udp.cc

   1 /*
   2     Copyright 2006 Chris Tallon
   3
   4     This file is part of VOMP.
   5
   6     VOMP is free software; you can redistribute it and/or modify
   7     it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8     the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9     (at your option) any later version.
  10
  11     VOMP is distributed in the hope that it will be useful,
  12     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14     GNU General Public License for more details.
  15
  16     You should have received a copy of the GNU General Public License
  17     along with VOMP; if not, write to the Free Software
  18     Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  19 */
  20
  21 #include "udp.h"
  22
  23 #include "dsock.h"
  24 #include "messagequeue.h"
  25 #include "message.h"
  26 #include "log.h"
  27
  28 //void dump(unsigned char* data, USHORT size);
  29 //unsigned char dcc(UCHAR c);
  30
  31 UDP::UDP()
  32 {
  33   log = Log::getInstance();
  34   initted = 0;
  35 }
  36
  37 UDP::~UDP()
  38 {
  39   shutdown();
  40 }
  41
  42 int UDP::shutdown()
  43 {
  44   if (!initted) return 1;
  45   if (threadIsActive()) threadCancel();
  46   ds->shutdown();
  47
  48   initted = 0;
  49   return 1;
  50 }
  51
  52 int UDP::run(MessageQueue* tcommandMessageQueue)
  53 {
  54   if (threadIsActive()) return 1;
  55   log->log("UDP", Log::DEBUG, "Starting UDP command server");
  56
  57   initted = 1;
  58
  59   commandMessageQueue = tcommandMessageQueue;
  60   ds = new DatagramSocket(2000);
  61
  62   if (!ds->init())
  63   {
  64     log->log("UDP", Log::DEBUG, "DSock init error");
  65     shutdown();
  66     return 0;
  67   }
  68
  69   if (!threadStart())
  70   {
  71     log->log("UDP", Log::DEBUG, "Thread start error");
  72     shutdown();
  73     return 0;
  74   }
  75
  76   log->log("UDP", Log::DEBUG, "UDP command server started");
  77   return 1;
  78 }
  79
  80 void UDP::threadMethod()
  81 {
  82   threadSetKillable();
  83
  84   int retval;
  85   while(1)
  86   {
  87     retval = ds->waitforMessage(0);
  88
  89     if (retval == 0)
  90     {
  91       log->log("UDP", Log::CRIT, "Wait for packet error");
  92       return;
  93     }
  94     else if (retval == 1)
  95     {
  96       continue;
  97     }
  98     else
  99     {
 100       processRequest((UCHAR*)ds->getData(), ds->getDataLength());
 101     }
 102   }
 103 }
 104
 105 void UDP::processRequest(UCHAR* data, int length)
 106 {
 107   log->log("UDP", Log::DEBUG, "Got request");
 108
 109   char* temp = new char[length + 1];
 110   memcpy(temp, data, length);
 111   temp[length] = '\0';
 112   int command = atoi(temp);
 113   delete[] temp;
 114
 115   log->log("UDP", Log::DEBUG, "Command %i recieved", command);
 116
 117
 118   Message *m = new Message();
 119   m->to = commandMessageQueue;
 120   m->message = Message::UDP_BUTTON;
 121   m->parameter = command;
 122   commandMessageQueue->postMessage(m);
 123 }
 124
 125 /*
 126 void dump(unsigned char* data, USHORT size)
 127 {
 128   printf("Size = %u\n", size);
 129
 130   USHORT c = 0;
 131   while(c < size)
 132   {
 133     if ((size - c) > 15)
 134     {
 135       printf(" %02X %02X %02X %02X  %02X %02X %02X %02X  %02X %02X %02X %02X  %02X %02X %02X %02X  %c%c%c%c%c%c%c%c%c%c%c%c%c%c%c%c\n",
 136         data[c], data[c+1], data[c+2], data[c+3], data[c+4], data[c+5], data[c+6], data[c+7],
 137         data[c+8], data[c+9], data[c+10], data[c+11], data[c+12], data[c+13], data[c+14], data[c+15],
 138         dcc(data[c]), dcc(data[c+1]), dcc(data[c+2]), dcc(data[c+3]), dcc(data[c+4]), dcc(data[c+5]), dcc(data[c+6]), dcc(data[c+7]),
 139         dcc(data[c+8]), dcc(data[c+9]), dcc(data[c+10]), dcc(data[c+11]), dcc(data[c+12]), dcc(data[c+13]), dcc(data[c+14]), dcc(data[c+15]));
 140       c += 16;
 141     }
 142     else
 143     {
 144       switch (size - c)
 145       {
 146         case 15:
 147           printf(" %02X %02X %02X %02X  %02X %02X %02X %02X  %02X %02X %02X %02X  %02X %02X %02X     %c%c%c%c%c%c%c%c%c%c%c%c%c%c%c\n",
 148             data[c], data[c+1], data[c+2], data[c+3], data[c+4], data[c+5], data[c+6], data[c+7],
 149             data[c+8], data[c+9], data[c+10], data[c+11], data[c+12], data[c+13], data[c+14],
 150             dcc(data[c]), dcc(data[c+1]), dcc(data[c+2]), dcc(data[c+3]), dcc(data[c+4]), dcc(data[c+5]), dcc(data[c+6]), dcc(data[c+7]),
 151             dcc(data[c+8]), dcc(data[c+9]), dcc(data[c+10]), dcc(data[c+11]), dcc(data[c+12]), dcc(data[c+13]), dcc(data[c+14]));
 152           c += 15;
 153           break;
 154         case 14:
 155           printf(" %02X %02X %02X %02X  %02X %02X %02X %02X  %02X %02X %02X %02X  %02X %02X        %c%c%c%c%c%c%c%c%c%c%c%c%c%c\n",
 156             data[c], data[c+1], data[c+2], data[c+3], data[c+4], data[c+5], data[c+6], data[c+7],
 157             data[c+8], data[c+9], data[c+10], data[c+11], data[c+12], data[c+13],
 158             dcc(data[c]), dcc(data[c+1]), dcc(data[c+2]), dcc(data[c+3]), dcc(data[c+4]), dcc(data[c+5]), dcc(data[c+6]), dcc(data[c+7]),
 159             dcc(data[c+8]), dcc(data[c+9]), dcc(data[c+10]), dcc(data[c+11]), dcc(data[c+12]), dcc(data[c+13]));
 160           c += 14;
 161           break;
 162         case 13:
 163           printf(" %02X %02X %02X %02X  %02X %02X %02X %02X  %02X %02X %02X %02X  %02X           %c%c%c%c%c%c%c%c%c%c%c%c%c\n",
 164             data[c], data[c+1], data[c+2], data[c+3], data[c+4], data[c+5], data[c+6], data[c+7],
 165             data[c+8], data[c+9], data[c+10], data[c+11], data[c+12],
 166             dcc(data[c]), dcc(data[c+1]), dcc(data[c+2]), dcc(data[c+3]), dcc(data[c+4]), dcc(data[c+5]), dcc(data[c+6]), dcc(data[c+7]),
 167             dcc(data[c+8]), dcc(data[c+9]), dcc(data[c+10]), dcc(data[c+11]), dcc(data[c+12]));
 168           c += 13;
 169           break;
 170         case 12:
 171           printf(" %02X %02X %02X %02X  %02X %02X %02X %02X  %02X %02X %02X %02X               %c%c%c%c%c%c%c%c%c%c%c%c\n",
 172             data[c], data[c+1], data[c+2], data[c+3], data[c+4], data[c+5], data[c+6], data[c+7],
 173             data[c+8], data[c+9], data[c+10], data[c+11],
 174             dcc(data[c]), dcc(data[c+1]), dcc(data[c+2]), dcc(data[c+3]), dcc(data[c+4]), dcc(data[c+5]), dcc(data[c+6]), dcc(data[c+7]),
 175             dcc(data[c+8]), dcc(data[c+9]), dcc(data[c+10]), dcc(data[c+11]));
 176           c += 12;
 177           break;
 178         case 11:
 179           printf(" %02X %02X %02X %02X  %02X %02X %02X %02X  %02X %02X %02X                  %c%c%c%c%c%c%c%c%c%c%c\n",
 180             data[c], data[c+1], data[c+2], data[c+3], data[c+4], data[c+5], data[c+6], data[c+7],
 181             data[c+8], data[c+9], data[c+10],
 182             dcc(data[c]), dcc(data[c+1]), dcc(data[c+2]), dcc(data[c+3]), dcc(data[c+4]), dcc(data[c+5]), dcc(data[c+6]), dcc(data[c+7]),
 183             dcc(data[c+8]), dcc(data[c+9]), dcc(data[c+10]));
 184           c += 11;
 185           break;
 186         case 10:
 187           printf(" %02X %02X %02X %02X  %02X %02X %02X %02X  %02X %02X                     %c%c%c%c%c%c%c%c%c%c\n",
 188             data[c], data[c+1], data[c+2], data[c+3], data[c+4], data[c+5], data[c+6], data[c+7],
 189             data[c+8], data[c+9],
 190             dcc(data[c]), dcc(data[c+1]), dcc(data[c+2]), dcc(data[c+3]), dcc(data[c+4]), dcc(data[c+5]), dcc(data[c+6]), dcc(data[c+7]),
 191             dcc(data[c+8]), dcc(data[c+9]));
 192           c += 10;
 193           break;
 194         case 9:
 195           printf(" %02X %02X %02X %02X  %02X %02X %02X %02X  %02X                        %c%c%c%c%c%c%c%c%c\n",
 196             data[c], data[c+1], data[c+2], data[c+3], data[c+4], data[c+5], data[c+6], data[c+7],
 197             data[c+8],
 198             dcc(data[c]), dcc(data[c+1]), dcc(data[c+2]), dcc(data[c+3]), dcc(data[c+4]), dcc(data[c+5]), dcc(data[c+6]), dcc(data[c+7]),
 199             dcc(data[c+8]));
 200           c += 9;
 201           break;
 202         case 8:
 203           printf(" %02X %02X %02X %02X  %02X %02X %02X %02X                            %c%c%c%c%c%c%c%c\n",
 204             data[c], data[c+1], data[c+2], data[c+3], data[c+4], data[c+5], data[c+6], data[c+7],
 205             dcc(data[c]), dcc(data[c+1]), dcc(data[c+2]), dcc(data[c+3]), dcc(data[c+4]), dcc(data[c+5]), dcc(data[c+6]), dcc(data[c+7]));
 206           c += 8;
 207           break;
 208         case 7:
 209           printf(" %02X %02X %02X %02X  %02X %02X %02X                               %c%c%c%c%c%c%c\n",
 210             data[c], data[c+1], data[c+2], data[c+3], data[c+4], data[c+5], data[c+6],
 211             dcc(data[c]), dcc(data[c+1]), dcc(data[c+2]), dcc(data[c+3]), dcc(data[c+4]), dcc(data[c+5]), dcc(data[c+6]));
 212           c += 7;
 213           break;
 214         case 6:
 215           printf(" %02X %02X %02X %02X  %02X %02X                                  %c%c%c%c%c%c\n",
 216             data[c], data[c+1], data[c+2], data[c+3], data[c+4], data[c+5],
 217             dcc(data[c]), dcc(data[c+1]), dcc(data[c+2]), dcc(data[c+3]), dcc(data[c+4]), dcc(data[c+5]));
 218           c += 6;
 219           break;
 220         case 5:
 221           printf(" %02X %02X %02X %02X  %02X                                     %c%c%c%c%c\n",
 222             data[c], data[c+1], data[c+2], data[c+3], data[c+4],
 223             dcc(data[c]), dcc(data[c+1]), dcc(data[c+2]), dcc(data[c+3]), dcc(data[c+4]));
 224           c += 5;
 225           break;
 226         case 4:
 227           printf(" %02X %02X %02X %02X                                         %c%c%c%c\n",
 228             data[c], data[c+1], data[c+2], data[c+3],
 229             dcc(data[c]), dcc(data[c+1]), dcc(data[c+2]), dcc(data[c+3]));
 230           c += 4;
 231           break;
 232         case 3:
 233           printf(" %02X %02X %02X                                            %c%c%c\n",
 234             data[c], data[c+1], data[c+2],
 235             dcc(data[c]), dcc(data[c+1]), dcc(data[c+2]));
 236           c += 3;
 237           break;
 238         case 2:
 239           printf(" %02X %02X                                               %c%c\n",
 240             data[c], data[c+1],
 241             dcc(data[c]), dcc(data[c+1]));
 242           c += 2;
 243           break;
 244         case 1:
 245           printf(" %02X                                                  %c\n",
 246             data[c],
 247             dcc(data[c]));
 248           c += 1;
 249           break;
 250       }
 251     }
 252   }
 253 }
 254
 255 unsigned char dcc(UCHAR c)
 256 {
 257   if (isspace(c)) return ' ';
 258   if (isprint(c)) return c;
 259   return '.';
 260 }
 261 */