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   1 /*
   2     Copyright 2004-2005 Chris Tallon
   3
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  11     VOMP is distributed in the hope that it will be useful,
  12     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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  17     along with VOMP; if not, write to the Free Software
  18     Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  19 */
  20
  21 #include <stdio.h>
  22 #include <stdlib.h>
  23 #include <string.h>
  24 #include <signal.h>
  25 #ifndef WIN32
  26 #include <unistd.h>
  27 #include <endian.h>
  28 #endif
  29
  30 #include "defines.h"
  31
  32 #ifdef HANDLE_VT_SWITCHING
  33 #include <signal.h>
  34 #include <sys/ioctl.h>
  35 #include <linux/vt.h>
  36 #endif
  37 #include "log.h"
  38 #include "timers.h"
  39 #include "vdr.h"
  40 #include "boxstack.h"
  41 #include "command.h"
  42
  43
  44 #ifdef VOMP_PLATTFORM_MVP
  45
  46
  47 #include "mtdmvp.h"
  48 #include "remotemvp.h"
  49 #include "ledmvp.h"
  50 #include "osdmvp.h"
  51 #include "audiomvp.h"
  52 #include "videomvp.h"
  53
  54 extern "C"
  55 {
  56   int ticonfig_main(int, char**);
  57 }
  58
  59 #endif
  60
  61 #ifdef VOMP_PLATTFORM_NMT
  62
  63 #include "mtdnmt.h"
  64 #include "remotelirc.h"
  65 #include "lednmt.h"
  66 #include "osddirectfb.h"
  67 #include "audionmt.h"
  68 #include "videonmt.h"
  69
  70 #endif
  71
  72 #ifdef VOMP_PLATTFORM_RASPBERRY
  73
  74 #include "mtdraspberry.h"
  75 #include "remotelinux.h"
  76 #include "ledraspberry.h"
  77 #include "osdopenvg.h"
  78 #include "audioomx.h"
  79 #include "videoomx.h"
  80
  81 #endif
  82
  83
  84
  85
  86 #include "wol.h"
  87 #include "vsleeptimer.h"
  88
  89
  90 #ifndef WIN32
  91 void sighandler(int signalReceived);
  92 #endif
  93
  94 void shutdown(int code);
  95
  96
  97
  98 // Global variables --------------------------------------------------------------------------------------------------
  99 Log* logger;
 100 Remote* remote;
 101 Mtd* mtd;
 102 Led* led;
 103 Osd* osd;
 104 Timers* timers;
 105 BoxStack* boxstack;
 106 Command* command;
 107 VDR* vdr;
 108 Video* video;
 109 Audio* audio;
 110 Wol* wol;
 111 Sleeptimer* sleeptimer;
 112
 113 #ifdef HANDLE_VT_SWITCHING
 114 int fdtty;
 115 struct vt_mode old_vtmode;
 116 #endif
 117
 118 // Linux MVP main function and sighandler
 119 #ifndef WIN32
 120 int main(int argc, char** argv)
 121 {
 122 #ifdef VOMP_PLATTFORM_MVP
 123   if (strstr(argv[0], "ticonfig")) return ticonfig_main(argc, argv);
 124 #endif
 125
 126   bool daemonize = true;
 127   bool debugEnabled = false;
 128   bool crashed = false;
 129   char* setServer = NULL;
 130   int c;
 131
 132   while ((c = getopt(argc, argv, "cdns:")) != -1)
 133   {
 134     switch (c)
 135     {
 136       case 'c':
 137         crashed = true;
 138         break;
 139       case 'd':
 140         debugEnabled = true; // and...
 141       case 'n':
 142         daemonize = false;
 143         break;
 144       case 's':
 145         setServer = optarg;
 146         break;
 147       case '?':
 148         printf("Unknown option\n");
 149         return 1;
 150       default:
 151         printf("Option error\n");
 152         return 1;
 153     }
 154   }
 155
 156   // Init global vars ------------------------------------------------------------------------------------------------
 157   logger     = new Log();
 158   timers     = new Timers();
 159   vdr        = new VDR();
 160
 161   mtd        = new Mtd_TYPE();
 162   remote     = new Remote_TYPE();
 163   led        = new Led_TYPE();
 164   osd        = new Osd_TYPE();
 165   audio      = new Audio_TYPE();
 166   video      = new Video_TYPE();
 167
 168
 169
 170   boxstack   = new BoxStack();
 171   command    = new Command();
 172   wol        = new Wol();
 173   sleeptimer = new Sleeptimer();
 174
 175   if (!logger || !remote || !mtd || !led || !osd || !video || !audio || !boxstack || !command || !wol || !sleeptimer)
 176   {
 177     printf("Could not create objects. Memory problems?\n");
 178     shutdown(1);
 179   }
 180
 181   // Get logging module started --------------------------------------------------------------------------------------
 182
 183   if (!logger->init(Log::DEBUG, "dummy", debugEnabled ? 1 : 0))
 184   {
 185     printf("Could not initialise log object. Aborting.\n");
 186     shutdown(1);
 187   }
 188
 189   logger->log("Core", Log::INFO, "Starting up...");
 190
 191   // Daemonize if not -d
 192
 193   if (daemonize)
 194   {
 195     // Fork away
 196     pid_t forkTest = fork();
 197     if (forkTest == -1)
 198     { printf("Cannot fork (1).\n"); exit(1); }
 199     if (forkTest != 0) _exit(0); // PID returned, I am the parent
 200     // otherwise, I am the child
 201     setsid();
 202     forkTest = fork();
 203     if (forkTest == -1)
 204     { printf("Cannot fork (2).\n"); exit(1); }
 205     if (forkTest != 0) _exit(0); // PID returned, I am the parent
 206     // otherwise, I am the child
 207     close(0);
 208     close(1);
 209     close(2);
 210   }
 211
 212   // Set up signal handling ------------------------------------------------------------------------------------------
 213
 214   sighandler_t sigtest;
 215
 216   sigtest = signal(SIGPIPE, SIG_IGN);
 217   if (sigtest == SIG_ERR)
 218   {
 219     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGPIPE. Aborting.");
 220     shutdown(1);
 221   }
 222   sigtest = signal(SIGINT, sighandler);
 223   if (sigtest == SIG_ERR)
 224   {
 225     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGINT. Aborting.");
 226     shutdown(1);
 227   }
 228   sigtest = signal(SIGTERM, sighandler);
 229   if (sigtest == SIG_ERR)
 230   {
 231     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGTERM. Aborting.");
 232     shutdown(1);
 233   }
 234   sigtest = signal(SIGUSR1, sighandler);
 235   if (sigtest == SIG_ERR)
 236   {
 237     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGUSR1. Aborting.");
 238     shutdown(1);
 239   }
 240 /*
 241   sigtest = signal(SIGUSR2, sighandler);
 242   if (sigtest == SIG_ERR)
 243   {
 244     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGUSR2. Aborting.");
 245     shutdown(1);
 246   }
 247 */
 248   sigtest = signal(SIGURG, sighandler);
 249   if (sigtest == SIG_ERR)
 250   {
 251     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGURG. Aborting.");
 252     shutdown(1);
 253   }
 254
 255   logger->log("Core", Log::INFO, "Signal handlers set up successfully");
 256
 257 #ifdef HANDLE_VT_SWITCHING
 258   if ((fdtty = open("/dev/tty", O_WRONLY),0) == -1) {
 259           logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not open /dev/tty. Please change permissions");
 260   } else {
 261           int free_vt;
 262           if (ioctl(fdtty,VT_OPENQRY,&free_vt)==-1 || free_vt==-1){
 263                   logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not retrieve free virtual console, please change permissions");
 264           } else {
 265                   ioctl(fdtty,VT_ACTIVATE,free_vt);
 266                   ioctl(fdtty,VT_WAITACTIVE,free_vt);
 267                   ioctl(fdtty, VT_LOCKSWITCH, 1);
 268           }
 269   }
 270
 271 #endif
 272
 273   // Init modules ----------------------------------------------------------------------------------------------------
 274   int success;
 275
 276   success = remote->init(RemoteStartDev);
 277
 278   if (success)
 279   {
 280     logger->log("Core", Log::INFO, "Remote module initialised");
 281   }
 282   else
 283   {
 284     logger->log("Core", Log::EMERG, "Remote module failed to initialise");
 285     shutdown(1);
 286   }
 287 #ifdef VOMP_PLATTFORM_MVP
 288   success = led->init(((RemoteMVP*)remote)->getDevice());
 289 #else
 290   success = led->init(-1);
 291 #endif
 292   if (success)
 293   {
 294     logger->log("Core", Log::INFO, "LED module initialised");
 295   }
 296   else
 297   {
 298     logger->log("Core", Log::EMERG, "LED module failed to initialise");
 299     shutdown(1);
 300   }
 301
 302   success = mtd->init();
 303   if (success)
 304   {
 305     logger->log("Core", Log::INFO, "Mtd module initialised");
 306   }
 307   else
 308   {
 309     logger->log("Core", Log::EMERG, "Mtd module failed to initialise");
 310     shutdown(1);
 311   }
 312
 313   success = timers->init();
 314   if (success)
 315   {
 316     logger->log("Core", Log::INFO, "Timers module initialised");
 317   }
 318   else
 319   {
 320     logger->log("Core", Log::EMERG, "Timers module failed to initialise");
 321     shutdown(1);
 322   }
 323
 324   UCHAR videoFormat = (UCHAR)mtd->getPALorNTSC();
 325   if      (videoFormat == Video::PAL)  logger->log("Core", Log::INFO, "Read from MTD: PAL 720x576");
 326   else if (videoFormat == Video::NTSC) logger->log("Core", Log::INFO, "Read from MTD: NTSC 720x480");
 327   else                                 logger->log("Core", Log::INFO, "No help from MTD. Assuming NTSC 720x480");
 328
 329   success = video->init(videoFormat);
 330   if (success)
 331   {
 332     logger->log("Core", Log::INFO, "Video module initialised");
 333   }
 334   else
 335   {
 336     logger->log("Core", Log::EMERG, "Video module failed to initialise");
 337     shutdown(1);
 338   }
 339
 340   success = osd->init((void*)OsdStartDev);
 341   if (success)
 342   {
 343     logger->log("Core", Log::INFO, "OSD module initialised");
 344   }
 345   else
 346   {
 347     logger->log("Core", Log::EMERG, "OSD module failed to initialise");
 348     shutdown(1);
 349   }
 350
 351   success = audio->init(Audio::MPEG2_PES);
 352   if (success)
 353   {
 354     logger->log("Core", Log::INFO, "Audio module initialised");
 355   }
 356   else
 357   {
 358     logger->log("Core", Log::EMERG, "Audio module failed to initialise");
 359     shutdown(1);
 360   }
 361
 362   success = vdr->init(3024);
 363   if (success)
 364   {
 365     logger->log("Core", Log::INFO, "VDR module initialised");
 366   }
 367   else
 368   {
 369     logger->log("Core", Log::EMERG, "VDR module failed to initialise");
 370     shutdown(1);
 371   }
 372
 373   success = boxstack->init();
 374   if (success)
 375   {
 376     logger->log("Core", Log::INFO, "BoxStack module initialised");
 377   }
 378   else
 379   {
 380     logger->log("Core", Log::EMERG, "BoxStack module failed to initialise");
 381     shutdown(1);
 382   }
 383
 384   success = command->init(crashed, setServer);
 385   if (success)
 386   {
 387     logger->log("Core", Log::INFO, "Command module initialised");
 388   }
 389   else
 390   {
 391     logger->log("Core", Log::EMERG, "Command module failed to initialise");
 392     shutdown(1);
 393   }
 394
 395   // Other init ------------------------------------------------------------------------------------------------------
 396
 397   logger->log("Core", Log::NOTICE, "Startup successful");
 398
 399   // Run main loop ---------------------------------------------------------------------------------------------------
 400
 401   // Ok, all major device components and other bits are loaded and ready
 402   command->run();
 403
 404   // When that returns quit ------------------------------------------------------------------------------------------
 405
 406   shutdown(0);
 407   return 0;
 408 }
 409
 410 // -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 411
 412 void sighandler(int signalReceived)
 413 {
 414   logger->log("Core", Log::NOTICE, "Signal %i received", signalReceived);
 415
 416   switch (signalReceived)
 417   {
 418     case SIGINT:
 419     {
 420       logger->log("Core", Log::NOTICE, "Interrupt signal, shutting down...");
 421       command->stop(); // FIXME this is probably not safe - use the messaging system / is that even safe?
 422       break;
 423     }
 424     case SIGTERM:
 425     {
 426       logger->log("Core", Log::NOTICE, "Term signal, shutting down...");
 427       command->stop(); // FIXME this is probably not safe - use the messaging system / is that even safe?
 428       break;
 429     }
 430     case SIGUSR1:
 431     {
 432       command->sig1();
 433       break;
 434     }
 435 /*
 436     case SIGUSR1:
 437     {
 438       logger->log("Core", Log::DEBUG, "SIGUSR1 caught");
 439       logger->upLogLevel();
 440       break;
 441     }
 442     case SIGUSR2:
 443     {
 444       logger->log("Core", Log::DEBUG, "SIGUSR2 caught");
 445       logger->downLogLevel();
 446       break;
 447     }
 448 */
 449     case SIGURG:
 450     {
 451       logger->log("Core", Log::DEBUG, "SIGURG caught");
 452       break;
 453     }
 454   }
 455 }
 456 #endif
 457
 458 // -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 459
 460 void shutdown(int code)
 461 {
 462   if (boxstack)
 463   {
 464     boxstack->shutdown();
 465     delete boxstack;
 466     logger->log("Core", Log::NOTICE, "BoxStack module shut down");
 467   }
 468
 469   // FIXME, send a del all to boxstack first, then get rid of it after command?
 470   if (command) // shut down command here in case views have posted messages
 471   {
 472     command->shutdown();
 473     delete command;
 474     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Command module shut down");
 475   }
 476
 477   if (vdr)
 478   {
 479     vdr->shutdown();
 480     delete vdr;
 481     logger->log("Core", Log::NOTICE, "VDR module shut down");
 482   }
 483
 484   if (osd)
 485   {
 486     osd->shutdown();
 487     delete osd;
 488     logger->log("Core", Log::NOTICE, "OSD module shut down");
 489   }
 490
 491   if (audio)
 492   {
 493     audio->shutdown();
 494     delete audio;
 495     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Audio module shut down");
 496   }
 497
 498   if (video)
 499   {
 500     video->shutdown();
 501     delete video;
 502     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Video module shut down");
 503   }
 504
 505   if (timers)
 506   {
 507     timers->shutdown();
 508     delete timers;
 509     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Timers module shut down");
 510   }
 511
 512   if (mtd)
 513   {
 514     mtd->shutdown();
 515     delete mtd;
 516     logger->log("Core", Log::NOTICE, "MTD module shut down");
 517   }
 518
 519   if (led)
 520   {
 521     led->shutdown();
 522     delete led;
 523     logger->log("Core", Log::NOTICE, "LED module shut down");
 524   }
 525
 526   if (remote)
 527   {
 528     remote->shutdown();
 529     delete remote;
 530     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Remote module shut down");
 531   }
 532
 533   if (wol)
 534   {
 535     delete wol;
 536     logger->log("Core", Log::NOTICE, "WOL module shut down");
 537   }
 538
 539   if (sleeptimer)
 540   {
 541     delete sleeptimer;
 542     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Sleeptimer module shut down");
 543   }
 544 #ifdef HANDLE_VT_SWITCHING
 545   ioctl(fdtty, VT_UNLOCKSWITCH, 1);
 546   close(fdtty);
 547 #endif
 548
 549   if (logger)
 550   {
 551     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Log module shutting down... bye!\n\n");
 552     logger->shutdown();
 553     delete logger;
 554   }
 555
 556   exit(code);
 557 }
 558
 559 // -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 560
 561 ULLONG htonll(ULLONG a)
 562 {
 563   #if BYTE_ORDER == BIG_ENDIAN
 564     return a;
 565   #else
 566     ULLONG b = 0;
 567
 568     b = ((a << 56) & 0xFF00000000000000ULL)
 569       | ((a << 40) & 0x00FF000000000000ULL)
 570       | ((a << 24) & 0x0000FF0000000000ULL)
 571       | ((a <<  8) & 0x000000FF00000000ULL)
 572       | ((a >>  8) & 0x00000000FF000000ULL)
 573       | ((a >> 24) & 0x0000000000FF0000ULL)
 574       | ((a >> 40) & 0x000000000000FF00ULL)
 575       | ((a >> 56) & 0x00000000000000FFULL) ;
 576
 577     return b;
 578   #endif
 579 }
 580
 581 ULLONG ntohll(ULLONG a)
 582 {
 583   return htonll(a);
 584 }
 585
 586 void MILLISLEEP(ULONG a)
 587 {
 588 #ifndef WIN32
 589   struct timespec delayTime;
 590   delayTime.tv_sec = a / 1000;
 591   delayTime.tv_nsec = (a % 1000) * 1000000;
 592   nanosleep(&delayTime, NULL);
 593 #else
 594   Sleep(a);
 595 #endif
 596 }
 597
 598 long long getTimeMS() {
 599         struct timespec ts;
 600         clock_gettime(VOMP_LINUX_CLOCK, &ts);
 601         return ts.tv_sec*1000+ts.tv_nsec/1000000LL;
 602 }
 603
 604 int min(UINT a, int b)
 605 {
 606   if (a > b) return b;
 607   else return a;
 608 }
 609
 610 int max(int a, int b)
 611 {
 612   if (a > b) return a;
 613   else return b;
 614 }
 615