src/telem.cc

   1 /*
   2     Copyright 2024 Chris Tallon
   3
   4     This file is part of VOMP.
   5
   6     VOMP is free software; you can redistribute it and/or modify
   7     it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8     the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9     (at your option) any later version.
  10
  11     VOMP is distributed in the hope that it will be useful,
  12     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14     GNU General Public License for more details.
  15
  16     You should have received a copy of the GNU General Public License
  17     along with VOMP.  If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
  18 */
  19
  20 #include "telem.h"
  21
  22 #if TELEM_ENABLED == 1
  23
  24
  25 #include <string.h>
  26 #include <stdlib.h>
  27
  28 #include "config.h"
  29 #include "log.h"
  30
  31
  32 UDP4 Telemetry::udp;
  33 std::string Telemetry::telemReceiverIP;
  34 const char* Telemetry::ip;
  35 i4 Telemetry::telemPort;
  36
  37 void Telemetry::init()
  38 {
  39   LogNT::getInstance()->debug("Telem", "Init");
  40
  41   Config::getInstance()->getString("telemetry", "target_ip", telemReceiverIP);
  42   ip = telemReceiverIP.c_str();
  43   telemPort = 7777;
  44   Config::getInstance()->getInt("telemetry", "target_port", telemPort);
  45
  46   udp.init(0);
  47 }
  48
  49 void Telemetry::message(u4 messageNumber, i4 data)
  50 {
  51   char* buffer;
  52   asprintf(&buffer, "%c%c%c%c%i", 1, 1, 1, 1, data);
  53   memcpy(buffer, (const void*)&messageNumber, 4);
  54   udp.send(ip, telemPort, buffer, strlen(&buffer[4])+4);
  55   free(buffer);
  56 }
  57
  58 void Telemetry::message(u4 messageNumber, i8 data)
  59 {
  60   char* buffer;
  61   asprintf(&buffer, "%c%c%c%c%lli", 1, 1, 1, 1, data);
  62   memcpy(buffer, (const void*)&messageNumber, 4);
  63   udp.send(ip, telemPort, buffer, strlen(&buffer[4])+4);
  64   free(buffer);
  65 }
  66
  67 void Telemetry::message(u4 messageNumber, u8 data)
  68 {
  69   char* buffer;
  70   asprintf(&buffer, "%c%c%c%c%llu", 1, 1, 1, 1, data);
  71   memcpy(buffer, (const void*)&messageNumber, 4);
  72   udp.send(ip, telemPort, buffer, strlen(&buffer[4])+4);
  73   free(buffer);
  74 }
  75
  76 #endif