src/telem.h

   1 /*
   2     Copyright 2024 Chris Tallon
   3
   4     This file is part of VOMP.
   5
   6     VOMP is free software; you can redistribute it and/or modify
   7     it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8     the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9     (at your option) any later version.
  10
  11     VOMP is distributed in the hope that it will be useful,
  12     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14     GNU General Public License for more details.
  15
  16     You should have received a copy of the GNU General Public License
  17     along with VOMP.  If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
  18 */
  19
  20 #ifndef TELEM_H
  21 #define TELEM_H
  22
  23 #define TELEM_ENABLED 1
  24
  25 #include "defines.h"
  26
  27 #include "udp4.h"
  28
  29
  30 class Telemetry
  31 {
  32   public:
  33     static void init();
  34     static void message(u4 messageNumber, i4 data);
  35     static void message(u4 messageNumber, i8 data);
  36     static void message(u4 messageNumber, u8 data);
  37
  38   private:
  39     static UDP4 udp;
  40 };
  41
  42 #if TELEM_ENABLED
  43   #define TELEM(x, y) Telemetry::message(x, y)
  44 #else
  45   #define TELEM(x, y)
  46 #endif
  47
  48
  49
  50 #endif