udp.cc

   1 /*
   2     Copyright 2006 Chris Tallon
   3
   4     This file is part of VOMP.
   5
   6     VOMP is free software; you can redistribute it and/or modify
   7     it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8     the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9     (at your option) any later version.
  10
  11     VOMP is distributed in the hope that it will be useful,
  12     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14     GNU General Public License for more details.
  15
  16     You should have received a copy of the GNU General Public License
  17     along with VOMP; if not, write to the Free Software
  18     Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  19 */
  20
  21 #include "udp.h"
  22
  23 #include "dsock.h"
  24 #include "messagequeue.h"
  25 #include "message.h"
  26 #include "log.h"
  27
  28 //void dump(unsigned char* data, USHORT size);
  29 //unsigned char dcc(UCHAR c);
  30
  31 UDP::UDP()
  32 {
  33   log = Log::getInstance();
  34   initted = 0;
  35 }
  36
  37 UDP::~UDP()
  38 {
  39   shutdown();
  40 }
  41
  42 int UDP::shutdown()
  43 {
  44   if (!initted) return 1;
  45   if (threadIsActive()) threadCancel();
  46   ds->shutdown();
  47
  48   initted = 0;
  49   return 1;
  50 }
  51
  52 int UDP::run(MessageQueue* tcommandMessageQueue)
  53 {
  54   if (threadIsActive()) return 1;
  55   log->log("UDP", Log::DEBUG, "Starting UDP command server");
  56
  57   initted = 1;
  58
  59   commandMessageQueue = tcommandMessageQueue;
  60   ds = new DatagramSocket(2000);
  61
  62   if (!ds->init())
  63   {
  64     log->log("UDP", Log::DEBUG, "DSock init error");
  65     shutdown();
  66     return 0;
  67   }
  68
  69   if (!threadStart())
  70   {
  71     log->log("UDP", Log::DEBUG, "Thread start error");
  72     shutdown();
  73     return 0;
  74   }
  75
  76   log->log("UDP", Log::DEBUG, "UDP command server started");
  77   return 1;
  78 }
  79
  80 void UDP::threadMethod()
  81 {
  82   threadSetKillable();
  83
  84   int retval;
  85   while(1)
  86   {
  87     #ifndef WIN32
  88     retval = ds->waitforMessage(0);
  89     #else
  90     log->log("UDP", Log::DEBUG, "Wait for packet");
  91     threadCheckExit();
  92     retval = ds->waitforMessage(1);
  93     #endif
  94
  95     if (retval == 0)
  96     {
  97       log->log("UDP", Log::CRIT, "Wait for packet error");
  98       return;
  99     }
 100     else if (retval == 1)
 101     {
 102       continue;
 103     }
 104     else
 105     {
 106       processRequest((UCHAR*)ds->getData(), ds->getDataLength());
 107     }
 108   }
 109 }
 110
 111 void UDP::processRequest(UCHAR* data, int length)
 112 {
 113   log->log("UDP", Log::DEBUG, "Got request");
 114
 115   char* temp = new char[length + 1];
 116   memcpy(temp, data, length);
 117   temp[length] = '\0';
 118   int command = atoi(temp);
 119   delete[] temp;
 120
 121   log->log("UDP", Log::DEBUG, "Command %i recieved", command);
 122
 123
 124   Message *m = new Message();
 125   m->to = commandMessageQueue;
 126   m->message = Message::UDP_BUTTON;
 127   m->parameter = command;
 128   commandMessageQueue->postMessage(m);
 129 }
 130
 131 /*
 132 void dump(unsigned char* data, USHORT size)
 133 {
 134   printf("Size = %u\n", size);
 135
 136   USHORT c = 0;
 137   while(c < size)
 138   {
 139     if ((size - c) > 15)
 140     {
 141       printf(" %02X %02X %02X %02X  %02X %02X %02X %02X  %02X %02X %02X %02X  %02X %02X %02X %02X  %c%c%c%c%c%c%c%c%c%c%c%c%c%c%c%c\n",
 142         data[c], data[c+1], data[c+2], data[c+3], data[c+4], data[c+5], data[c+6], data[c+7],
 143         data[c+8], data[c+9], data[c+10], data[c+11], data[c+12], data[c+13], data[c+14], data[c+15],
 144         dcc(data[c]), dcc(data[c+1]), dcc(data[c+2]), dcc(data[c+3]), dcc(data[c+4]), dcc(data[c+5]), dcc(data[c+6]), dcc(data[c+7]),
 145         dcc(data[c+8]), dcc(data[c+9]), dcc(data[c+10]), dcc(data[c+11]), dcc(data[c+12]), dcc(data[c+13]), dcc(data[c+14]), dcc(data[c+15]));
 146       c += 16;
 147     }
 148     else
 149     {
 150       switch (size - c)
 151       {
 152         case 15:
 153           printf(" %02X %02X %02X %02X  %02X %02X %02X %02X  %02X %02X %02X %02X  %02X %02X %02X     %c%c%c%c%c%c%c%c%c%c%c%c%c%c%c\n",
 154             data[c], data[c+1], data[c+2], data[c+3], data[c+4], data[c+5], data[c+6], data[c+7],
 155             data[c+8], data[c+9], data[c+10], data[c+11], data[c+12], data[c+13], data[c+14],
 156             dcc(data[c]), dcc(data[c+1]), dcc(data[c+2]), dcc(data[c+3]), dcc(data[c+4]), dcc(data[c+5]), dcc(data[c+6]), dcc(data[c+7]),
 157             dcc(data[c+8]), dcc(data[c+9]), dcc(data[c+10]), dcc(data[c+11]), dcc(data[c+12]), dcc(data[c+13]), dcc(data[c+14]));
 158           c += 15;
 159           break;
 160         case 14:
 161           printf(" %02X %02X %02X %02X  %02X %02X %02X %02X  %02X %02X %02X %02X  %02X %02X        %c%c%c%c%c%c%c%c%c%c%c%c%c%c\n",
 162             data[c], data[c+1], data[c+2], data[c+3], data[c+4], data[c+5], data[c+6], data[c+7],
 163             data[c+8], data[c+9], data[c+10], data[c+11], data[c+12], data[c+13],
 164             dcc(data[c]), dcc(data[c+1]), dcc(data[c+2]), dcc(data[c+3]), dcc(data[c+4]), dcc(data[c+5]), dcc(data[c+6]), dcc(data[c+7]),
 165             dcc(data[c+8]), dcc(data[c+9]), dcc(data[c+10]), dcc(data[c+11]), dcc(data[c+12]), dcc(data[c+13]));
 166           c += 14;
 167           break;
 168         case 13:
 169           printf(" %02X %02X %02X %02X  %02X %02X %02X %02X  %02X %02X %02X %02X  %02X           %c%c%c%c%c%c%c%c%c%c%c%c%c\n",
 170             data[c], data[c+1], data[c+2], data[c+3], data[c+4], data[c+5], data[c+6], data[c+7],
 171             data[c+8], data[c+9], data[c+10], data[c+11], data[c+12],
 172             dcc(data[c]), dcc(data[c+1]), dcc(data[c+2]), dcc(data[c+3]), dcc(data[c+4]), dcc(data[c+5]), dcc(data[c+6]), dcc(data[c+7]),
 173             dcc(data[c+8]), dcc(data[c+9]), dcc(data[c+10]), dcc(data[c+11]), dcc(data[c+12]));
 174           c += 13;
 175           break;
 176         case 12:
 177           printf(" %02X %02X %02X %02X  %02X %02X %02X %02X  %02X %02X %02X %02X               %c%c%c%c%c%c%c%c%c%c%c%c\n",
 178             data[c], data[c+1], data[c+2], data[c+3], data[c+4], data[c+5], data[c+6], data[c+7],
 179             data[c+8], data[c+9], data[c+10], data[c+11],
 180             dcc(data[c]), dcc(data[c+1]), dcc(data[c+2]), dcc(data[c+3]), dcc(data[c+4]), dcc(data[c+5]), dcc(data[c+6]), dcc(data[c+7]),
 181             dcc(data[c+8]), dcc(data[c+9]), dcc(data[c+10]), dcc(data[c+11]));
 182           c += 12;
 183           break;
 184         case 11:
 185           printf(" %02X %02X %02X %02X  %02X %02X %02X %02X  %02X %02X %02X                  %c%c%c%c%c%c%c%c%c%c%c\n",
 186             data[c], data[c+1], data[c+2], data[c+3], data[c+4], data[c+5], data[c+6], data[c+7],
 187             data[c+8], data[c+9], data[c+10],
 188             dcc(data[c]), dcc(data[c+1]), dcc(data[c+2]), dcc(data[c+3]), dcc(data[c+4]), dcc(data[c+5]), dcc(data[c+6]), dcc(data[c+7]),
 189             dcc(data[c+8]), dcc(data[c+9]), dcc(data[c+10]));
 190           c += 11;
 191           break;
 192         case 10:
 193           printf(" %02X %02X %02X %02X  %02X %02X %02X %02X  %02X %02X                     %c%c%c%c%c%c%c%c%c%c\n",
 194             data[c], data[c+1], data[c+2], data[c+3], data[c+4], data[c+5], data[c+6], data[c+7],
 195             data[c+8], data[c+9],
 196             dcc(data[c]), dcc(data[c+1]), dcc(data[c+2]), dcc(data[c+3]), dcc(data[c+4]), dcc(data[c+5]), dcc(data[c+6]), dcc(data[c+7]),
 197             dcc(data[c+8]), dcc(data[c+9]));
 198           c += 10;
 199           break;
 200         case 9:
 201           printf(" %02X %02X %02X %02X  %02X %02X %02X %02X  %02X                        %c%c%c%c%c%c%c%c%c\n",
 202             data[c], data[c+1], data[c+2], data[c+3], data[c+4], data[c+5], data[c+6], data[c+7],
 203             data[c+8],
 204             dcc(data[c]), dcc(data[c+1]), dcc(data[c+2]), dcc(data[c+3]), dcc(data[c+4]), dcc(data[c+5]), dcc(data[c+6]), dcc(data[c+7]),
 205             dcc(data[c+8]));
 206           c += 9;
 207           break;
 208         case 8:
 209           printf(" %02X %02X %02X %02X  %02X %02X %02X %02X                            %c%c%c%c%c%c%c%c\n",
 210             data[c], data[c+1], data[c+2], data[c+3], data[c+4], data[c+5], data[c+6], data[c+7],
 211             dcc(data[c]), dcc(data[c+1]), dcc(data[c+2]), dcc(data[c+3]), dcc(data[c+4]), dcc(data[c+5]), dcc(data[c+6]), dcc(data[c+7]));
 212           c += 8;
 213           break;
 214         case 7:
 215           printf(" %02X %02X %02X %02X  %02X %02X %02X                               %c%c%c%c%c%c%c\n",
 216             data[c], data[c+1], data[c+2], data[c+3], data[c+4], data[c+5], data[c+6],
 217             dcc(data[c]), dcc(data[c+1]), dcc(data[c+2]), dcc(data[c+3]), dcc(data[c+4]), dcc(data[c+5]), dcc(data[c+6]));
 218           c += 7;
 219           break;
 220         case 6:
 221           printf(" %02X %02X %02X %02X  %02X %02X                                  %c%c%c%c%c%c\n",
 222             data[c], data[c+1], data[c+2], data[c+3], data[c+4], data[c+5],
 223             dcc(data[c]), dcc(data[c+1]), dcc(data[c+2]), dcc(data[c+3]), dcc(data[c+4]), dcc(data[c+5]));
 224           c += 6;
 225           break;
 226         case 5:
 227           printf(" %02X %02X %02X %02X  %02X                                     %c%c%c%c%c\n",
 228             data[c], data[c+1], data[c+2], data[c+3], data[c+4],
 229             dcc(data[c]), dcc(data[c+1]), dcc(data[c+2]), dcc(data[c+3]), dcc(data[c+4]));
 230           c += 5;
 231           break;
 232         case 4:
 233           printf(" %02X %02X %02X %02X                                         %c%c%c%c\n",
 234             data[c], data[c+1], data[c+2], data[c+3],
 235             dcc(data[c]), dcc(data[c+1]), dcc(data[c+2]), dcc(data[c+3]));
 236           c += 4;
 237           break;
 238         case 3:
 239           printf(" %02X %02X %02X                                            %c%c%c\n",
 240             data[c], data[c+1], data[c+2],
 241             dcc(data[c]), dcc(data[c+1]), dcc(data[c+2]));
 242           c += 3;
 243           break;
 244         case 2:
 245           printf(" %02X %02X                                               %c%c\n",
 246             data[c], data[c+1],
 247             dcc(data[c]), dcc(data[c+1]));
 248           c += 2;
 249           break;
 250         case 1:
 251           printf(" %02X                                                  %c\n",
 252             data[c],
 253             dcc(data[c]));
 254           c += 1;
 255           break;
 256       }
 257     }
 258   }
 259 }
 260
 261 unsigned char dcc(UCHAR c)
 262 {
 263   if (isspace(c)) return ' ';
 264   if (isprint(c)) return c;
 265   return '.';
 266 }
 267 */