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   1 /*
   2     Copyright 2004-2005 Chris Tallon
   3
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  17     along with VOMP; if not, write to the Free Software
  18     Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  19 */
  20
  21 #include <stdio.h>
  22 #include <stdlib.h>
  23 #include <string.h>
  24 #include <signal.h>
  25 #include <unistd.h>
  26 #include <endian.h>
  27
  28 #include "defines.h"
  29 #include "log.h"
  30 #include "remote.h"
  31 #include "mtd.h"
  32 #include "timers.h"
  33 #include "vdr.h"
  34 #include "viewman.h"
  35 #include "command.h"
  36
  37 #ifdef WIN32
  38   #include "ledwin.h"
  39   #include "osdwin.h"
  40   #include "audiowin.h"
  41   #include "videowin.h"
  42 #else
  43   #include "ledmvp.h"
  44   #include "osdmvp.h"
  45   #include "audiomvp.h"
  46   #include "videomvp.h"
  47 #endif
  48
  49 void sighandler(int signalReceived);
  50 void shutdown(int code);
  51
  52 // Global variables --------------------------------------------------------------------------------------------------
  53 int debugEnabled = 0;
  54 Log* logger;
  55 Remote* remote;
  56 Mtd* mtd;
  57 Led* led;
  58 Osd* osd;
  59 Timers* timers;
  60 ViewMan* viewman;
  61 Command* command;
  62 VDR* vdr;
  63 Video* video;
  64 Audio* audio;
  65
  66 int main(int argc, char** argv)
  67 {
  68   if ((argc > 1) && (!strcmp(argv[1], "-d"))) debugEnabled = 1;
  69
  70
  71   // Init global vars ------------------------------------------------------------------------------------------------
  72
  73   logger     = new Log();
  74   remote     = new Remote();
  75   mtd        = new Mtd();
  76   timers     = new Timers();
  77   vdr        = new VDR();
  78 #ifdef WIN32
  79   led        = new LedWin();
  80   osd        = new OsdWin();
  81   audio      = new AudioWin();
  82   video      = new VideoWin();
  83 #else
  84   led        = new LedMVP();
  85   osd        = new OsdMVP();
  86   audio      = new AudioMVP();
  87   video      = new VideoMVP();
  88 #endif
  89   viewman    = new ViewMan();
  90   command    = new Command();
  91
  92   if (!logger || !remote || !mtd || !led || !osd || !video || !audio || !viewman || !command)
  93   {
  94     printf("Could not create objects. Memory problems?\n");
  95     shutdown(1);
  96   }
  97
  98   // Get logging module started --------------------------------------------------------------------------------------
  99
 100   if (!logger->init(Log::DEBUG, "dummy", debugEnabled))
 101   {
 102     printf("Could not initialise log object. Aborting.\n");
 103     shutdown(1);
 104   }
 105
 106   logger->log("Core", Log::INFO, "Starting up...");
 107
 108   // Daemonize if not -d
 109
 110   if (!debugEnabled)
 111   {
 112     // Fork away
 113     pid_t forkTest = fork();
 114     if (forkTest == -1)
 115     { printf("Cannot fork (1).\n"); exit(1); }
 116     if (forkTest != 0) _exit(0); // PID returned, I am the parent
 117     // otherwise, I am the child
 118     setsid();
 119     forkTest = fork();
 120     if (forkTest == -1)
 121     { printf("Cannot fork (2).\n"); exit(1); }
 122     if (forkTest != 0) _exit(0); // PID returned, I am the parent
 123     // otherwise, I am the child
 124     close(0);
 125     close(1);
 126     close(2);
 127   }
 128
 129   // Set up signal handling ------------------------------------------------------------------------------------------
 130
 131   sighandler_t sigtest;
 132
 133   sigtest = signal(SIGPIPE, SIG_IGN);
 134   if (sigtest == SIG_ERR)
 135   {
 136     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGPIPE. Aborting.");
 137     shutdown(1);
 138   }
 139   sigtest = signal(SIGINT, sighandler);
 140   if (sigtest == SIG_ERR)
 141   {
 142     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGINT. Aborting.");
 143     shutdown(1);
 144   }
 145   sigtest = signal(SIGTERM, sighandler);
 146   if (sigtest == SIG_ERR)
 147   {
 148     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGTERM. Aborting.");
 149     shutdown(1);
 150   }
 151   sigtest = signal(SIGUSR1, sighandler);
 152   if (sigtest == SIG_ERR)
 153   {
 154     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGUSR1. Aborting.");
 155     shutdown(1);
 156   }
 157 /*
 158   sigtest = signal(SIGUSR2, sighandler);
 159   if (sigtest == SIG_ERR)
 160   {
 161     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGUSR2. Aborting.");
 162     shutdown(1);
 163   }
 164 */
 165   sigtest = signal(SIGURG, sighandler);
 166   if (sigtest == SIG_ERR)
 167   {
 168     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGURG. Aborting.");
 169     shutdown(1);
 170   }
 171
 172   logger->log("Core", Log::INFO, "Signal handlers set up successfully");
 173
 174
 175   // Init modules ----------------------------------------------------------------------------------------------------
 176   int success;
 177
 178   success = remote->init("/dev/rawir");
 179   if (success)
 180   {
 181     logger->log("Core", Log::INFO, "Remote module initialised");
 182   }
 183   else
 184   {
 185     logger->log("Core", Log::EMERG, "Remote module failed to initialise");
 186     shutdown(1);
 187   }
 188
 189   success = led->init(remote->getDevice());
 190   if (success)
 191   {
 192     logger->log("Core", Log::INFO, "LED module initialised");
 193   }
 194   else
 195   {
 196     logger->log("Core", Log::EMERG, "LED module failed to initialise");
 197     shutdown(1);
 198   }
 199
 200   success = mtd->init("/dev/mtd1");
 201   if (success)
 202   {
 203     logger->log("Core", Log::INFO, "Mtd module initialised");
 204   }
 205   else
 206   {
 207     logger->log("Core", Log::EMERG, "Mtd module failed to initialise");
 208     shutdown(1);
 209   }
 210
 211   success = timers->init();
 212   if (success)
 213   {
 214     logger->log("Core", Log::INFO, "Timers module initialised");
 215   }
 216   else
 217   {
 218     logger->log("Core", Log::EMERG, "Timers module failed to initialise");
 219     shutdown(1);
 220   }
 221
 222   UCHAR videoFormat = (UCHAR)mtd->getPALorNTSC();
 223   if      (videoFormat == Video::PAL)  logger->log("Core", Log::INFO, "Read from MTD: PAL 720x576");
 224   else if (videoFormat == Video::NTSC) logger->log("Core", Log::INFO, "Read from MTD: NTSC 720x480");
 225   else                                 logger->log("Core", Log::INFO, "No help from MTD. Assuming NTSC 720x480");
 226
 227   success = video->init(videoFormat);
 228   if (success)
 229   {
 230     logger->log("Core", Log::INFO, "Video module initialised");
 231   }
 232   else
 233   {
 234     logger->log("Core", Log::EMERG, "Video module failed to initialise");
 235     shutdown(1);
 236   }
 237
 238   success = osd->init("/dev/stbgfx");
 239   if (success)
 240   {
 241     logger->log("Core", Log::INFO, "OSD module initialised");
 242   }
 243   else
 244   {
 245     logger->log("Core", Log::EMERG, "OSD module failed to initialise");
 246     shutdown(1);
 247   }
 248
 249   success = audio->init(Audio::MPEG2_PES);
 250   if (success)
 251   {
 252     logger->log("Core", Log::INFO, "Audio module initialised");
 253   }
 254   else
 255   {
 256     logger->log("Core", Log::EMERG, "Audio module failed to initialise");
 257     shutdown(1);
 258   }
 259
 260   success = vdr->init(3024);
 261   if (success)
 262   {
 263     logger->log("Core", Log::INFO, "VDR module initialised");
 264   }
 265   else
 266   {
 267     logger->log("Core", Log::EMERG, "VDR module failed to initialise");
 268     shutdown(1);
 269   }
 270
 271   success = viewman->init();
 272   if (success)
 273   {
 274     logger->log("Core", Log::INFO, "ViewMan module initialised");
 275   }
 276   else
 277   {
 278     logger->log("Core", Log::EMERG, "ViewMan module failed to initialise");
 279     shutdown(1);
 280   }
 281
 282   success = command->init();
 283   if (success)
 284   {
 285     logger->log("Core", Log::INFO, "Command module initialised");
 286   }
 287   else
 288   {
 289     logger->log("Core", Log::EMERG, "Command module failed to initialise");
 290     shutdown(1);
 291   }
 292
 293   // Other init ------------------------------------------------------------------------------------------------------
 294
 295   logger->log("Core", Log::NOTICE, "Startup successful");
 296
 297   // Run main loop ---------------------------------------------------------------------------------------------------
 298
 299   // Ok, all major device components and other bits are loaded and ready
 300   command->run();
 301
 302   // When that returns quit ------------------------------------------------------------------------------------------
 303
 304   shutdown(0);
 305   return 0;
 306 }
 307
 308 // -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 309
 310 void shutdown(int code)
 311 {
 312   if (viewman)
 313   {
 314     viewman->shutdown();
 315     delete viewman;
 316     logger->log("Core", Log::NOTICE, "ViewMan module shut down");
 317   }
 318
 319   if (command) // shut down command here in case views have posted messages
 320   {
 321     command->shutdown();
 322     delete command;
 323     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Command module shut down");
 324   }
 325
 326   if (vdr)
 327   {
 328     vdr->shutdown();
 329     delete vdr;
 330     logger->log("Core", Log::NOTICE, "VDR module shut down");
 331   }
 332
 333   if (osd)
 334   {
 335     osd->shutdown();
 336     delete osd;
 337     logger->log("Core", Log::NOTICE, "OSD module shut down");
 338   }
 339
 340   if (audio)
 341   {
 342     audio->shutdown();
 343     delete audio;
 344     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Audio module shut down");
 345   }
 346
 347   if (video)
 348   {
 349     video->shutdown();
 350     delete video;
 351     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Video module shut down");
 352   }
 353
 354   if (timers)
 355   {
 356     timers->shutdown();
 357     delete timers;
 358     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Timers module shut down");
 359   }
 360
 361   if (mtd)
 362   {
 363     mtd->shutdown();
 364     delete mtd;
 365     logger->log("Core", Log::NOTICE, "MTD module shut down");
 366   }
 367
 368   if (led)
 369   {
 370     led->shutdown();
 371     delete led;
 372     logger->log("Core", Log::NOTICE, "LED module shut down");
 373   }
 374
 375   if (remote)
 376   {
 377     remote->shutdown();
 378     delete remote;
 379     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Remote module shut down");
 380   }
 381
 382   if (logger)
 383   {
 384     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Log module shutting down... bye!\n\n");
 385     logger->shutdown();
 386     delete logger;
 387   }
 388
 389   exit(code);
 390 }
 391
 392 // -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 393
 394 void sighandler(int signalReceived)
 395 {
 396   logger->log("Core", Log::NOTICE, "Signal %i received", signalReceived);
 397
 398   switch (signalReceived)
 399   {
 400     case SIGINT:
 401     {
 402       logger->log("Core", Log::NOTICE, "Interrupt signal, shutting down...");
 403       command->stop(); // FIXME this is probably not safe - use the messaging system / is that even safe?
 404       break;
 405     }
 406     case SIGTERM:
 407     {
 408       logger->log("Core", Log::NOTICE, "Term signal, shutting down...");
 409       command->stop(); // FIXME this is probably not safe - use the messaging system / is that even safe?
 410       break;
 411     }
 412     case SIGUSR1:
 413     {
 414       command->sig1();
 415       break;
 416     }
 417 /*
 418     case SIGUSR1:
 419     {
 420       logger->log("Core", Log::DEBUG, "SIGUSR1 caught");
 421       logger->upLogLevel();
 422       break;
 423     }
 424     case SIGUSR2:
 425     {
 426       logger->log("Core", Log::DEBUG, "SIGUSR2 caught");
 427       logger->downLogLevel();
 428       break;
 429     }
 430 */
 431     case SIGURG:
 432     {
 433       logger->log("Core", Log::DEBUG, "SIGURG caught");
 434       break;
 435     }
 436   }
 437 }
 438
 439 // -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 440
 441 ULLONG ntohll(ULLONG a)
 442 {
 443   return htonll(a);
 444 }
 445
 446 ULLONG htonll(ULLONG a)
 447 {
 448   #if BYTE_ORDER == BIG_ENDIAN
 449     return a;
 450   #else
 451     ULLONG b = 0;
 452
 453     b = ((a << 56) & 0xFF00000000000000ULL)
 454       | ((a << 40) & 0x00FF000000000000ULL)
 455       | ((a << 24) & 0x0000FF0000000000ULL)
 456       | ((a <<  8) & 0x000000FF00000000ULL)
 457       | ((a >>  8) & 0x00000000FF000000ULL)
 458       | ((a >> 24) & 0x0000000000FF0000ULL)
 459       | ((a >> 40) & 0x000000000000FF00ULL)
 460       | ((a >> 56) & 0x00000000000000FFULL) ;
 461
 462     return b;
 463   #endif
 464 }
 465
 466 void MILLISLEEP(ULONG a)
 467 {
 468 #ifndef WIN32
 469   struct timespec delayTime;
 470   delayTime.tv_sec = a / 1000;
 471   delayTime.tv_nsec = (a % 1000) * 1000000;
 472   nanosleep(&delayTime, NULL);
 473 #else
 474   Sleep(a);
 475 #endif
 476 }