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   1 /*
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   3
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  17     along with VOMP; if not, write to the Free Software
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  19 */
  20
  21 #include <stdio.h>
  22 #include <stdlib.h>
  23 #include <string.h>
  24 #include <signal.h>
  25 #ifndef WIN32
  26 #include <unistd.h>
  27 #include <endian.h>
  28 #endif
  29
  30 #include "defines.h"
  31 #include "log.h"
  32 #include "timers.h"
  33 #include "vdr.h"
  34 #include "viewman.h"
  35 #include "command.h"
  36
  37 #include "mtdmvp.h"
  38 #include "remotemvp.h"
  39 #include "ledmvp.h"
  40 #include "osdmvp.h"
  41 #include "audiomvp.h"
  42 #include "videomvp.h"
  43
  44 #ifndef WIN32
  45 void sighandler(int signalReceived);
  46 #endif
  47
  48 void shutdown(int code);
  49
  50 // Global variables --------------------------------------------------------------------------------------------------
  51 int debugEnabled = 0;
  52 Log* logger;
  53 Remote* remote;
  54 Mtd* mtd;
  55 Led* led;
  56 Osd* osd;
  57 Timers* timers;
  58 ViewMan* viewman;
  59 Command* command;
  60 VDR* vdr;
  61 Video* video;
  62 Audio* audio;
  63
  64 // Linux MVP main function and sighandler
  65 #ifndef WIN32
  66 int main(int argc, char** argv)
  67 {
  68   if ((argc > 1) && (!strcmp(argv[1], "-d"))) debugEnabled = 1;
  69
  70
  71   // Init global vars ------------------------------------------------------------------------------------------------
  72
  73   logger     = new Log();
  74   timers     = new Timers();
  75   vdr        = new VDR();
  76   mtd        = new MtdMVP();
  77   remote     = new RemoteMVP();
  78   led        = new LedMVP();
  79   osd        = new OsdMVP();
  80   audio      = new AudioMVP();
  81   video      = new VideoMVP();
  82   viewman    = new ViewMan();
  83   command    = new Command();
  84
  85   if (!logger || !remote || !mtd || !led || !osd || !video || !audio || !viewman || !command)
  86   {
  87     printf("Could not create objects. Memory problems?\n");
  88     shutdown(1);
  89   }
  90
  91   // Get logging module started --------------------------------------------------------------------------------------
  92
  93   if (!logger->init(Log::DEBUG, "dummy", debugEnabled))
  94   {
  95     printf("Could not initialise log object. Aborting.\n");
  96     shutdown(1);
  97   }
  98
  99   logger->log("Core", Log::INFO, "Starting up...");
 100
 101   // Daemonize if not -d
 102
 103   if (!debugEnabled)
 104   {
 105     // Fork away
 106     pid_t forkTest = fork();
 107     if (forkTest == -1)
 108     { printf("Cannot fork (1).\n"); exit(1); }
 109     if (forkTest != 0) _exit(0); // PID returned, I am the parent
 110     // otherwise, I am the child
 111     setsid();
 112     forkTest = fork();
 113     if (forkTest == -1)
 114     { printf("Cannot fork (2).\n"); exit(1); }
 115     if (forkTest != 0) _exit(0); // PID returned, I am the parent
 116     // otherwise, I am the child
 117     close(0);
 118     close(1);
 119     close(2);
 120   }
 121
 122   // Set up signal handling ------------------------------------------------------------------------------------------
 123
 124   sighandler_t sigtest;
 125
 126   sigtest = signal(SIGPIPE, SIG_IGN);
 127   if (sigtest == SIG_ERR)
 128   {
 129     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGPIPE. Aborting.");
 130     shutdown(1);
 131   }
 132   sigtest = signal(SIGINT, sighandler);
 133   if (sigtest == SIG_ERR)
 134   {
 135     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGINT. Aborting.");
 136     shutdown(1);
 137   }
 138   sigtest = signal(SIGTERM, sighandler);
 139   if (sigtest == SIG_ERR)
 140   {
 141     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGTERM. Aborting.");
 142     shutdown(1);
 143   }
 144   sigtest = signal(SIGUSR1, sighandler);
 145   if (sigtest == SIG_ERR)
 146   {
 147     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGUSR1. Aborting.");
 148     shutdown(1);
 149   }
 150 /*
 151   sigtest = signal(SIGUSR2, sighandler);
 152   if (sigtest == SIG_ERR)
 153   {
 154     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGUSR2. Aborting.");
 155     shutdown(1);
 156   }
 157 */
 158   sigtest = signal(SIGURG, sighandler);
 159   if (sigtest == SIG_ERR)
 160   {
 161     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGURG. Aborting.");
 162     shutdown(1);
 163   }
 164
 165   logger->log("Core", Log::INFO, "Signal handlers set up successfully");
 166
 167
 168   // Init modules ----------------------------------------------------------------------------------------------------
 169   int success;
 170
 171   success = remote->init("/dev/rawir");
 172   if (success)
 173   {
 174     logger->log("Core", Log::INFO, "Remote module initialised");
 175   }
 176   else
 177   {
 178     logger->log("Core", Log::EMERG, "Remote module failed to initialise");
 179     shutdown(1);
 180   }
 181
 182   success = led->init(((RemoteMVP*)remote)->getDevice());
 183   if (success)
 184   {
 185     logger->log("Core", Log::INFO, "LED module initialised");
 186   }
 187   else
 188   {
 189     logger->log("Core", Log::EMERG, "LED module failed to initialise");
 190     shutdown(1);
 191   }
 192
 193   success = mtd->init();
 194   if (success)
 195   {
 196     logger->log("Core", Log::INFO, "Mtd module initialised");
 197   }
 198   else
 199   {
 200     logger->log("Core", Log::EMERG, "Mtd module failed to initialise");
 201     shutdown(1);
 202   }
 203
 204   success = timers->init();
 205   if (success)
 206   {
 207     logger->log("Core", Log::INFO, "Timers module initialised");
 208   }
 209   else
 210   {
 211     logger->log("Core", Log::EMERG, "Timers module failed to initialise");
 212     shutdown(1);
 213   }
 214
 215   UCHAR videoFormat = (UCHAR)mtd->getPALorNTSC();
 216   if      (videoFormat == Video::PAL)  logger->log("Core", Log::INFO, "Read from MTD: PAL 720x576");
 217   else if (videoFormat == Video::NTSC) logger->log("Core", Log::INFO, "Read from MTD: NTSC 720x480");
 218   else                                 logger->log("Core", Log::INFO, "No help from MTD. Assuming NTSC 720x480");
 219
 220   success = video->init(videoFormat);
 221   if (success)
 222   {
 223     logger->log("Core", Log::INFO, "Video module initialised");
 224   }
 225   else
 226   {
 227     logger->log("Core", Log::EMERG, "Video module failed to initialise");
 228     shutdown(1);
 229   }
 230
 231   success = osd->init((void*)("/dev/stbgfx"));
 232   if (success)
 233   {
 234     logger->log("Core", Log::INFO, "OSD module initialised");
 235   }
 236   else
 237   {
 238     logger->log("Core", Log::EMERG, "OSD module failed to initialise");
 239     shutdown(1);
 240   }
 241
 242   success = audio->init(Audio::MPEG2_PES);
 243   if (success)
 244   {
 245     logger->log("Core", Log::INFO, "Audio module initialised");
 246   }
 247   else
 248   {
 249     logger->log("Core", Log::EMERG, "Audio module failed to initialise");
 250     shutdown(1);
 251   }
 252
 253   success = vdr->init(3024);
 254   if (success)
 255   {
 256     logger->log("Core", Log::INFO, "VDR module initialised");
 257   }
 258   else
 259   {
 260     logger->log("Core", Log::EMERG, "VDR module failed to initialise");
 261     shutdown(1);
 262   }
 263
 264   success = viewman->init();
 265   if (success)
 266   {
 267     logger->log("Core", Log::INFO, "ViewMan module initialised");
 268   }
 269   else
 270   {
 271     logger->log("Core", Log::EMERG, "ViewMan module failed to initialise");
 272     shutdown(1);
 273   }
 274
 275   success = command->init();
 276   if (success)
 277   {
 278     logger->log("Core", Log::INFO, "Command module initialised");
 279   }
 280   else
 281   {
 282     logger->log("Core", Log::EMERG, "Command module failed to initialise");
 283     shutdown(1);
 284   }
 285
 286   // Other init ------------------------------------------------------------------------------------------------------
 287
 288   logger->log("Core", Log::NOTICE, "Startup successful");
 289
 290   // Run main loop ---------------------------------------------------------------------------------------------------
 291
 292   // Ok, all major device components and other bits are loaded and ready
 293   command->run();
 294
 295   // When that returns quit ------------------------------------------------------------------------------------------
 296
 297   shutdown(0);
 298   return 0;
 299 }
 300
 301 // -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 302
 303 void sighandler(int signalReceived)
 304 {
 305   logger->log("Core", Log::NOTICE, "Signal %i received", signalReceived);
 306
 307   switch (signalReceived)
 308   {
 309     case SIGINT:
 310     {
 311       logger->log("Core", Log::NOTICE, "Interrupt signal, shutting down...");
 312       command->stop(); // FIXME this is probably not safe - use the messaging system / is that even safe?
 313       break;
 314     }
 315     case SIGTERM:
 316     {
 317       logger->log("Core", Log::NOTICE, "Term signal, shutting down...");
 318       command->stop(); // FIXME this is probably not safe - use the messaging system / is that even safe?
 319       break;
 320     }
 321     case SIGUSR1:
 322     {
 323       command->sig1();
 324       break;
 325     }
 326 /*
 327     case SIGUSR1:
 328     {
 329       logger->log("Core", Log::DEBUG, "SIGUSR1 caught");
 330       logger->upLogLevel();
 331       break;
 332     }
 333     case SIGUSR2:
 334     {
 335       logger->log("Core", Log::DEBUG, "SIGUSR2 caught");
 336       logger->downLogLevel();
 337       break;
 338     }
 339 */
 340     case SIGURG:
 341     {
 342       logger->log("Core", Log::DEBUG, "SIGURG caught");
 343       break;
 344     }
 345   }
 346 }
 347 #endif
 348
 349 // -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 350
 351 void shutdown(int code)
 352 {
 353   if (viewman)
 354   {
 355     viewman->shutdown();
 356     delete viewman;
 357     logger->log("Core", Log::NOTICE, "ViewMan module shut down");
 358   }
 359
 360   if (command) // shut down command here in case views have posted messages
 361   {
 362     command->shutdown();
 363     delete command;
 364     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Command module shut down");
 365   }
 366
 367   if (vdr)
 368   {
 369     vdr->shutdown();
 370     delete vdr;
 371     logger->log("Core", Log::NOTICE, "VDR module shut down");
 372   }
 373
 374   if (osd)
 375   {
 376     osd->shutdown();
 377     delete osd;
 378     logger->log("Core", Log::NOTICE, "OSD module shut down");
 379   }
 380
 381   if (audio)
 382   {
 383     audio->shutdown();
 384     delete audio;
 385     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Audio module shut down");
 386   }
 387
 388   if (video)
 389   {
 390     video->shutdown();
 391     delete video;
 392     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Video module shut down");
 393   }
 394
 395   if (timers)
 396   {
 397     timers->shutdown();
 398     delete timers;
 399     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Timers module shut down");
 400   }
 401
 402   if (mtd)
 403   {
 404     mtd->shutdown();
 405     delete mtd;
 406     logger->log("Core", Log::NOTICE, "MTD module shut down");
 407   }
 408
 409   if (led)
 410   {
 411     led->shutdown();
 412     delete led;
 413     logger->log("Core", Log::NOTICE, "LED module shut down");
 414   }
 415
 416   if (remote)
 417   {
 418     remote->shutdown();
 419     delete remote;
 420     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Remote module shut down");
 421   }
 422
 423   if (logger)
 424   {
 425     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Log module shutting down... bye!\n\n");
 426     logger->shutdown();
 427     delete logger;
 428   }
 429
 430   exit(code);
 431 }
 432
 433 // -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 434
 435 ULLONG ntohll(ULLONG a)
 436 {
 437   return htonll(a);
 438 }
 439
 440 ULLONG htonll(ULLONG a)
 441 {
 442   #if BYTE_ORDER == BIG_ENDIAN
 443     return a;
 444   #else
 445     ULLONG b = 0;
 446
 447     b = ((a << 56) & 0xFF00000000000000ULL)
 448       | ((a << 40) & 0x00FF000000000000ULL)
 449       | ((a << 24) & 0x0000FF0000000000ULL)
 450       | ((a <<  8) & 0x000000FF00000000ULL)
 451       | ((a >>  8) & 0x00000000FF000000ULL)
 452       | ((a >> 24) & 0x0000000000FF0000ULL)
 453       | ((a >> 40) & 0x000000000000FF00ULL)
 454       | ((a >> 56) & 0x00000000000000FFULL) ;
 455
 456     return b;
 457   #endif
 458 }
 459
 460 void MILLISLEEP(ULONG a)
 461 {
 462 #ifndef WIN32
 463   struct timespec delayTime;
 464   delayTime.tv_sec = a / 1000;
 465   delayTime.tv_nsec = (a % 1000) * 1000000;
 466   nanosleep(&delayTime, NULL);
 467 #else
 468   Sleep(a);
 469 #endif
 470 }