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   1 /*
   2     Copyright 2004-2005 Chris Tallon
   3
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  17     along with VOMP; if not, write to the Free Software
  18     Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  19 */
  20
  21 #include <stdio.h>
  22 #include <stdlib.h>
  23 #include <string.h>
  24 #include <signal.h>
  25 #ifndef WIN32
  26 #include <unistd.h>
  27 #include <endian.h>
  28 #endif
  29
  30 #include "defines.h"
  31 #include "log.h"
  32 #include "timers.h"
  33 #include "vdr.h"
  34 #include "boxstack.h"
  35 #include "command.h"
  36
  37 #ifndef _MIPS_ARCH
  38
  39 #include "mtdmvp.h"
  40 #include "remotemvp.h"
  41 #include "ledmvp.h"
  42 #include "osdmvp.h"
  43 #include "audiomvp.h"
  44 #include "videomvp.h"
  45
  46 #else
  47
  48 #include "mtdnmt.h"
  49 #include "remotelirc.h"
  50 #include "lednmt.h"
  51 #include "osddirectfb.h"
  52 #include "audionmt.h"
  53 #include "videonmt.h"
  54
  55 #endif
  56
  57
  58 #include "wol.h"
  59 #include "vsleeptimer.h"
  60
  61
  62 #ifndef WIN32
  63 void sighandler(int signalReceived);
  64 #endif
  65
  66 void shutdown(int code);
  67
  68 #ifndef _MIPS_ARCH
  69
  70 extern "C"
  71 {
  72   int ticonfig_main(int, char**);
  73 }
  74
  75 #endif
  76
  77 // Global variables --------------------------------------------------------------------------------------------------
  78 Log* logger;
  79 Remote* remote;
  80 Mtd* mtd;
  81 Led* led;
  82 Osd* osd;
  83 Timers* timers;
  84 BoxStack* boxstack;
  85 Command* command;
  86 VDR* vdr;
  87 Video* video;
  88 Audio* audio;
  89 Wol* wol;
  90 Sleeptimer* sleeptimer;
  91
  92 // Linux MVP main function and sighandler
  93 #ifndef WIN32
  94 int main(int argc, char** argv)
  95 {
  96 #ifndef _MIPS_ARCH
  97   if (strstr(argv[0], "ticonfig")) return ticonfig_main(argc, argv);
  98 #endif
  99
 100   bool daemonize = true;
 101   bool debugEnabled = false;
 102   bool crashed = false;
 103   char* setServer = NULL;
 104   int c;
 105
 106   while ((c = getopt(argc, argv, "cdns:")) != -1)
 107   {
 108     switch (c)
 109     {
 110       case 'c':
 111         crashed = true;
 112         break;
 113       case 'd':
 114         debugEnabled = true; // and...
 115       case 'n':
 116         daemonize = false;
 117         break;
 118       case 's':
 119         setServer = optarg;
 120         break;
 121       case '?':
 122         printf("Unknown option\n");
 123         return 1;
 124       default:
 125         printf("Option error\n");
 126         return 1;
 127     }
 128   }
 129
 130   // Init global vars ------------------------------------------------------------------------------------------------
 131   logger     = new Log();
 132   timers     = new Timers();
 133   vdr        = new VDR();
 134 #ifndef _MIPS_ARCH
 135   mtd        = new MtdMVP();
 136   remote     = new RemoteMVP();
 137   led        = new LedMVP();
 138   osd        = new OsdMVP();
 139   audio      = new AudioMVP();
 140   video      = new VideoMVP();
 141 #else
 142   mtd        = new MtdNMT();
 143   remote     = new RemoteLirc();
 144   led        = new LedNMT();
 145   osd        = new OsdDirectFB();
 146   audio      = new AudioNMT();
 147   video      = new VideoNMT();
 148 #endif
 149
 150
 151   boxstack   = new BoxStack();
 152   command    = new Command();
 153   wol        = new Wol();
 154   sleeptimer = new Sleeptimer();
 155
 156   if (!logger || !remote || !mtd || !led || !osd || !video || !audio || !boxstack || !command || !wol || !sleeptimer)
 157   {
 158     printf("Could not create objects. Memory problems?\n");
 159     shutdown(1);
 160   }
 161
 162   // Get logging module started --------------------------------------------------------------------------------------
 163
 164   if (!logger->init(Log::DEBUG, "dummy", debugEnabled ? 1 : 0))
 165   {
 166     printf("Could not initialise log object. Aborting.\n");
 167     shutdown(1);
 168   }
 169
 170   logger->log("Core", Log::INFO, "Starting up...");
 171
 172   // Daemonize if not -d
 173
 174   if (daemonize)
 175   {
 176     // Fork away
 177     pid_t forkTest = fork();
 178     if (forkTest == -1)
 179     { printf("Cannot fork (1).\n"); exit(1); }
 180     if (forkTest != 0) _exit(0); // PID returned, I am the parent
 181     // otherwise, I am the child
 182     setsid();
 183     forkTest = fork();
 184     if (forkTest == -1)
 185     { printf("Cannot fork (2).\n"); exit(1); }
 186     if (forkTest != 0) _exit(0); // PID returned, I am the parent
 187     // otherwise, I am the child
 188     close(0);
 189     close(1);
 190     close(2);
 191   }
 192
 193   // Set up signal handling ------------------------------------------------------------------------------------------
 194
 195   sighandler_t sigtest;
 196
 197   sigtest = signal(SIGPIPE, SIG_IGN);
 198   if (sigtest == SIG_ERR)
 199   {
 200     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGPIPE. Aborting.");
 201     shutdown(1);
 202   }
 203   sigtest = signal(SIGINT, sighandler);
 204   if (sigtest == SIG_ERR)
 205   {
 206     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGINT. Aborting.");
 207     shutdown(1);
 208   }
 209   sigtest = signal(SIGTERM, sighandler);
 210   if (sigtest == SIG_ERR)
 211   {
 212     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGTERM. Aborting.");
 213     shutdown(1);
 214   }
 215   sigtest = signal(SIGUSR1, sighandler);
 216   if (sigtest == SIG_ERR)
 217   {
 218     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGUSR1. Aborting.");
 219     shutdown(1);
 220   }
 221 /*
 222   sigtest = signal(SIGUSR2, sighandler);
 223   if (sigtest == SIG_ERR)
 224   {
 225     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGUSR2. Aborting.");
 226     shutdown(1);
 227   }
 228 */
 229   sigtest = signal(SIGURG, sighandler);
 230   if (sigtest == SIG_ERR)
 231   {
 232     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGURG. Aborting.");
 233     shutdown(1);
 234   }
 235
 236   logger->log("Core", Log::INFO, "Signal handlers set up successfully");
 237
 238
 239   // Init modules ----------------------------------------------------------------------------------------------------
 240   int success;
 241 #ifndef _MIPS_ARCH
 242   success = remote->init("/dev/rawir");
 243 #else
 244   success = remote->init("/dev/lircd");
 245 #endif
 246   if (success)
 247   {
 248     logger->log("Core", Log::INFO, "Remote module initialised");
 249   }
 250   else
 251   {
 252     logger->log("Core", Log::EMERG, "Remote module failed to initialise");
 253     shutdown(1);
 254   }
 255 #ifndef _MIPS_ARCH
 256   success = led->init(((RemoteMVP*)remote)->getDevice());
 257 #else
 258   success = led->init(-1);
 259 #endif
 260   if (success)
 261   {
 262     logger->log("Core", Log::INFO, "LED module initialised");
 263   }
 264   else
 265   {
 266     logger->log("Core", Log::EMERG, "LED module failed to initialise");
 267     shutdown(1);
 268   }
 269
 270   success = mtd->init();
 271   if (success)
 272   {
 273     logger->log("Core", Log::INFO, "Mtd module initialised");
 274   }
 275   else
 276   {
 277     logger->log("Core", Log::EMERG, "Mtd module failed to initialise");
 278     shutdown(1);
 279   }
 280
 281   success = timers->init();
 282   if (success)
 283   {
 284     logger->log("Core", Log::INFO, "Timers module initialised");
 285   }
 286   else
 287   {
 288     logger->log("Core", Log::EMERG, "Timers module failed to initialise");
 289     shutdown(1);
 290   }
 291
 292   UCHAR videoFormat = (UCHAR)mtd->getPALorNTSC();
 293   if      (videoFormat == Video::PAL)  logger->log("Core", Log::INFO, "Read from MTD: PAL 720x576");
 294   else if (videoFormat == Video::NTSC) logger->log("Core", Log::INFO, "Read from MTD: NTSC 720x480");
 295   else                                 logger->log("Core", Log::INFO, "No help from MTD. Assuming NTSC 720x480");
 296
 297   success = video->init(videoFormat);
 298   if (success)
 299   {
 300     logger->log("Core", Log::INFO, "Video module initialised");
 301   }
 302   else
 303   {
 304     logger->log("Core", Log::EMERG, "Video module failed to initialise");
 305     shutdown(1);
 306   }
 307
 308   success = osd->init((void*)("/dev/stbgfx"));
 309   if (success)
 310   {
 311     logger->log("Core", Log::INFO, "OSD module initialised");
 312   }
 313   else
 314   {
 315     logger->log("Core", Log::EMERG, "OSD module failed to initialise");
 316     shutdown(1);
 317   }
 318
 319   success = audio->init(Audio::MPEG2_PES);
 320   if (success)
 321   {
 322     logger->log("Core", Log::INFO, "Audio module initialised");
 323   }
 324   else
 325   {
 326     logger->log("Core", Log::EMERG, "Audio module failed to initialise");
 327     shutdown(1);
 328   }
 329
 330   success = vdr->init(3024);
 331   if (success)
 332   {
 333     logger->log("Core", Log::INFO, "VDR module initialised");
 334   }
 335   else
 336   {
 337     logger->log("Core", Log::EMERG, "VDR module failed to initialise");
 338     shutdown(1);
 339   }
 340
 341   success = boxstack->init();
 342   if (success)
 343   {
 344     logger->log("Core", Log::INFO, "BoxStack module initialised");
 345   }
 346   else
 347   {
 348     logger->log("Core", Log::EMERG, "BoxStack module failed to initialise");
 349     shutdown(1);
 350   }
 351
 352   success = command->init(crashed, setServer);
 353   if (success)
 354   {
 355     logger->log("Core", Log::INFO, "Command module initialised");
 356   }
 357   else
 358   {
 359     logger->log("Core", Log::EMERG, "Command module failed to initialise");
 360     shutdown(1);
 361   }
 362
 363   // Other init ------------------------------------------------------------------------------------------------------
 364
 365   logger->log("Core", Log::NOTICE, "Startup successful");
 366
 367   // Run main loop ---------------------------------------------------------------------------------------------------
 368
 369   // Ok, all major device components and other bits are loaded and ready
 370   command->run();
 371
 372   // When that returns quit ------------------------------------------------------------------------------------------
 373
 374   shutdown(0);
 375   return 0;
 376 }
 377
 378 // -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 379
 380 void sighandler(int signalReceived)
 381 {
 382   logger->log("Core", Log::NOTICE, "Signal %i received", signalReceived);
 383
 384   switch (signalReceived)
 385   {
 386     case SIGINT:
 387     {
 388       logger->log("Core", Log::NOTICE, "Interrupt signal, shutting down...");
 389       command->stop(); // FIXME this is probably not safe - use the messaging system / is that even safe?
 390       break;
 391     }
 392     case SIGTERM:
 393     {
 394       logger->log("Core", Log::NOTICE, "Term signal, shutting down...");
 395       command->stop(); // FIXME this is probably not safe - use the messaging system / is that even safe?
 396       break;
 397     }
 398     case SIGUSR1:
 399     {
 400       command->sig1();
 401       break;
 402     }
 403 /*
 404     case SIGUSR1:
 405     {
 406       logger->log("Core", Log::DEBUG, "SIGUSR1 caught");
 407       logger->upLogLevel();
 408       break;
 409     }
 410     case SIGUSR2:
 411     {
 412       logger->log("Core", Log::DEBUG, "SIGUSR2 caught");
 413       logger->downLogLevel();
 414       break;
 415     }
 416 */
 417     case SIGURG:
 418     {
 419       logger->log("Core", Log::DEBUG, "SIGURG caught");
 420       break;
 421     }
 422   }
 423 }
 424 #endif
 425
 426 // -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 427
 428 void shutdown(int code)
 429 {
 430   if (boxstack)
 431   {
 432     boxstack->shutdown();
 433     delete boxstack;
 434     logger->log("Core", Log::NOTICE, "BoxStack module shut down");
 435   }
 436
 437   // FIXME, send a del all to boxstack first, then get rid of it after command?
 438   if (command) // shut down command here in case views have posted messages
 439   {
 440     command->shutdown();
 441     delete command;
 442     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Command module shut down");
 443   }
 444
 445   if (vdr)
 446   {
 447     vdr->shutdown();
 448     delete vdr;
 449     logger->log("Core", Log::NOTICE, "VDR module shut down");
 450   }
 451
 452   if (osd)
 453   {
 454     osd->shutdown();
 455     delete osd;
 456     logger->log("Core", Log::NOTICE, "OSD module shut down");
 457   }
 458
 459   if (audio)
 460   {
 461     audio->shutdown();
 462     delete audio;
 463     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Audio module shut down");
 464   }
 465
 466   if (video)
 467   {
 468     video->shutdown();
 469     delete video;
 470     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Video module shut down");
 471   }
 472
 473   if (timers)
 474   {
 475     timers->shutdown();
 476     delete timers;
 477     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Timers module shut down");
 478   }
 479
 480   if (mtd)
 481   {
 482     mtd->shutdown();
 483     delete mtd;
 484     logger->log("Core", Log::NOTICE, "MTD module shut down");
 485   }
 486
 487   if (led)
 488   {
 489     led->shutdown();
 490     delete led;
 491     logger->log("Core", Log::NOTICE, "LED module shut down");
 492   }
 493
 494   if (remote)
 495   {
 496     remote->shutdown();
 497     delete remote;
 498     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Remote module shut down");
 499   }
 500
 501   if (wol)
 502   {
 503     delete wol;
 504     logger->log("Core", Log::NOTICE, "WOL module shut down");
 505   }
 506
 507   if (sleeptimer)
 508   {
 509     delete sleeptimer;
 510     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Sleeptimer module shut down");
 511   }
 512
 513   if (logger)
 514   {
 515     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Log module shutting down... bye!\n\n");
 516     logger->shutdown();
 517     delete logger;
 518   }
 519
 520   exit(code);
 521 }
 522
 523 // -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 524
 525 ULLONG ntohll(ULLONG a)
 526 {
 527   return htonll(a);
 528 }
 529
 530 ULLONG htonll(ULLONG a)
 531 {
 532   #if BYTE_ORDER == BIG_ENDIAN
 533     return a;
 534   #else
 535     ULLONG b = 0;
 536
 537     b = ((a << 56) & 0xFF00000000000000ULL)
 538       | ((a << 40) & 0x00FF000000000000ULL)
 539       | ((a << 24) & 0x0000FF0000000000ULL)
 540       | ((a <<  8) & 0x000000FF00000000ULL)
 541       | ((a >>  8) & 0x00000000FF000000ULL)
 542       | ((a >> 24) & 0x0000000000FF0000ULL)
 543       | ((a >> 40) & 0x000000000000FF00ULL)
 544       | ((a >> 56) & 0x00000000000000FFULL) ;
 545
 546     return b;
 547   #endif
 548 }
 549
 550 void MILLISLEEP(ULONG a)
 551 {
 552 #ifndef WIN32
 553   struct timespec delayTime;
 554   delayTime.tv_sec = a / 1000;
 555   delayTime.tv_nsec = (a % 1000) * 1000000;
 556   nanosleep(&delayTime, NULL);
 557 #else
 558   Sleep(a);
 559 #endif
 560 }
 561
 562 int min(UINT a, int b)
 563 {
 564   if (a > b) return b;
 565   else return a;
 566 }
 567
 568 int max(int a, int b)
 569 {
 570   if (a > b) return a;
 571   else return b;
 572 }
 573