main.cc

   1 /*
   2     Copyright 2004-2005 Chris Tallon
   3
   4     This file is part of VOMP.
   5
   6     VOMP is free software; you can redistribute it and/or modify
   7     it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8     the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9     (at your option) any later version.
  10
  11     VOMP is distributed in the hope that it will be useful,
  12     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14     GNU General Public License for more details.
  15
  16     You should have received a copy of the GNU General Public License
  17     along with VOMP; if not, write to the Free Software
  18     Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  19 */
  20
  21 #include <stdio.h>
  22 #include <stdlib.h>
  23 #include <string.h>
  24 #include <signal.h>
  25 #ifndef WIN32
  26 #include <unistd.h>
  27 #include <endian.h>
  28 #endif
  29
  30 #include "defines.h"
  31
  32 #ifdef HANDLE_VT_SWITCHING
  33 #include <signal.h>
  34 #include <sys/ioctl.h>
  35 #include <linux/vt.h>
  36 #endif
  37 #include "log.h"
  38 #include "timers.h"
  39 #include "vdr.h"
  40 #include "boxstack.h"
  41 #include "command.h"
  42
  43
  44 #ifdef VOMP_PLATTFORM_MVP
  45
  46
  47 #include "mtdmvp.h"
  48 #include "remotemvp.h"
  49 #include "ledmvp.h"
  50 #include "osdmvp.h"
  51 #include "audiomvp.h"
  52 #include "videomvp.h"
  53
  54 extern "C"
  55 {
  56   int ticonfig_main(int, char**);
  57 }
  58
  59 #endif
  60
  61 #ifdef VOMP_PLATTFORM_NMT
  62
  63 #include "mtdnmt.h"
  64 #include "remotelirc.h"
  65 #include "lednmt.h"
  66 #include "osddirectfb.h"
  67 #include "audionmt.h"
  68 #include "videonmt.h"
  69
  70 #endif
  71
  72 #ifdef VOMP_PLATTFORM_RASPBERRY
  73
  74 #include "mtdraspberry.h"
  75 #include "remotelinux.h"
  76 #include "ledraspberry.h"
  77 #include "osdopenvg.h"
  78 #include "audioomx.h"
  79 #include "videoomx.h"
  80
  81 #endif
  82
  83
  84
  85
  86 #include "wol.h"
  87 #include "vsleeptimer.h"
  88
  89
  90 #ifndef WIN32
  91 void sighandler(int signalReceived);
  92 #endif
  93
  94 void shutdown(int code);
  95
  96 // Global variables --------------------------------------------------------------------------------------------------
  97 Log* logger;
  98 Remote* remote;
  99 Mtd* mtd;
 100 Led* led;
 101 Osd* osd;
 102 Timers* timers;
 103 BoxStack* boxstack;
 104 Command* command;
 105 VDR* vdr;
 106 Video* video;
 107 Audio* audio;
 108 Wol* wol;
 109 Sleeptimer* sleeptimer;
 110
 111 #ifdef HANDLE_VT_SWITCHING
 112 int fdtty;
 113 struct vt_mode old_vtmode;
 114 #endif
 115
 116 // Linux MVP main function and sighandler
 117 #ifndef WIN32
 118 int main(int argc, char** argv)
 119 {
 120 #ifdef VOMP_PLATTFORM_MVP
 121   if (strstr(argv[0], "ticonfig")) return ticonfig_main(argc, argv);
 122 #endif
 123
 124   bool daemonize = true;
 125   bool debugEnabled = false;
 126   bool crashed = false;
 127   char* setServer = NULL;
 128   int c;
 129
 130   while ((c = getopt(argc, argv, "cdns:")) != -1)
 131   {
 132     switch (c)
 133     {
 134       case 'c':
 135         crashed = true;
 136         break;
 137       case 'd':
 138         debugEnabled = true; // and...
 139       case 'n':
 140         daemonize = false;
 141         break;
 142       case 's':
 143         setServer = optarg;
 144         break;
 145       case '?':
 146         printf("Unknown option\n");
 147         return 1;
 148       default:
 149         printf("Option error\n");
 150         return 1;
 151     }
 152   }
 153
 154   // Init global vars ------------------------------------------------------------------------------------------------
 155   logger     = new Log();
 156   timers     = new Timers();
 157   vdr        = new VDR();
 158
 159   mtd        = new Mtd_TYPE();
 160   remote     = new Remote_TYPE();
 161   led        = new Led_TYPE();
 162   osd        = new Osd_TYPE();
 163   audio      = new Audio_TYPE();
 164   video      = new Video_TYPE();
 165
 166
 167
 168   boxstack   = new BoxStack();
 169   command    = new Command();
 170   wol        = new Wol();
 171   sleeptimer = new Sleeptimer();
 172
 173   if (!logger || !remote || !mtd || !led || !osd || !video || !audio || !boxstack || !command || !wol || !sleeptimer)
 174   {
 175     printf("Could not create objects. Memory problems?\n");
 176     shutdown(1);
 177   }
 178
 179   // Get logging module started --------------------------------------------------------------------------------------
 180
 181   if (!logger->init(Log::DEBUG, "dummy", debugEnabled ? 1 : 0))
 182   {
 183     printf("Could not initialise log object. Aborting.\n");
 184     shutdown(1);
 185   }
 186
 187   logger->log("Core", Log::INFO, "Starting up...");
 188
 189   // Daemonize if not -d
 190
 191   if (daemonize)
 192   {
 193     // Fork away
 194     pid_t forkTest = fork();
 195     if (forkTest == -1)
 196     { printf("Cannot fork (1).\n"); exit(1); }
 197     if (forkTest != 0) _exit(0); // PID returned, I am the parent
 198     // otherwise, I am the child
 199     setsid();
 200     forkTest = fork();
 201     if (forkTest == -1)
 202     { printf("Cannot fork (2).\n"); exit(1); }
 203     if (forkTest != 0) _exit(0); // PID returned, I am the parent
 204     // otherwise, I am the child
 205     close(0);
 206     close(1);
 207     close(2);
 208   }
 209
 210   // Set up signal handling ------------------------------------------------------------------------------------------
 211
 212   sighandler_t sigtest;
 213
 214   sigtest = signal(SIGPIPE, SIG_IGN);
 215   if (sigtest == SIG_ERR)
 216   {
 217     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGPIPE. Aborting.");
 218     shutdown(1);
 219   }
 220   sigtest = signal(SIGINT, sighandler);
 221   if (sigtest == SIG_ERR)
 222   {
 223     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGINT. Aborting.");
 224     shutdown(1);
 225   }
 226   sigtest = signal(SIGTERM, sighandler);
 227   if (sigtest == SIG_ERR)
 228   {
 229     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGTERM. Aborting.");
 230     shutdown(1);
 231   }
 232   sigtest = signal(SIGUSR1, sighandler);
 233   if (sigtest == SIG_ERR)
 234   {
 235     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGUSR1. Aborting.");
 236     shutdown(1);
 237   }
 238   sigtest = signal(SIGUSR2, sighandler);
 239   if (sigtest == SIG_ERR)
 240   {
 241     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGUSR2. Aborting.");
 242     shutdown(1);
 243   }
 244   sigtest = signal(SIGURG, sighandler);
 245   if (sigtest == SIG_ERR)
 246   {
 247     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGURG. Aborting.");
 248     shutdown(1);
 249   }
 250
 251   logger->log("Core", Log::INFO, "Signal handlers set up successfully");
 252
 253 #ifdef HANDLE_VT_SWITCHING
 254   if ((fdtty = open("/dev/tty", O_WRONLY),0) == -1) {
 255           logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not open /dev/tty. Please change permissions");
 256   } else {
 257           int free_vt;
 258           if (ioctl(fdtty,VT_OPENQRY,&free_vt)==-1 || free_vt==-1){
 259                   logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not retrieve free virtual console, please change permissions");
 260           } else {
 261                   ioctl(fdtty,VT_ACTIVATE,free_vt);
 262                   ioctl(fdtty,VT_WAITACTIVE,free_vt);
 263                   ioctl(fdtty, VT_LOCKSWITCH, 1);
 264           }
 265   }
 266
 267 #endif
 268
 269   // Init modules ----------------------------------------------------------------------------------------------------
 270   int success;
 271
 272   success = remote->init(RemoteStartDev);
 273
 274   if (success)
 275   {
 276     logger->log("Core", Log::INFO, "Remote module initialised");
 277   }
 278   else
 279   {
 280     logger->log("Core", Log::EMERG, "Remote module failed to initialise");
 281     shutdown(1);
 282   }
 283 #ifdef VOMP_PLATTFORM_MVP
 284   success = led->init(((RemoteMVP*)remote)->getDevice());
 285 #else
 286   success = led->init(-1);
 287 #endif
 288   if (success)
 289   {
 290     logger->log("Core", Log::INFO, "LED module initialised");
 291   }
 292   else
 293   {
 294     logger->log("Core", Log::EMERG, "LED module failed to initialise");
 295     shutdown(1);
 296   }
 297
 298   success = mtd->init();
 299   if (success)
 300   {
 301     logger->log("Core", Log::INFO, "Mtd module initialised");
 302   }
 303   else
 304   {
 305     logger->log("Core", Log::EMERG, "Mtd module failed to initialise");
 306     shutdown(1);
 307   }
 308
 309   success = timers->init();
 310   if (success)
 311   {
 312     logger->log("Core", Log::INFO, "Timers module initialised");
 313   }
 314   else
 315   {
 316     logger->log("Core", Log::EMERG, "Timers module failed to initialise");
 317     shutdown(1);
 318   }
 319
 320   UCHAR videoFormat = (UCHAR)mtd->getPALorNTSC();
 321   if      (videoFormat == Video::PAL)  logger->log("Core", Log::INFO, "Read from MTD: PAL 720x576");
 322   else if (videoFormat == Video::NTSC) logger->log("Core", Log::INFO, "Read from MTD: NTSC 720x480");
 323   else                                 logger->log("Core", Log::INFO, "No help from MTD. Assuming NTSC 720x480");
 324
 325   success = video->init(videoFormat);
 326   if (success)
 327   {
 328     logger->log("Core", Log::INFO, "Video module initialised");
 329   }
 330   else
 331   {
 332     logger->log("Core", Log::EMERG, "Video module failed to initialise");
 333     shutdown(1);
 334   }
 335
 336   success = osd->init((void*)OsdStartDev);
 337   if (success)
 338   {
 339     logger->log("Core", Log::INFO, "OSD module initialised");
 340   }
 341   else
 342   {
 343     logger->log("Core", Log::EMERG, "OSD module failed to initialise");
 344     shutdown(1);
 345   }
 346
 347   success = audio->init(Audio::MPEG2_PES);
 348   if (success)
 349   {
 350     logger->log("Core", Log::INFO, "Audio module initialised");
 351   }
 352   else
 353   {
 354     logger->log("Core", Log::EMERG, "Audio module failed to initialise");
 355     shutdown(1);
 356   }
 357
 358   success = vdr->init(3024);
 359   if (success)
 360   {
 361     logger->log("Core", Log::INFO, "VDR module initialised");
 362   }
 363   else
 364   {
 365     logger->log("Core", Log::EMERG, "VDR module failed to initialise");
 366     shutdown(1);
 367   }
 368
 369   success = boxstack->init();
 370   if (success)
 371   {
 372     logger->log("Core", Log::INFO, "BoxStack module initialised");
 373   }
 374   else
 375   {
 376     logger->log("Core", Log::EMERG, "BoxStack module failed to initialise");
 377     shutdown(1);
 378   }
 379
 380   success = command->init(crashed, setServer);
 381   if (success)
 382   {
 383     logger->log("Core", Log::INFO, "Command module initialised");
 384   }
 385   else
 386   {
 387     logger->log("Core", Log::EMERG, "Command module failed to initialise");
 388     shutdown(1);
 389   }
 390
 391   // Other init ------------------------------------------------------------------------------------------------------
 392
 393   logger->log("Core", Log::NOTICE, "Startup successful");
 394
 395   // Run main loop ---------------------------------------------------------------------------------------------------
 396
 397   // Ok, all major device components and other bits are loaded and ready
 398   command->run();
 399
 400   // When that returns quit ------------------------------------------------------------------------------------------
 401
 402   shutdown(0);
 403   return 0;
 404 }
 405
 406 // -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 407
 408 void sighandler(int signalReceived)
 409 {
 410   if (command) command->setSignal(signalReceived);
 411 }
 412
 413 #endif
 414
 415 // -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 416
 417 void shutdown(int code)
 418 {
 419   if (boxstack)
 420   {
 421     boxstack->shutdown();
 422     delete boxstack;
 423     logger->log("Core", Log::NOTICE, "BoxStack module shut down");
 424   }
 425
 426   // FIXME, send a del all to boxstack first, then get rid of it after command?
 427   if (command) // shut down command here in case views have posted messages
 428   {
 429     command->shutdown();
 430     delete command;
 431     command = NULL;
 432     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Command module shut down");
 433   }
 434
 435   if (vdr)
 436   {
 437     vdr->shutdown();
 438     delete vdr;
 439     logger->log("Core", Log::NOTICE, "VDR module shut down");
 440   }
 441
 442   if (osd)
 443   {
 444     osd->shutdown();
 445     delete osd;
 446     logger->log("Core", Log::NOTICE, "OSD module shut down");
 447   }
 448
 449   if (audio)
 450   {
 451     audio->shutdown();
 452     delete audio;
 453     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Audio module shut down");
 454   }
 455
 456   if (video)
 457   {
 458     video->shutdown();
 459     delete video;
 460     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Video module shut down");
 461   }
 462
 463   if (timers)
 464   {
 465     timers->shutdown();
 466     delete timers;
 467     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Timers module shut down");
 468   }
 469
 470   if (mtd)
 471   {
 472     mtd->shutdown();
 473     delete mtd;
 474     logger->log("Core", Log::NOTICE, "MTD module shut down");
 475   }
 476
 477   if (led)
 478   {
 479     led->shutdown();
 480     delete led;
 481     logger->log("Core", Log::NOTICE, "LED module shut down");
 482   }
 483
 484   if (remote)
 485   {
 486     remote->shutdown();
 487     delete remote;
 488     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Remote module shut down");
 489   }
 490
 491   if (wol)
 492   {
 493     delete wol;
 494     logger->log("Core", Log::NOTICE, "WOL module shut down");
 495   }
 496
 497   if (sleeptimer)
 498   {
 499     delete sleeptimer;
 500     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Sleeptimer module shut down");
 501   }
 502 #ifdef HANDLE_VT_SWITCHING
 503   ioctl(fdtty, VT_UNLOCKSWITCH, 1);
 504   close(fdtty);
 505 #endif
 506
 507   if (logger)
 508   {
 509     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Log module shutting down... bye!\n\n");
 510     logger->shutdown();
 511     delete logger;
 512   }
 513
 514   exit(code);
 515 }
 516
 517 // -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 518
 519 ULLONG htonll(ULLONG a)
 520 {
 521   #if BYTE_ORDER == BIG_ENDIAN
 522     return a;
 523   #else
 524     ULLONG b = 0;
 525
 526     b = ((a << 56) & 0xFF00000000000000ULL)
 527       | ((a << 40) & 0x00FF000000000000ULL)
 528       | ((a << 24) & 0x0000FF0000000000ULL)
 529       | ((a <<  8) & 0x000000FF00000000ULL)
 530       | ((a >>  8) & 0x00000000FF000000ULL)
 531       | ((a >> 24) & 0x0000000000FF0000ULL)
 532       | ((a >> 40) & 0x000000000000FF00ULL)
 533       | ((a >> 56) & 0x00000000000000FFULL) ;
 534
 535     return b;
 536   #endif
 537 }
 538
 539 ULLONG ntohll(ULLONG a)
 540 {
 541   return htonll(a);
 542 }
 543
 544 void MILLISLEEP(ULONG a)
 545 {
 546 #ifndef WIN32
 547   struct timespec delayTime;
 548   delayTime.tv_sec = a / 1000;
 549   delayTime.tv_nsec = (a % 1000) * 1000000;
 550   nanosleep(&delayTime, NULL);
 551 #else
 552   Sleep(a);
 553 #endif
 554 }
 555
 556 long long getTimeMS() {
 557         struct timespec ts;
 558         clock_gettime(VOMP_LINUX_CLOCK, &ts);
 559         return ts.tv_sec*1000+ts.tv_nsec/1000000LL;
 560 }
 561
 562 int getClockRealTime(struct timespec *tp)
 563 {
 564         return clock_gettime(CLOCK_REALTIME, tp);
 565 }
 566
 567
 568 int min(UINT a, int b)
 569 {
 570   if (a > b) return b;
 571   else return a;
 572 }
 573
 574 int max(int a, int b)
 575 {
 576   if (a > b) return a;
 577   else return b;
 578 }
 579