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   1 /*
   2     Copyright 2004-2005 Chris Tallon
   3
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  17     along with VOMP; if not, write to the Free Software
  18     Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  19 */
  20
  21 #include <stdio.h>
  22 #include <stdlib.h>
  23 #include <string.h>
  24 #include <signal.h>
  25 #include <unistd.h>
  26 #include <endian.h>
  27
  28 #include "defines.h"
  29 #include "log.h"
  30 #include "remote.h"
  31 #include "led.h"
  32 #include "mtd.h"
  33 #include "timers.h"
  34 #include "vdr.h"
  35 #include "viewman.h"
  36 #include "command.h"
  37
  38 #ifndef WIN32
  39   #include "osdmvp.h"
  40   #include "audiomvp.h"
  41   #include "videomvp.h"
  42 #else
  43   #include "osdwin.h"
  44   #include "audiowin.h"
  45   #include "videowin.h"
  46 #endif
  47
  48 void sighandler(int signalReceived);
  49 void shutdown(int code);
  50
  51 // Global variables --------------------------------------------------------------------------------------------------
  52 int debugEnabled = 0;
  53 Log* logger;
  54 Remote* remote;
  55 Mtd* mtd;
  56 Led* led;
  57 Osd* osd;
  58 Timers* timers;
  59 ViewMan* viewman;
  60 Command* command;
  61 VDR* vdr;
  62 Video* video;
  63 Audio* audio;
  64
  65 int main(int argc, char** argv)
  66 {
  67   if ((argc > 1) && (!strcmp(argv[1], "-d"))) debugEnabled = 1;
  68
  69
  70   // Init global vars ------------------------------------------------------------------------------------------------
  71
  72   logger     = new Log();
  73   remote     = new Remote();
  74   mtd        = new Mtd();
  75   led        = new Led();
  76   timers     = new Timers();
  77   vdr        = new VDR();
  78 #ifndef WIN32
  79   osd        = new OsdMVP();
  80   audio      = new AudioMVP();
  81   video      = new VideoMVP();
  82 #else
  83   osd        = new OsdWin();
  84   audio      = new AudioWin();
  85   video      = new VideoWin();
  86 #endif
  87   viewman    = new ViewMan();
  88   command    = new Command();
  89
  90   if (!logger || !remote || !mtd || !led || !osd || !video || !audio || !viewman || !command)
  91   {
  92     printf("Could not create objects. Memory problems?\n");
  93     shutdown(1);
  94   }
  95
  96   // Get logging module started --------------------------------------------------------------------------------------
  97
  98   if (!logger->init(Log::DEBUG, "dummy", debugEnabled))
  99   {
 100     printf("Could not initialise log object. Aborting.\n");
 101     shutdown(1);
 102   }
 103
 104   logger->log("Core", Log::INFO, "Starting up...");
 105
 106   // Daemonize if not -d
 107
 108   if (!debugEnabled)
 109   {
 110     // Fork away
 111     pid_t forkTest = fork();
 112     if (forkTest == -1)
 113     { printf("Cannot fork (1).\n"); exit(1); }
 114     if (forkTest != 0) _exit(0); // PID returned, I am the parent
 115     // otherwise, I am the child
 116     setsid();
 117     forkTest = fork();
 118     if (forkTest == -1)
 119     { printf("Cannot fork (2).\n"); exit(1); }
 120     if (forkTest != 0) _exit(0); // PID returned, I am the parent
 121     // otherwise, I am the child
 122     close(0);
 123     close(1);
 124     close(2);
 125   }
 126
 127   // Set up signal handling ------------------------------------------------------------------------------------------
 128
 129   sighandler_t sigtest;
 130
 131   sigtest = signal(SIGPIPE, SIG_IGN);
 132   if (sigtest == SIG_ERR)
 133   {
 134     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGPIPE. Aborting.");
 135     shutdown(1);
 136   }
 137   sigtest = signal(SIGINT, sighandler);
 138   if (sigtest == SIG_ERR)
 139   {
 140     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGINT. Aborting.");
 141     shutdown(1);
 142   }
 143   sigtest = signal(SIGTERM, sighandler);
 144   if (sigtest == SIG_ERR)
 145   {
 146     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGTERM. Aborting.");
 147     shutdown(1);
 148   }
 149   sigtest = signal(SIGUSR1, sighandler);
 150   if (sigtest == SIG_ERR)
 151   {
 152     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGUSR1. Aborting.");
 153     shutdown(1);
 154   }
 155 /*
 156   sigtest = signal(SIGUSR2, sighandler);
 157   if (sigtest == SIG_ERR)
 158   {
 159     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGUSR2. Aborting.");
 160     shutdown(1);
 161   }
 162 */
 163   sigtest = signal(SIGURG, sighandler);
 164   if (sigtest == SIG_ERR)
 165   {
 166     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGURG. Aborting.");
 167     shutdown(1);
 168   }
 169
 170   logger->log("Core", Log::INFO, "Signal handlers set up successfully");
 171
 172
 173   // Init modules ----------------------------------------------------------------------------------------------------
 174   int success;
 175
 176   success = remote->init("/dev/rawir");
 177   if (success)
 178   {
 179     logger->log("Core", Log::INFO, "Remote module initialised");
 180   }
 181   else
 182   {
 183     logger->log("Core", Log::EMERG, "Remote module failed to initialise");
 184     shutdown(1);
 185   }
 186
 187   success = led->init(remote->getDevice());
 188   if (success)
 189   {
 190     logger->log("Core", Log::INFO, "LED module initialised");
 191   }
 192   else
 193   {
 194     logger->log("Core", Log::EMERG, "LED module failed to initialise");
 195     shutdown(1);
 196   }
 197
 198   success = mtd->init("/dev/mtd1");
 199   if (success)
 200   {
 201     logger->log("Core", Log::INFO, "Mtd module initialised");
 202   }
 203   else
 204   {
 205     logger->log("Core", Log::EMERG, "Mtd module failed to initialise");
 206     shutdown(1);
 207   }
 208
 209   success = timers->init();
 210   if (success)
 211   {
 212     logger->log("Core", Log::INFO, "Timers module initialised");
 213   }
 214   else
 215   {
 216     logger->log("Core", Log::EMERG, "Timers module failed to initialise");
 217     shutdown(1);
 218   }
 219
 220   UCHAR videoFormat = (UCHAR)mtd->getPALorNTSC();
 221   if      (videoFormat == Video::PAL)  logger->log("Core", Log::INFO, "Read from MTD: PAL 720x576");
 222   else if (videoFormat == Video::NTSC) logger->log("Core", Log::INFO, "Read from MTD: NTSC 720x480");
 223   else                                 logger->log("Core", Log::INFO, "No help from MTD. Assuming NTSC 720x480");
 224
 225   success = video->init(videoFormat);
 226   if (success)
 227   {
 228     logger->log("Core", Log::INFO, "Video module initialised");
 229   }
 230   else
 231   {
 232     logger->log("Core", Log::EMERG, "Video module failed to initialise");
 233     shutdown(1);
 234   }
 235
 236   success = osd->init("/dev/stbgfx");
 237   if (success)
 238   {
 239     logger->log("Core", Log::INFO, "OSD module initialised");
 240   }
 241   else
 242   {
 243     logger->log("Core", Log::EMERG, "OSD module failed to initialise");
 244     shutdown(1);
 245   }
 246
 247   success = audio->init(Audio::MPEG2_PES);
 248   if (success)
 249   {
 250     logger->log("Core", Log::INFO, "Audio module initialised");
 251   }
 252   else
 253   {
 254     logger->log("Core", Log::EMERG, "Audio module failed to initialise");
 255     shutdown(1);
 256   }
 257
 258   success = vdr->init(3024);
 259   if (success)
 260   {
 261     logger->log("Core", Log::INFO, "VDR module initialised");
 262   }
 263   else
 264   {
 265     logger->log("Core", Log::EMERG, "VDR module failed to initialise");
 266     shutdown(1);
 267   }
 268
 269   success = viewman->init();
 270   if (success)
 271   {
 272     logger->log("Core", Log::INFO, "ViewMan module initialised");
 273   }
 274   else
 275   {
 276     logger->log("Core", Log::EMERG, "ViewMan module failed to initialise");
 277     shutdown(1);
 278   }
 279
 280   success = command->init();
 281   if (success)
 282   {
 283     logger->log("Core", Log::INFO, "Command module initialised");
 284   }
 285   else
 286   {
 287     logger->log("Core", Log::EMERG, "Command module failed to initialise");
 288     shutdown(1);
 289   }
 290
 291   // Other init ------------------------------------------------------------------------------------------------------
 292
 293   logger->log("Core", Log::NOTICE, "Startup successful");
 294
 295   // Run main loop ---------------------------------------------------------------------------------------------------
 296
 297   // Ok, all major device components and other bits are loaded and ready
 298   command->run();
 299
 300   // When that returns quit ------------------------------------------------------------------------------------------
 301
 302   shutdown(0);
 303   return 0;
 304 }
 305
 306 // -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 307
 308 void shutdown(int code)
 309 {
 310   if (viewman)
 311   {
 312     viewman->shutdown();
 313     delete viewman;
 314     logger->log("Core", Log::NOTICE, "ViewMan module shut down");
 315   }
 316
 317   if (command) // shut down command here in case views have posted messages
 318   {
 319     command->shutdown();
 320     delete command;
 321     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Command module shut down");
 322   }
 323
 324   if (vdr)
 325   {
 326     vdr->shutdown();
 327     delete vdr;
 328     logger->log("Core", Log::NOTICE, "VDR module shut down");
 329   }
 330
 331   if (osd)
 332   {
 333     osd->shutdown();
 334     delete osd;
 335     logger->log("Core", Log::NOTICE, "OSD module shut down");
 336   }
 337
 338   if (audio)
 339   {
 340     audio->shutdown();
 341     delete audio;
 342     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Audio module shut down");
 343   }
 344
 345   if (video)
 346   {
 347     video->shutdown();
 348     delete video;
 349     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Video module shut down");
 350   }
 351
 352   if (timers)
 353   {
 354     timers->shutdown();
 355     delete timers;
 356     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Timers module shut down");
 357   }
 358
 359   if (mtd)
 360   {
 361     mtd->shutdown();
 362     delete mtd;
 363     logger->log("Core", Log::NOTICE, "MTD module shut down");
 364   }
 365
 366   if (led)
 367   {
 368     led->shutdown();
 369     delete led;
 370     logger->log("Core", Log::NOTICE, "LED module shut down");
 371   }
 372
 373   if (remote)
 374   {
 375     remote->shutdown();
 376     delete remote;
 377     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Remote module shut down");
 378   }
 379
 380   if (logger)
 381   {
 382     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Log module shutting down... bye!\n\n");
 383     logger->shutdown();
 384     delete logger;
 385   }
 386
 387   exit(code);
 388 }
 389
 390 // -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 391
 392 void sighandler(int signalReceived)
 393 {
 394   logger->log("Core", Log::NOTICE, "Signal %i received", signalReceived);
 395
 396   switch (signalReceived)
 397   {
 398     case SIGINT:
 399     {
 400       logger->log("Core", Log::NOTICE, "Interrupt signal, shutting down...");
 401       command->stop(); // FIXME this is probably not safe - use the messaging system / is that even safe?
 402       break;
 403     }
 404     case SIGTERM:
 405     {
 406       logger->log("Core", Log::NOTICE, "Term signal, shutting down...");
 407       command->stop(); // FIXME this is probably not safe - use the messaging system / is that even safe?
 408       break;
 409     }
 410     case SIGUSR1:
 411     {
 412       command->sig1();
 413       break;
 414     }
 415 /*
 416     case SIGUSR1:
 417     {
 418       logger->log("Core", Log::DEBUG, "SIGUSR1 caught");
 419       logger->upLogLevel();
 420       break;
 421     }
 422     case SIGUSR2:
 423     {
 424       logger->log("Core", Log::DEBUG, "SIGUSR2 caught");
 425       logger->downLogLevel();
 426       break;
 427     }
 428 */
 429     case SIGURG:
 430     {
 431       logger->log("Core", Log::DEBUG, "SIGURG caught");
 432       break;
 433     }
 434   }
 435 }
 436
 437 // -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 438
 439 ULLONG ntohll(ULLONG a)
 440 {
 441   return htonll(a);
 442 }
 443
 444 ULLONG htonll(ULLONG a)
 445 {
 446   #if BYTE_ORDER == BIG_ENDIAN
 447     return a;
 448   #else
 449     ULLONG b = 0;
 450
 451     b = ((a << 56) & 0xFF00000000000000ULL)
 452       | ((a << 40) & 0x00FF000000000000ULL)
 453       | ((a << 24) & 0x0000FF0000000000ULL)
 454       | ((a <<  8) & 0x000000FF00000000ULL)
 455       | ((a >>  8) & 0x00000000FF000000ULL)
 456       | ((a >> 24) & 0x0000000000FF0000ULL)
 457       | ((a >> 40) & 0x000000000000FF00ULL)
 458       | ((a >> 56) & 0x00000000000000FFULL) ;
 459
 460     return b;
 461   #endif
 462 }
 463
 464 void MILLISLEEP(ULONG a)
 465 {
 466 #ifndef WIN32
 467   struct timespec delayTime;
 468   delayTime.tv_sec = a / 1000;
 469   delayTime.tv_nsec = (a % 1000) * 1000000;
 470   printf("%lu %lu\n", delayTime.tv_sec, delayTime.tv_nsec);
 471   nanosleep(&delayTime, NULL);
 472 #else
 473   Sleep(a);
 474 #endif
 475 }