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   1 /*
   2     Copyright 2004-2005 Chris Tallon
   3
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  17     along with VOMP; if not, write to the Free Software
  18     Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  19 */
  20
  21 #include <stdio.h>
  22 #include <stdlib.h>
  23 #include <string.h>
  24 #include <signal.h>
  25 #ifndef WIN32
  26 #include <unistd.h>
  27 #include <endian.h>
  28 #endif
  29
  30 #include "defines.h"
  31 #include "log.h"
  32 #include "timers.h"
  33 #include "vdr.h"
  34 #include "viewman.h"
  35 #include "command.h"
  36
  37 #ifdef WIN32
  38   #include "mtdwin.h"
  39   #include "remotewin.h"
  40   #include "ledwin.h"
  41   #include "osdwin.h"
  42   #include "audiowin.h"
  43   #include "videowin.h"
  44 #else
  45   #include "mtdmvp.h"
  46   #include "remotemvp.h"
  47   #include "ledmvp.h"
  48   #include "osdmvp.h"
  49   #include "audiomvp.h"
  50   #include "videomvp.h"
  51 #endif
  52
  53 #ifndef WIN32
  54 void sighandler(int signalReceived);
  55 #endif
  56
  57 void shutdown(int code);
  58
  59 // Global variables --------------------------------------------------------------------------------------------------
  60 int debugEnabled = 0;
  61 Log* logger;
  62 Remote* remote;
  63 Mtd* mtd;
  64 Led* led;
  65 Osd* osd;
  66 Timers* timers;
  67 ViewMan* viewman;
  68 Command* command;
  69 VDR* vdr;
  70 Video* video;
  71 Audio* audio;
  72
  73 // Linux MVP main function and sighandler
  74 #ifndef WIN32
  75 int main(int argc, char** argv)
  76 {
  77   if ((argc > 1) && (!strcmp(argv[1], "-d"))) debugEnabled = 1;
  78
  79
  80   // Init global vars ------------------------------------------------------------------------------------------------
  81
  82   logger     = new Log();
  83   timers     = new Timers();
  84   vdr        = new VDR();
  85   mtd        = new MtdMVP();
  86   remote     = new RemoteMVP();
  87   led        = new LedMVP();
  88   osd        = new OsdMVP();
  89   audio      = new AudioMVP();
  90   video      = new VideoMVP();
  91   viewman    = new ViewMan();
  92   command    = new Command();
  93
  94   if (!logger || !remote || !mtd || !led || !osd || !video || !audio || !viewman || !command)
  95   {
  96     printf("Could not create objects. Memory problems?\n");
  97     shutdown(1);
  98   }
  99
 100   // Get logging module started --------------------------------------------------------------------------------------
 101
 102   if (!logger->init(Log::DEBUG, "dummy", debugEnabled))
 103   {
 104     printf("Could not initialise log object. Aborting.\n");
 105     shutdown(1);
 106   }
 107
 108   logger->log("Core", Log::INFO, "Starting up...");
 109
 110   // Daemonize if not -d
 111
 112   if (!debugEnabled)
 113   {
 114     // Fork away
 115     pid_t forkTest = fork();
 116     if (forkTest == -1)
 117     { printf("Cannot fork (1).\n"); exit(1); }
 118     if (forkTest != 0) _exit(0); // PID returned, I am the parent
 119     // otherwise, I am the child
 120     setsid();
 121     forkTest = fork();
 122     if (forkTest == -1)
 123     { printf("Cannot fork (2).\n"); exit(1); }
 124     if (forkTest != 0) _exit(0); // PID returned, I am the parent
 125     // otherwise, I am the child
 126     close(0);
 127     close(1);
 128     close(2);
 129   }
 130
 131   // Set up signal handling ------------------------------------------------------------------------------------------
 132
 133   sighandler_t sigtest;
 134
 135   sigtest = signal(SIGPIPE, SIG_IGN);
 136   if (sigtest == SIG_ERR)
 137   {
 138     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGPIPE. Aborting.");
 139     shutdown(1);
 140   }
 141   sigtest = signal(SIGINT, sighandler);
 142   if (sigtest == SIG_ERR)
 143   {
 144     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGINT. Aborting.");
 145     shutdown(1);
 146   }
 147   sigtest = signal(SIGTERM, sighandler);
 148   if (sigtest == SIG_ERR)
 149   {
 150     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGTERM. Aborting.");
 151     shutdown(1);
 152   }
 153   sigtest = signal(SIGUSR1, sighandler);
 154   if (sigtest == SIG_ERR)
 155   {
 156     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGUSR1. Aborting.");
 157     shutdown(1);
 158   }
 159 /*
 160   sigtest = signal(SIGUSR2, sighandler);
 161   if (sigtest == SIG_ERR)
 162   {
 163     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGUSR2. Aborting.");
 164     shutdown(1);
 165   }
 166 */
 167   sigtest = signal(SIGURG, sighandler);
 168   if (sigtest == SIG_ERR)
 169   {
 170     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGURG. Aborting.");
 171     shutdown(1);
 172   }
 173
 174   logger->log("Core", Log::INFO, "Signal handlers set up successfully");
 175
 176
 177   // Init modules ----------------------------------------------------------------------------------------------------
 178   int success;
 179
 180   success = remote->init("/dev/rawir");
 181   if (success)
 182   {
 183     logger->log("Core", Log::INFO, "Remote module initialised");
 184   }
 185   else
 186   {
 187     logger->log("Core", Log::EMERG, "Remote module failed to initialise");
 188     shutdown(1);
 189   }
 190
 191   success = led->init(((RemoteMVP*)remote)->getDevice());
 192   if (success)
 193   {
 194     logger->log("Core", Log::INFO, "LED module initialised");
 195   }
 196   else
 197   {
 198     logger->log("Core", Log::EMERG, "LED module failed to initialise");
 199     shutdown(1);
 200   }
 201
 202   success = mtd->init("/dev/mtd1");
 203   if (success)
 204   {
 205     logger->log("Core", Log::INFO, "Mtd module initialised");
 206   }
 207   else
 208   {
 209     logger->log("Core", Log::EMERG, "Mtd module failed to initialise");
 210     shutdown(1);
 211   }
 212
 213   success = timers->init();
 214   if (success)
 215   {
 216     logger->log("Core", Log::INFO, "Timers module initialised");
 217   }
 218   else
 219   {
 220     logger->log("Core", Log::EMERG, "Timers module failed to initialise");
 221     shutdown(1);
 222   }
 223
 224   UCHAR videoFormat = (UCHAR)mtd->getPALorNTSC();
 225   if      (videoFormat == Video::PAL)  logger->log("Core", Log::INFO, "Read from MTD: PAL 720x576");
 226   else if (videoFormat == Video::NTSC) logger->log("Core", Log::INFO, "Read from MTD: NTSC 720x480");
 227   else                                 logger->log("Core", Log::INFO, "No help from MTD. Assuming NTSC 720x480");
 228
 229   success = video->init(videoFormat);
 230   if (success)
 231   {
 232     logger->log("Core", Log::INFO, "Video module initialised");
 233   }
 234   else
 235   {
 236     logger->log("Core", Log::EMERG, "Video module failed to initialise");
 237     shutdown(1);
 238   }
 239
 240   success = osd->init((void*)("/dev/stbgfx"));
 241   if (success)
 242   {
 243     logger->log("Core", Log::INFO, "OSD module initialised");
 244   }
 245   else
 246   {
 247     logger->log("Core", Log::EMERG, "OSD module failed to initialise");
 248     shutdown(1);
 249   }
 250
 251   success = audio->init(Audio::MPEG2_PES);
 252   if (success)
 253   {
 254     logger->log("Core", Log::INFO, "Audio module initialised");
 255   }
 256   else
 257   {
 258     logger->log("Core", Log::EMERG, "Audio module failed to initialise");
 259     shutdown(1);
 260   }
 261
 262   success = vdr->init(3024);
 263   if (success)
 264   {
 265     logger->log("Core", Log::INFO, "VDR module initialised");
 266   }
 267   else
 268   {
 269     logger->log("Core", Log::EMERG, "VDR module failed to initialise");
 270     shutdown(1);
 271   }
 272
 273   success = viewman->init();
 274   if (success)
 275   {
 276     logger->log("Core", Log::INFO, "ViewMan module initialised");
 277   }
 278   else
 279   {
 280     logger->log("Core", Log::EMERG, "ViewMan module failed to initialise");
 281     shutdown(1);
 282   }
 283
 284   success = command->init();
 285   if (success)
 286   {
 287     logger->log("Core", Log::INFO, "Command module initialised");
 288   }
 289   else
 290   {
 291     logger->log("Core", Log::EMERG, "Command module failed to initialise");
 292     shutdown(1);
 293   }
 294
 295   // Other init ------------------------------------------------------------------------------------------------------
 296
 297   logger->log("Core", Log::NOTICE, "Startup successful");
 298
 299   // Run main loop ---------------------------------------------------------------------------------------------------
 300
 301   // Ok, all major device components and other bits are loaded and ready
 302   command->run();
 303
 304   // When that returns quit ------------------------------------------------------------------------------------------
 305
 306   shutdown(0);
 307   return 0;
 308 }
 309
 310 // -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 311
 312 void sighandler(int signalReceived)
 313 {
 314   logger->log("Core", Log::NOTICE, "Signal %i received", signalReceived);
 315
 316   switch (signalReceived)
 317   {
 318     case SIGINT:
 319     {
 320       logger->log("Core", Log::NOTICE, "Interrupt signal, shutting down...");
 321       command->stop(); // FIXME this is probably not safe - use the messaging system / is that even safe?
 322       break;
 323     }
 324     case SIGTERM:
 325     {
 326       logger->log("Core", Log::NOTICE, "Term signal, shutting down...");
 327       command->stop(); // FIXME this is probably not safe - use the messaging system / is that even safe?
 328       break;
 329     }
 330     case SIGUSR1:
 331     {
 332       command->sig1();
 333       break;
 334     }
 335 /*
 336     case SIGUSR1:
 337     {
 338       logger->log("Core", Log::DEBUG, "SIGUSR1 caught");
 339       logger->upLogLevel();
 340       break;
 341     }
 342     case SIGUSR2:
 343     {
 344       logger->log("Core", Log::DEBUG, "SIGUSR2 caught");
 345       logger->downLogLevel();
 346       break;
 347     }
 348 */
 349     case SIGURG:
 350     {
 351       logger->log("Core", Log::DEBUG, "SIGURG caught");
 352       break;
 353     }
 354   }
 355 }
 356 #endif
 357
 358 // -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 359
 360 void shutdown(int code)
 361 {
 362   if (viewman)
 363   {
 364     viewman->shutdown();
 365     delete viewman;
 366     logger->log("Core", Log::NOTICE, "ViewMan module shut down");
 367   }
 368
 369   if (command) // shut down command here in case views have posted messages
 370   {
 371     command->shutdown();
 372     delete command;
 373     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Command module shut down");
 374   }
 375
 376   if (vdr)
 377   {
 378     vdr->shutdown();
 379     delete vdr;
 380     logger->log("Core", Log::NOTICE, "VDR module shut down");
 381   }
 382
 383   if (osd)
 384   {
 385     osd->shutdown();
 386     delete osd;
 387     logger->log("Core", Log::NOTICE, "OSD module shut down");
 388   }
 389
 390   if (audio)
 391   {
 392     audio->shutdown();
 393     delete audio;
 394     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Audio module shut down");
 395   }
 396
 397   if (video)
 398   {
 399     video->shutdown();
 400     delete video;
 401     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Video module shut down");
 402   }
 403
 404   if (timers)
 405   {
 406     timers->shutdown();
 407     delete timers;
 408     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Timers module shut down");
 409   }
 410
 411   if (mtd)
 412   {
 413     mtd->shutdown();
 414     delete mtd;
 415     logger->log("Core", Log::NOTICE, "MTD module shut down");
 416   }
 417
 418   if (led)
 419   {
 420     led->shutdown();
 421     delete led;
 422     logger->log("Core", Log::NOTICE, "LED module shut down");
 423   }
 424
 425   if (remote)
 426   {
 427     remote->shutdown();
 428     delete remote;
 429     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Remote module shut down");
 430   }
 431
 432   if (logger)
 433   {
 434     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Log module shutting down... bye!\n\n");
 435     logger->shutdown();
 436     delete logger;
 437   }
 438
 439   exit(code);
 440 }
 441
 442 // -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 443
 444 ULLONG ntohll(ULLONG a)
 445 {
 446   return htonll(a);
 447 }
 448
 449 ULLONG htonll(ULLONG a)
 450 {
 451   #if BYTE_ORDER == BIG_ENDIAN
 452     return a;
 453   #else
 454     ULLONG b = 0;
 455
 456     b = ((a << 56) & 0xFF00000000000000ULL)
 457       | ((a << 40) & 0x00FF000000000000ULL)
 458       | ((a << 24) & 0x0000FF0000000000ULL)
 459       | ((a <<  8) & 0x000000FF00000000ULL)
 460       | ((a >>  8) & 0x00000000FF000000ULL)
 461       | ((a >> 24) & 0x0000000000FF0000ULL)
 462       | ((a >> 40) & 0x000000000000FF00ULL)
 463       | ((a >> 56) & 0x00000000000000FFULL) ;
 464
 465     return b;
 466   #endif
 467 }
 468
 469 void MILLISLEEP(ULONG a)
 470 {
 471 #ifndef WIN32
 472   struct timespec delayTime;
 473   delayTime.tv_sec = a / 1000;
 474   delayTime.tv_nsec = (a % 1000) * 1000000;
 475   nanosleep(&delayTime, NULL);
 476 #else
 477   Sleep(a);
 478 #endif
 479 }