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   2     Copyright 2004-2005 Chris Tallon
   3
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  17     along with VOMP; if not, write to the Free Software
  18     Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  19 */
  20
  21 #include <stdio.h>
  22 #include <stdlib.h>
  23 #include <string.h>
  24 #include <signal.h>
  25 #include <unistd.h>
  26 #include <endian.h>
  27
  28 #include "defines.h"
  29 #include "log.h"
  30 #include "remote.h"
  31 #include "led.h"
  32 #include "mtd.h"
  33 #include "timers.h"
  34 #include "vdr.h"
  35 #include "osd.h"
  36 #include "viewman.h"
  37 #include "command.h"
  38
  39 #ifndef WIN32
  40   #include "audiomvp.h"
  41   #include "videomvp.h"
  42 #else
  43   #include "audiowin.h"
  44   #include "videowin.h"
  45 #endif
  46
  47 void sighandler(int signalReceived);
  48 void shutdown(int code);
  49
  50 // Global variables --------------------------------------------------------------------------------------------------
  51 int debugEnabled = 0;
  52 Log* logger;
  53 Remote* remote;
  54 Mtd* mtd;
  55 Led* led;
  56 Osd* osd;
  57 Timers* timers;
  58 ViewMan* viewman;
  59 Command* command;
  60 VDR* vdr;
  61 Video* video;
  62 Audio* audio;
  63
  64 int main(int argc, char** argv)
  65 {
  66   if ((argc > 1) && (!strcmp(argv[1], "-d"))) debugEnabled = 1;
  67
  68
  69   // Init global vars ------------------------------------------------------------------------------------------------
  70
  71   logger     = new Log();
  72   remote     = new Remote();
  73   mtd        = new Mtd();
  74   led        = new Led();
  75   timers     = new Timers();
  76   osd        = new Osd();
  77   vdr        = new VDR();
  78 #ifndef WIN32
  79   audio      = new AudioMVP();
  80   video      = new VideoMVP();
  81 #else
  82   audio      = new AudioWin();
  83   video      = new VideoWin();
  84 #endif
  85   viewman    = new ViewMan();
  86   command    = new Command();
  87
  88   if (!logger || !remote || !mtd || !led || !osd || !video || !audio || !viewman || !command)
  89   {
  90     printf("Could not create objects. Memory problems?\n");
  91     shutdown(1);
  92   }
  93
  94   // Get logging module started --------------------------------------------------------------------------------------
  95
  96   if (!logger->init(Log::DEBUG, "dummy", debugEnabled))
  97   {
  98     printf("Could not initialise log object. Aborting.\n");
  99     shutdown(1);
 100   }
 101
 102   logger->log("Core", Log::INFO, "Starting up...");
 103
 104   // Daemonize if not -d
 105
 106   if (!debugEnabled)
 107   {
 108     // Fork away
 109     pid_t forkTest = fork();
 110     if (forkTest == -1)
 111     { printf("Cannot fork (1).\n"); exit(1); }
 112     if (forkTest != 0) _exit(0); // PID returned, I am the parent
 113     // otherwise, I am the child
 114     setsid();
 115     forkTest = fork();
 116     if (forkTest == -1)
 117     { printf("Cannot fork (2).\n"); exit(1); }
 118     if (forkTest != 0) _exit(0); // PID returned, I am the parent
 119     // otherwise, I am the child
 120     close(0);
 121     close(1);
 122     close(2);
 123   }
 124
 125   // Set up signal handling ------------------------------------------------------------------------------------------
 126
 127   sighandler_t sigtest;
 128
 129   sigtest = signal(SIGPIPE, SIG_IGN);
 130   if (sigtest == SIG_ERR)
 131   {
 132     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGPIPE. Aborting.");
 133     shutdown(1);
 134   }
 135   sigtest = signal(SIGINT, sighandler);
 136   if (sigtest == SIG_ERR)
 137   {
 138     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGINT. Aborting.");
 139     shutdown(1);
 140   }
 141   sigtest = signal(SIGTERM, sighandler);
 142   if (sigtest == SIG_ERR)
 143   {
 144     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGTERM. Aborting.");
 145     shutdown(1);
 146   }
 147   sigtest = signal(SIGUSR1, sighandler);
 148   if (sigtest == SIG_ERR)
 149   {
 150     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGUSR1. Aborting.");
 151     shutdown(1);
 152   }
 153 /*
 154   sigtest = signal(SIGUSR2, sighandler);
 155   if (sigtest == SIG_ERR)
 156   {
 157     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGUSR2. Aborting.");
 158     shutdown(1);
 159   }
 160 */
 161   sigtest = signal(SIGURG, sighandler);
 162   if (sigtest == SIG_ERR)
 163   {
 164     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGURG. Aborting.");
 165     shutdown(1);
 166   }
 167
 168   logger->log("Core", Log::INFO, "Signal handlers set up successfully");
 169
 170
 171   // Init modules ----------------------------------------------------------------------------------------------------
 172   int success;
 173
 174   success = remote->init("/dev/rawir");
 175   if (success)
 176   {
 177     logger->log("Core", Log::INFO, "Remote module initialised");
 178   }
 179   else
 180   {
 181     logger->log("Core", Log::EMERG, "Remote module failed to initialise");
 182     shutdown(1);
 183   }
 184
 185   success = led->init(remote->getDevice());
 186   if (success)
 187   {
 188     logger->log("Core", Log::INFO, "LED module initialised");
 189   }
 190   else
 191   {
 192     logger->log("Core", Log::EMERG, "LED module failed to initialise");
 193     shutdown(1);
 194   }
 195
 196   success = mtd->init("/dev/mtd1");
 197   if (success)
 198   {
 199     logger->log("Core", Log::INFO, "Mtd module initialised");
 200   }
 201   else
 202   {
 203     logger->log("Core", Log::EMERG, "Mtd module failed to initialise");
 204     shutdown(1);
 205   }
 206
 207   success = timers->init();
 208   if (success)
 209   {
 210     logger->log("Core", Log::INFO, "Timers module initialised");
 211   }
 212   else
 213   {
 214     logger->log("Core", Log::EMERG, "Timers module failed to initialise");
 215     shutdown(1);
 216   }
 217
 218   UCHAR videoFormat = (UCHAR)mtd->getPALorNTSC();
 219   if      (videoFormat == Video::PAL)  logger->log("Core", Log::INFO, "Read from MTD: PAL 720x576");
 220   else if (videoFormat == Video::NTSC) logger->log("Core", Log::INFO, "Read from MTD: NTSC 720x480");
 221   else                                 logger->log("Core", Log::INFO, "No help from MTD. Assuming NTSC 720x480");
 222
 223   success = video->init(videoFormat);
 224   if (success)
 225   {
 226     logger->log("Core", Log::INFO, "Video module initialised");
 227   }
 228   else
 229   {
 230     logger->log("Core", Log::EMERG, "Video module failed to initialise");
 231     shutdown(1);
 232   }
 233
 234   success = osd->init("/dev/stbgfx");
 235   if (success)
 236   {
 237     logger->log("Core", Log::INFO, "OSD module initialised");
 238   }
 239   else
 240   {
 241     logger->log("Core", Log::EMERG, "OSD module failed to initialise");
 242     shutdown(1);
 243   }
 244
 245   success = audio->init(Audio::MPEG2_PES);
 246   if (success)
 247   {
 248     logger->log("Core", Log::INFO, "Audio module initialised");
 249   }
 250   else
 251   {
 252     logger->log("Core", Log::EMERG, "Audio module failed to initialise");
 253     shutdown(1);
 254   }
 255
 256   success = vdr->init(3024);
 257   if (success)
 258   {
 259     logger->log("Core", Log::INFO, "VDR module initialised");
 260   }
 261   else
 262   {
 263     logger->log("Core", Log::EMERG, "VDR module failed to initialise");
 264     shutdown(1);
 265   }
 266
 267   success = viewman->init();
 268   if (success)
 269   {
 270     logger->log("Core", Log::INFO, "ViewMan module initialised");
 271   }
 272   else
 273   {
 274     logger->log("Core", Log::EMERG, "ViewMan module failed to initialise");
 275     shutdown(1);
 276   }
 277
 278   success = command->init();
 279   if (success)
 280   {
 281     logger->log("Core", Log::INFO, "Command module initialised");
 282   }
 283   else
 284   {
 285     logger->log("Core", Log::EMERG, "Command module failed to initialise");
 286     shutdown(1);
 287   }
 288
 289   // Other init ------------------------------------------------------------------------------------------------------
 290
 291   logger->log("Core", Log::NOTICE, "Startup successful");
 292
 293   // Run main loop ---------------------------------------------------------------------------------------------------
 294
 295   // Ok, all major device components and other bits are loaded and ready
 296   command->run();
 297
 298   // When that returns quit ------------------------------------------------------------------------------------------
 299
 300   shutdown(0);
 301   return 0;
 302 }
 303
 304 // -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 305
 306 void shutdown(int code)
 307 {
 308   if (viewman)
 309   {
 310     viewman->shutdown();
 311     delete viewman;
 312     logger->log("Core", Log::NOTICE, "ViewMan module shut down");
 313   }
 314
 315   if (command) // shut down command here in case views have posted messages
 316   {
 317     command->shutdown();
 318     delete command;
 319     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Command module shut down");
 320   }
 321
 322   if (vdr)
 323   {
 324     vdr->shutdown();
 325     delete vdr;
 326     logger->log("Core", Log::NOTICE, "VDR module shut down");
 327   }
 328
 329   if (osd)
 330   {
 331     osd->shutdown();
 332     delete osd;
 333     logger->log("Core", Log::NOTICE, "OSD module shut down");
 334   }
 335
 336   if (audio)
 337   {
 338     audio->shutdown();
 339     delete audio;
 340     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Audio module shut down");
 341   }
 342
 343   if (video)
 344   {
 345     video->shutdown();
 346     delete video;
 347     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Video module shut down");
 348   }
 349
 350   if (timers)
 351   {
 352     timers->shutdown();
 353     delete timers;
 354     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Timers module shut down");
 355   }
 356
 357   if (mtd)
 358   {
 359     mtd->shutdown();
 360     delete mtd;
 361     logger->log("Core", Log::NOTICE, "MTD module shut down");
 362   }
 363
 364   if (led)
 365   {
 366     led->shutdown();
 367     delete led;
 368     logger->log("Core", Log::NOTICE, "LED module shut down");
 369   }
 370
 371   if (remote)
 372   {
 373     remote->shutdown();
 374     delete remote;
 375     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Remote module shut down");
 376   }
 377
 378   if (logger)
 379   {
 380     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Log module shutting down... bye!\n\n");
 381     logger->shutdown();
 382     delete logger;
 383   }
 384
 385   exit(code);
 386 }
 387
 388 // -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 389
 390 void sighandler(int signalReceived)
 391 {
 392   logger->log("Core", Log::NOTICE, "Signal %i received", signalReceived);
 393
 394   switch (signalReceived)
 395   {
 396     case SIGINT:
 397     {
 398       logger->log("Core", Log::NOTICE, "Interrupt signal, shutting down...");
 399       command->stop(); // FIXME this is probably not safe - use the messaging system / is that even safe?
 400       break;
 401     }
 402     case SIGTERM:
 403     {
 404       logger->log("Core", Log::NOTICE, "Term signal, shutting down...");
 405       command->stop(); // FIXME this is probably not safe - use the messaging system / is that even safe?
 406       break;
 407     }
 408     case SIGUSR1:
 409     {
 410       command->sig1();
 411       break;
 412     }
 413 /*
 414     case SIGUSR1:
 415     {
 416       logger->log("Core", Log::DEBUG, "SIGUSR1 caught");
 417       logger->upLogLevel();
 418       break;
 419     }
 420     case SIGUSR2:
 421     {
 422       logger->log("Core", Log::DEBUG, "SIGUSR2 caught");
 423       logger->downLogLevel();
 424       break;
 425     }
 426 */
 427     case SIGURG:
 428     {
 429       logger->log("Core", Log::DEBUG, "SIGURG caught");
 430       break;
 431     }
 432   }
 433 }
 434
 435 // -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 436
 437 ULLONG ntohll(ULLONG a)
 438 {
 439   return htonll(a);
 440 }
 441
 442 ULLONG htonll(ULLONG a)
 443 {
 444   #if BYTE_ORDER == BIG_ENDIAN
 445     return a;
 446   #else
 447     ULLONG b = 0;
 448
 449     b = ((a << 56) & 0xFF00000000000000ULL)
 450       | ((a << 40) & 0x00FF000000000000ULL)
 451       | ((a << 24) & 0x0000FF0000000000ULL)
 452       | ((a <<  8) & 0x000000FF00000000ULL)
 453       | ((a >>  8) & 0x00000000FF000000ULL)
 454       | ((a >> 24) & 0x0000000000FF0000ULL)
 455       | ((a >> 40) & 0x000000000000FF00ULL)
 456       | ((a >> 56) & 0x00000000000000FFULL) ;
 457
 458     return b;
 459   #endif
 460 }