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   1 /*
   2     Copyright 2004-2005 Chris Tallon
   3
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  17     along with VOMP; if not, write to the Free Software
  18     Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  19 */
  20
  21 #include <stdio.h>
  22 #include <stdlib.h>
  23 #include <string.h>
  24 #include <signal.h>
  25 #ifndef WIN32
  26 #include <unistd.h>
  27 #include <endian.h>
  28 #endif
  29
  30 #include "defines.h"
  31 #include "log.h"
  32 #include "timers.h"
  33 #include "vdr.h"
  34 #include "viewman.h"
  35 #include "command.h"
  36
  37 #include "mtdmvp.h"
  38 #include "remotemvp.h"
  39 #include "ledmvp.h"
  40 #include "osdmvp.h"
  41 #include "audiomvp.h"
  42 #include "videomvp.h"
  43
  44 #ifndef WIN32
  45 void sighandler(int signalReceived);
  46 #endif
  47
  48 void shutdown(int code);
  49
  50 extern "C"
  51 {
  52   int ticonfig_main(int, char**);
  53 }
  54
  55 // Global variables --------------------------------------------------------------------------------------------------
  56 int debugEnabled = 0;
  57 Log* logger;
  58 Remote* remote;
  59 Mtd* mtd;
  60 Led* led;
  61 Osd* osd;
  62 Timers* timers;
  63 ViewMan* viewman;
  64 Command* command;
  65 VDR* vdr;
  66 Video* video;
  67 Audio* audio;
  68
  69 // Linux MVP main function and sighandler
  70 #ifndef WIN32
  71 int main(int argc, char** argv)
  72 {
  73   if (strstr(argv[0], "ticonfig")) return ticonfig_main(argc, argv);
  74
  75   if ((argc > 1) && (!strcmp(argv[1], "-d"))) debugEnabled = 1;
  76
  77
  78   // Init global vars ------------------------------------------------------------------------------------------------
  79
  80   logger     = new Log();
  81   timers     = new Timers();
  82   vdr        = new VDR();
  83   mtd        = new MtdMVP();
  84   remote     = new RemoteMVP();
  85   led        = new LedMVP();
  86   osd        = new OsdMVP();
  87   audio      = new AudioMVP();
  88   video      = new VideoMVP();
  89   viewman    = new ViewMan();
  90   command    = new Command();
  91
  92   if (!logger || !remote || !mtd || !led || !osd || !video || !audio || !viewman || !command)
  93   {
  94     printf("Could not create objects. Memory problems?\n");
  95     shutdown(1);
  96   }
  97
  98   // Get logging module started --------------------------------------------------------------------------------------
  99
 100   if (!logger->init(Log::DEBUG, "dummy", debugEnabled))
 101   {
 102     printf("Could not initialise log object. Aborting.\n");
 103     shutdown(1);
 104   }
 105
 106   logger->log("Core", Log::INFO, "Starting up...");
 107
 108   // Daemonize if not -d
 109
 110   if (!debugEnabled)
 111   {
 112     // Fork away
 113     pid_t forkTest = fork();
 114     if (forkTest == -1)
 115     { printf("Cannot fork (1).\n"); exit(1); }
 116     if (forkTest != 0) _exit(0); // PID returned, I am the parent
 117     // otherwise, I am the child
 118     setsid();
 119     forkTest = fork();
 120     if (forkTest == -1)
 121     { printf("Cannot fork (2).\n"); exit(1); }
 122     if (forkTest != 0) _exit(0); // PID returned, I am the parent
 123     // otherwise, I am the child
 124     close(0);
 125     close(1);
 126     close(2);
 127   }
 128
 129   // Set up signal handling ------------------------------------------------------------------------------------------
 130
 131   sighandler_t sigtest;
 132
 133   sigtest = signal(SIGPIPE, SIG_IGN);
 134   if (sigtest == SIG_ERR)
 135   {
 136     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGPIPE. Aborting.");
 137     shutdown(1);
 138   }
 139   sigtest = signal(SIGINT, sighandler);
 140   if (sigtest == SIG_ERR)
 141   {
 142     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGINT. Aborting.");
 143     shutdown(1);
 144   }
 145   sigtest = signal(SIGTERM, sighandler);
 146   if (sigtest == SIG_ERR)
 147   {
 148     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGTERM. Aborting.");
 149     shutdown(1);
 150   }
 151   sigtest = signal(SIGUSR1, sighandler);
 152   if (sigtest == SIG_ERR)
 153   {
 154     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGUSR1. Aborting.");
 155     shutdown(1);
 156   }
 157 /*
 158   sigtest = signal(SIGUSR2, sighandler);
 159   if (sigtest == SIG_ERR)
 160   {
 161     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGUSR2. Aborting.");
 162     shutdown(1);
 163   }
 164 */
 165   sigtest = signal(SIGURG, sighandler);
 166   if (sigtest == SIG_ERR)
 167   {
 168     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGURG. Aborting.");
 169     shutdown(1);
 170   }
 171
 172   logger->log("Core", Log::INFO, "Signal handlers set up successfully");
 173
 174
 175   // Init modules ----------------------------------------------------------------------------------------------------
 176   int success;
 177
 178   success = remote->init("/dev/rawir");
 179   if (success)
 180   {
 181     logger->log("Core", Log::INFO, "Remote module initialised");
 182   }
 183   else
 184   {
 185     logger->log("Core", Log::EMERG, "Remote module failed to initialise");
 186     shutdown(1);
 187   }
 188
 189   success = led->init(((RemoteMVP*)remote)->getDevice());
 190   if (success)
 191   {
 192     logger->log("Core", Log::INFO, "LED module initialised");
 193   }
 194   else
 195   {
 196     logger->log("Core", Log::EMERG, "LED module failed to initialise");
 197     shutdown(1);
 198   }
 199
 200   success = mtd->init();
 201   if (success)
 202   {
 203     logger->log("Core", Log::INFO, "Mtd module initialised");
 204   }
 205   else
 206   {
 207     logger->log("Core", Log::EMERG, "Mtd module failed to initialise");
 208     shutdown(1);
 209   }
 210
 211   success = timers->init();
 212   if (success)
 213   {
 214     logger->log("Core", Log::INFO, "Timers module initialised");
 215   }
 216   else
 217   {
 218     logger->log("Core", Log::EMERG, "Timers module failed to initialise");
 219     shutdown(1);
 220   }
 221
 222   UCHAR videoFormat = (UCHAR)mtd->getPALorNTSC();
 223   if      (videoFormat == Video::PAL)  logger->log("Core", Log::INFO, "Read from MTD: PAL 720x576");
 224   else if (videoFormat == Video::NTSC) logger->log("Core", Log::INFO, "Read from MTD: NTSC 720x480");
 225   else                                 logger->log("Core", Log::INFO, "No help from MTD. Assuming NTSC 720x480");
 226
 227   success = video->init(videoFormat);
 228   if (success)
 229   {
 230     logger->log("Core", Log::INFO, "Video module initialised");
 231   }
 232   else
 233   {
 234     logger->log("Core", Log::EMERG, "Video module failed to initialise");
 235     shutdown(1);
 236   }
 237
 238   success = osd->init((void*)("/dev/stbgfx"));
 239   if (success)
 240   {
 241     logger->log("Core", Log::INFO, "OSD module initialised");
 242   }
 243   else
 244   {
 245     logger->log("Core", Log::EMERG, "OSD module failed to initialise");
 246     shutdown(1);
 247   }
 248
 249   success = audio->init(Audio::MPEG2_PES);
 250   if (success)
 251   {
 252     logger->log("Core", Log::INFO, "Audio module initialised");
 253   }
 254   else
 255   {
 256     logger->log("Core", Log::EMERG, "Audio module failed to initialise");
 257     shutdown(1);
 258   }
 259
 260   success = vdr->init(3024);
 261   if (success)
 262   {
 263     logger->log("Core", Log::INFO, "VDR module initialised");
 264   }
 265   else
 266   {
 267     logger->log("Core", Log::EMERG, "VDR module failed to initialise");
 268     shutdown(1);
 269   }
 270
 271   success = viewman->init();
 272   if (success)
 273   {
 274     logger->log("Core", Log::INFO, "ViewMan module initialised");
 275   }
 276   else
 277   {
 278     logger->log("Core", Log::EMERG, "ViewMan module failed to initialise");
 279     shutdown(1);
 280   }
 281
 282   success = command->init();
 283   if (success)
 284   {
 285     logger->log("Core", Log::INFO, "Command module initialised");
 286   }
 287   else
 288   {
 289     logger->log("Core", Log::EMERG, "Command module failed to initialise");
 290     shutdown(1);
 291   }
 292
 293   // Other init ------------------------------------------------------------------------------------------------------
 294
 295   logger->log("Core", Log::NOTICE, "Startup successful");
 296
 297   // Run main loop ---------------------------------------------------------------------------------------------------
 298
 299   // Ok, all major device components and other bits are loaded and ready
 300   command->run();
 301
 302   // When that returns quit ------------------------------------------------------------------------------------------
 303
 304   shutdown(0);
 305   return 0;
 306 }
 307
 308 // -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 309
 310 void sighandler(int signalReceived)
 311 {
 312   logger->log("Core", Log::NOTICE, "Signal %i received", signalReceived);
 313
 314   switch (signalReceived)
 315   {
 316     case SIGINT:
 317     {
 318       logger->log("Core", Log::NOTICE, "Interrupt signal, shutting down...");
 319       command->stop(); // FIXME this is probably not safe - use the messaging system / is that even safe?
 320       break;
 321     }
 322     case SIGTERM:
 323     {
 324       logger->log("Core", Log::NOTICE, "Term signal, shutting down...");
 325       command->stop(); // FIXME this is probably not safe - use the messaging system / is that even safe?
 326       break;
 327     }
 328     case SIGUSR1:
 329     {
 330       command->sig1();
 331       break;
 332     }
 333 /*
 334     case SIGUSR1:
 335     {
 336       logger->log("Core", Log::DEBUG, "SIGUSR1 caught");
 337       logger->upLogLevel();
 338       break;
 339     }
 340     case SIGUSR2:
 341     {
 342       logger->log("Core", Log::DEBUG, "SIGUSR2 caught");
 343       logger->downLogLevel();
 344       break;
 345     }
 346 */
 347     case SIGURG:
 348     {
 349       logger->log("Core", Log::DEBUG, "SIGURG caught");
 350       break;
 351     }
 352   }
 353 }
 354 #endif
 355
 356 // -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 357
 358 void shutdown(int code)
 359 {
 360   if (viewman)
 361   {
 362     viewman->shutdown();
 363     delete viewman;
 364     logger->log("Core", Log::NOTICE, "ViewMan module shut down");
 365   }
 366
 367   if (command) // shut down command here in case views have posted messages
 368   {
 369     command->shutdown();
 370     delete command;
 371     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Command module shut down");
 372   }
 373
 374   if (vdr)
 375   {
 376     vdr->shutdown();
 377     delete vdr;
 378     logger->log("Core", Log::NOTICE, "VDR module shut down");
 379   }
 380
 381   if (osd)
 382   {
 383     osd->shutdown();
 384     delete osd;
 385     logger->log("Core", Log::NOTICE, "OSD module shut down");
 386   }
 387
 388   if (audio)
 389   {
 390     audio->shutdown();
 391     delete audio;
 392     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Audio module shut down");
 393   }
 394
 395   if (video)
 396   {
 397     video->shutdown();
 398     delete video;
 399     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Video module shut down");
 400   }
 401
 402   if (timers)
 403   {
 404     timers->shutdown();
 405     delete timers;
 406     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Timers module shut down");
 407   }
 408
 409   if (mtd)
 410   {
 411     mtd->shutdown();
 412     delete mtd;
 413     logger->log("Core", Log::NOTICE, "MTD module shut down");
 414   }
 415
 416   if (led)
 417   {
 418     led->shutdown();
 419     delete led;
 420     logger->log("Core", Log::NOTICE, "LED module shut down");
 421   }
 422
 423   if (remote)
 424   {
 425     remote->shutdown();
 426     delete remote;
 427     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Remote module shut down");
 428   }
 429
 430   if (logger)
 431   {
 432     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Log module shutting down... bye!\n\n");
 433     logger->shutdown();
 434     delete logger;
 435   }
 436
 437   exit(code);
 438 }
 439
 440 // -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 441
 442 ULLONG ntohll(ULLONG a)
 443 {
 444   return htonll(a);
 445 }
 446
 447 ULLONG htonll(ULLONG a)
 448 {
 449   #if BYTE_ORDER == BIG_ENDIAN
 450     return a;
 451   #else
 452     ULLONG b = 0;
 453
 454     b = ((a << 56) & 0xFF00000000000000ULL)
 455       | ((a << 40) & 0x00FF000000000000ULL)
 456       | ((a << 24) & 0x0000FF0000000000ULL)
 457       | ((a <<  8) & 0x000000FF00000000ULL)
 458       | ((a >>  8) & 0x00000000FF000000ULL)
 459       | ((a >> 24) & 0x0000000000FF0000ULL)
 460       | ((a >> 40) & 0x000000000000FF00ULL)
 461       | ((a >> 56) & 0x00000000000000FFULL) ;
 462
 463     return b;
 464   #endif
 465 }
 466
 467 void MILLISLEEP(ULONG a)
 468 {
 469 #ifndef WIN32
 470   struct timespec delayTime;
 471   delayTime.tv_sec = a / 1000;
 472   delayTime.tv_nsec = (a % 1000) * 1000000;
 473   nanosleep(&delayTime, NULL);
 474 #else
 475   Sleep(a);
 476 #endif
 477 }
 478
 479 int max(int a, int b)
 480 {
 481   if (a > b) return a;
 482   else return b;
 483 }