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   1 /*
   2     Copyright 2004-2005 Chris Tallon
   3
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  17     along with VOMP; if not, write to the Free Software
  18     Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  19 */
  20
  21 #include <stdio.h>
  22 #include <stdlib.h>
  23 #include <string.h>
  24 #include <signal.h>
  25 #ifndef WIN32
  26 #include <unistd.h>
  27 #include <endian.h>
  28 #endif
  29
  30 #include "defines.h"
  31 #include "log.h"
  32 #include "timers.h"
  33 #include "vdr.h"
  34 #include "boxstack.h"
  35 #include "command.h"
  36
  37 #include "mtdmvp.h"
  38 #include "remotemvp.h"
  39 #include "ledmvp.h"
  40 #include "osdmvp.h"
  41 #include "audiomvp.h"
  42 #include "videomvp.h"
  43 #include "wol.h"
  44 #include "vsleeptimer.h"
  45 #ifndef WIN32
  46 void sighandler(int signalReceived);
  47 #endif
  48
  49 void shutdown(int code);
  50
  51 extern "C"
  52 {
  53   int ticonfig_main(int, char**);
  54 }
  55
  56 // Global variables --------------------------------------------------------------------------------------------------
  57 Log* logger;
  58 Remote* remote;
  59 Mtd* mtd;
  60 Led* led;
  61 Osd* osd;
  62 Timers* timers;
  63 BoxStack* boxstack;
  64 Command* command;
  65 VDR* vdr;
  66 Video* video;
  67 Audio* audio;
  68 Wol* wol;
  69 Sleeptimer* sleeptimer;
  70
  71 // Linux MVP main function and sighandler
  72 #ifndef WIN32
  73 int main(int argc, char** argv)
  74 {
  75   if (strstr(argv[0], "ticonfig")) return ticonfig_main(argc, argv);
  76
  77   bool daemonize = true;
  78   bool debugEnabled = false;
  79   bool crashed = false;
  80   char* setServer = NULL;
  81   int c;
  82
  83   while ((c = getopt(argc, argv, "cdns:")) != -1)
  84   {
  85     switch (c)
  86     {
  87       case 'c':
  88         crashed = true;
  89         break;
  90       case 'd':
  91         debugEnabled = true; // and...
  92       case 'n':
  93         daemonize = false;
  94         break;
  95       case 's':
  96         setServer = optarg;
  97         break;
  98       case '?':
  99         printf("Unknown option\n");
 100         return 1;
 101       default:
 102         printf("Option error\n");
 103         return 1;
 104     }
 105   }
 106
 107   // Init global vars ------------------------------------------------------------------------------------------------
 108
 109   logger     = new Log();
 110   timers     = new Timers();
 111   vdr        = new VDR();
 112   mtd        = new MtdMVP();
 113   remote     = new RemoteMVP();
 114   led        = new LedMVP();
 115   osd        = new OsdMVP();
 116   audio      = new AudioMVP();
 117   video      = new VideoMVP();
 118   boxstack   = new BoxStack();
 119   command    = new Command();
 120   wol        = new Wol();
 121   sleeptimer = new Sleeptimer();
 122
 123   if (!logger || !remote || !mtd || !led || !osd || !video || !audio || !boxstack || !command || !wol || !sleeptimer)
 124   {
 125     printf("Could not create objects. Memory problems?\n");
 126     shutdown(1);
 127   }
 128
 129   // Get logging module started --------------------------------------------------------------------------------------
 130
 131   if (!logger->init(Log::DEBUG, "dummy", debugEnabled ? 1 : 0))
 132   {
 133     printf("Could not initialise log object. Aborting.\n");
 134     shutdown(1);
 135   }
 136
 137   logger->log("Core", Log::INFO, "Starting up...");
 138
 139   // Daemonize if not -d
 140
 141   if (daemonize)
 142   {
 143     // Fork away
 144     pid_t forkTest = fork();
 145     if (forkTest == -1)
 146     { printf("Cannot fork (1).\n"); exit(1); }
 147     if (forkTest != 0) _exit(0); // PID returned, I am the parent
 148     // otherwise, I am the child
 149     setsid();
 150     forkTest = fork();
 151     if (forkTest == -1)
 152     { printf("Cannot fork (2).\n"); exit(1); }
 153     if (forkTest != 0) _exit(0); // PID returned, I am the parent
 154     // otherwise, I am the child
 155     close(0);
 156     close(1);
 157     close(2);
 158   }
 159
 160   // Set up signal handling ------------------------------------------------------------------------------------------
 161
 162   sighandler_t sigtest;
 163
 164   sigtest = signal(SIGPIPE, SIG_IGN);
 165   if (sigtest == SIG_ERR)
 166   {
 167     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGPIPE. Aborting.");
 168     shutdown(1);
 169   }
 170   sigtest = signal(SIGINT, sighandler);
 171   if (sigtest == SIG_ERR)
 172   {
 173     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGINT. Aborting.");
 174     shutdown(1);
 175   }
 176   sigtest = signal(SIGTERM, sighandler);
 177   if (sigtest == SIG_ERR)
 178   {
 179     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGTERM. Aborting.");
 180     shutdown(1);
 181   }
 182   sigtest = signal(SIGUSR1, sighandler);
 183   if (sigtest == SIG_ERR)
 184   {
 185     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGUSR1. Aborting.");
 186     shutdown(1);
 187   }
 188 /*
 189   sigtest = signal(SIGUSR2, sighandler);
 190   if (sigtest == SIG_ERR)
 191   {
 192     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGUSR2. Aborting.");
 193     shutdown(1);
 194   }
 195 */
 196   sigtest = signal(SIGURG, sighandler);
 197   if (sigtest == SIG_ERR)
 198   {
 199     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGURG. Aborting.");
 200     shutdown(1);
 201   }
 202
 203   logger->log("Core", Log::INFO, "Signal handlers set up successfully");
 204
 205
 206   // Init modules ----------------------------------------------------------------------------------------------------
 207   int success;
 208
 209   success = remote->init("/dev/rawir");
 210   if (success)
 211   {
 212     logger->log("Core", Log::INFO, "Remote module initialised");
 213   }
 214   else
 215   {
 216     logger->log("Core", Log::EMERG, "Remote module failed to initialise");
 217     shutdown(1);
 218   }
 219
 220   success = led->init(((RemoteMVP*)remote)->getDevice());
 221   if (success)
 222   {
 223     logger->log("Core", Log::INFO, "LED module initialised");
 224   }
 225   else
 226   {
 227     logger->log("Core", Log::EMERG, "LED module failed to initialise");
 228     shutdown(1);
 229   }
 230
 231   success = mtd->init();
 232   if (success)
 233   {
 234     logger->log("Core", Log::INFO, "Mtd module initialised");
 235   }
 236   else
 237   {
 238     logger->log("Core", Log::EMERG, "Mtd module failed to initialise");
 239     shutdown(1);
 240   }
 241
 242   success = timers->init();
 243   if (success)
 244   {
 245     logger->log("Core", Log::INFO, "Timers module initialised");
 246   }
 247   else
 248   {
 249     logger->log("Core", Log::EMERG, "Timers module failed to initialise");
 250     shutdown(1);
 251   }
 252
 253   UCHAR videoFormat = (UCHAR)mtd->getPALorNTSC();
 254   if      (videoFormat == Video::PAL)  logger->log("Core", Log::INFO, "Read from MTD: PAL 720x576");
 255   else if (videoFormat == Video::NTSC) logger->log("Core", Log::INFO, "Read from MTD: NTSC 720x480");
 256   else                                 logger->log("Core", Log::INFO, "No help from MTD. Assuming NTSC 720x480");
 257
 258   success = video->init(videoFormat);
 259   if (success)
 260   {
 261     logger->log("Core", Log::INFO, "Video module initialised");
 262   }
 263   else
 264   {
 265     logger->log("Core", Log::EMERG, "Video module failed to initialise");
 266     shutdown(1);
 267   }
 268
 269   success = osd->init((void*)("/dev/stbgfx"));
 270   if (success)
 271   {
 272     logger->log("Core", Log::INFO, "OSD module initialised");
 273   }
 274   else
 275   {
 276     logger->log("Core", Log::EMERG, "OSD module failed to initialise");
 277     shutdown(1);
 278   }
 279
 280   success = audio->init(Audio::MPEG2_PES);
 281   if (success)
 282   {
 283     logger->log("Core", Log::INFO, "Audio module initialised");
 284   }
 285   else
 286   {
 287     logger->log("Core", Log::EMERG, "Audio module failed to initialise");
 288     shutdown(1);
 289   }
 290
 291   success = vdr->init(3024);
 292   if (success)
 293   {
 294     logger->log("Core", Log::INFO, "VDR module initialised");
 295   }
 296   else
 297   {
 298     logger->log("Core", Log::EMERG, "VDR module failed to initialise");
 299     shutdown(1);
 300   }
 301
 302   success = boxstack->init();
 303   if (success)
 304   {
 305     logger->log("Core", Log::INFO, "BoxStack module initialised");
 306   }
 307   else
 308   {
 309     logger->log("Core", Log::EMERG, "BoxStack module failed to initialise");
 310     shutdown(1);
 311   }
 312
 313   success = command->init(crashed, setServer);
 314   if (success)
 315   {
 316     logger->log("Core", Log::INFO, "Command module initialised");
 317   }
 318   else
 319   {
 320     logger->log("Core", Log::EMERG, "Command module failed to initialise");
 321     shutdown(1);
 322   }
 323
 324   // Other init ------------------------------------------------------------------------------------------------------
 325
 326   logger->log("Core", Log::NOTICE, "Startup successful");
 327
 328   // Run main loop ---------------------------------------------------------------------------------------------------
 329
 330   // Ok, all major device components and other bits are loaded and ready
 331   command->run();
 332
 333   // When that returns quit ------------------------------------------------------------------------------------------
 334
 335   shutdown(0);
 336   return 0;
 337 }
 338
 339 // -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 340
 341 void sighandler(int signalReceived)
 342 {
 343   logger->log("Core", Log::NOTICE, "Signal %i received", signalReceived);
 344
 345   switch (signalReceived)
 346   {
 347     case SIGINT:
 348     {
 349       logger->log("Core", Log::NOTICE, "Interrupt signal, shutting down...");
 350       command->stop(); // FIXME this is probably not safe - use the messaging system / is that even safe?
 351       break;
 352     }
 353     case SIGTERM:
 354     {
 355       logger->log("Core", Log::NOTICE, "Term signal, shutting down...");
 356       command->stop(); // FIXME this is probably not safe - use the messaging system / is that even safe?
 357       break;
 358     }
 359     case SIGUSR1:
 360     {
 361       command->sig1();
 362       break;
 363     }
 364 /*
 365     case SIGUSR1:
 366     {
 367       logger->log("Core", Log::DEBUG, "SIGUSR1 caught");
 368       logger->upLogLevel();
 369       break;
 370     }
 371     case SIGUSR2:
 372     {
 373       logger->log("Core", Log::DEBUG, "SIGUSR2 caught");
 374       logger->downLogLevel();
 375       break;
 376     }
 377 */
 378     case SIGURG:
 379     {
 380       logger->log("Core", Log::DEBUG, "SIGURG caught");
 381       break;
 382     }
 383   }
 384 }
 385 #endif
 386
 387 // -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 388
 389 void shutdown(int code)
 390 {
 391   if (boxstack)
 392   {
 393     boxstack->shutdown();
 394     delete boxstack;
 395     logger->log("Core", Log::NOTICE, "BoxStack module shut down");
 396   }
 397
 398   // FIXME, send a del all to boxstack first, then get rid of it after command?
 399   if (command) // shut down command here in case views have posted messages
 400   {
 401     command->shutdown();
 402     delete command;
 403     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Command module shut down");
 404   }
 405
 406   if (vdr)
 407   {
 408     vdr->shutdown();
 409     delete vdr;
 410     logger->log("Core", Log::NOTICE, "VDR module shut down");
 411   }
 412
 413   if (osd)
 414   {
 415     osd->shutdown();
 416     delete osd;
 417     logger->log("Core", Log::NOTICE, "OSD module shut down");
 418   }
 419
 420   if (audio)
 421   {
 422     audio->shutdown();
 423     delete audio;
 424     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Audio module shut down");
 425   }
 426
 427   if (video)
 428   {
 429     video->shutdown();
 430     delete video;
 431     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Video module shut down");
 432   }
 433
 434   if (timers)
 435   {
 436     timers->shutdown();
 437     delete timers;
 438     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Timers module shut down");
 439   }
 440
 441   if (mtd)
 442   {
 443     mtd->shutdown();
 444     delete mtd;
 445     logger->log("Core", Log::NOTICE, "MTD module shut down");
 446   }
 447
 448   if (led)
 449   {
 450     led->shutdown();
 451     delete led;
 452     logger->log("Core", Log::NOTICE, "LED module shut down");
 453   }
 454
 455   if (remote)
 456   {
 457     remote->shutdown();
 458     delete remote;
 459     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Remote module shut down");
 460   }
 461
 462   if (wol)
 463   {
 464     delete wol;
 465     logger->log("Core", Log::NOTICE, "WOL module shut down");
 466   }
 467
 468   if (sleeptimer)
 469   {
 470     delete sleeptimer;
 471     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Sleeptimer module shut down");
 472   }
 473
 474   if (logger)
 475   {
 476     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Log module shutting down... bye!\n\n");
 477     logger->shutdown();
 478     delete logger;
 479   }
 480
 481   exit(code);
 482 }
 483
 484 // -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 485
 486 ULLONG ntohll(ULLONG a)
 487 {
 488   return htonll(a);
 489 }
 490
 491 ULLONG htonll(ULLONG a)
 492 {
 493   #if BYTE_ORDER == BIG_ENDIAN
 494     return a;
 495   #else
 496     ULLONG b = 0;
 497
 498     b = ((a << 56) & 0xFF00000000000000ULL)
 499       | ((a << 40) & 0x00FF000000000000ULL)
 500       | ((a << 24) & 0x0000FF0000000000ULL)
 501       | ((a <<  8) & 0x000000FF00000000ULL)
 502       | ((a >>  8) & 0x00000000FF000000ULL)
 503       | ((a >> 24) & 0x0000000000FF0000ULL)
 504       | ((a >> 40) & 0x000000000000FF00ULL)
 505       | ((a >> 56) & 0x00000000000000FFULL) ;
 506
 507     return b;
 508   #endif
 509 }
 510
 511 void MILLISLEEP(ULONG a)
 512 {
 513 #ifndef WIN32
 514   struct timespec delayTime;
 515   delayTime.tv_sec = a / 1000;
 516   delayTime.tv_nsec = (a % 1000) * 1000000;
 517   nanosleep(&delayTime, NULL);
 518 #else
 519   Sleep(a);
 520 #endif
 521 }
 522
 523 int max(int a, int b)
 524 {
 525   if (a > b) return a;
 526   else return b;
 527 }