main.cc

   1 /*\r
   2     Copyright 2004-2005 Chris Tallon\r
   3 \r
   4     This file is part of VOMP.\r
   5 \r
   6     VOMP is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7     it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8     the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9     (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11     VOMP is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14     GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16     You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17     along with VOMP; if not, write to the Free Software\r
  18     Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.\r
  19 */\r
  20 \r
  21 #include <stdio.h>\r
  22 #include <stdlib.h>\r
  23 #include <string.h>\r
  24 #include <signal.h>\r
  25 #ifndef WIN32\r
  26 #include <unistd.h>\r
  27 #include <endian.h>\r
  28 #endif\r
  29 \r
  30 #include "defines.h"\r
  31 \r
  32 #ifdef HANDLE_VT_SWITCHING\r
  33 #include <signal.h>\r
  34 #include <sys/ioctl.h>\r
  35 #include <linux/vt.h>\r
  36 #endif\r
  37 #include "log.h"\r
  38 #include "timers.h"\r
  39 #include "vdr.h"\r
  40 #include "boxstack.h"\r
  41 #include "command.h"\r
  42 \r
  43 \r
  44 #ifdef VOMP_PLATTFORM_MVP\r
  45 \r
  46 \r
  47 #include "mtdmvp.h"\r
  48 #include "remotemvp.h"\r
  49 #include "ledmvp.h"\r
  50 #include "osdmvp.h"\r
  51 #include "audiomvp.h"\r
  52 #include "videomvp.h"\r
  53 \r
  54 extern "C"\r
  55 {\r
  56   int ticonfig_main(int, char**);\r
  57 }\r
  58 \r
  59 #endif\r
  60 \r
  61 #ifdef VOMP_PLATTFORM_NMT\r
  62 \r
  63 #include "mtdnmt.h"\r
  64 #include "remotelirc.h"\r
  65 #include "lednmt.h"\r
  66 #include "osddirectfb.h"\r
  67 #include "audionmt.h"\r
  68 #include "videonmt.h"\r
  69 \r
  70 #endif\r
  71 \r
  72 #ifdef VOMP_PLATTFORM_RASPBERRY\r
  73 \r
  74 #include "mtdraspberry.h"\r
  75 #include "remotelinux.h"\r
  76 #include "ledraspberry.h"\r
  77 #include "osdopenvg.h"\r
  78 #include "audioomx.h"\r
  79 #include "videoomx.h"\r
  80 \r
  81 #endif\r
  82 \r
  83 \r
  84 \r
  85 \r
  86 #include "wol.h"\r
  87 #include "vsleeptimer.h"\r
  88 \r
  89 \r
  90 #ifndef WIN32\r
  91 void sighandler(int signalReceived);\r
  92 #endif\r
  93 \r
  94 void shutdown(int code);\r
  95 \r
  96 \r
  97 \r
  98 // Global variables --------------------------------------------------------------------------------------------------\r
  99 Log* logger;\r
 100 Remote* remote;\r
 101 Mtd* mtd;\r
 102 Led* led;\r
 103 Osd* osd;\r
 104 Timers* timers;\r
 105 BoxStack* boxstack;\r
 106 Command* command;\r
 107 VDR* vdr;\r
 108 Video* video;\r
 109 Audio* audio;\r
 110 Wol* wol;\r
 111 Sleeptimer* sleeptimer;\r
 112 \r
 113 #ifdef HANDLE_VT_SWITCHING\r
 114 int fdtty;\r
 115 struct vt_mode old_vtmode;\r
 116 #endif\r
 117 \r
 118 // Linux MVP main function and sighandler\r
 119 #ifndef WIN32\r
 120 int main(int argc, char** argv)\r
 121 {\r
 122 #ifdef VOMP_PLATTFORM_MVP\r
 123   if (strstr(argv[0], "ticonfig")) return ticonfig_main(argc, argv);\r
 124 #endif\r
 125 \r
 126   bool daemonize = true;\r
 127   bool debugEnabled = false;\r
 128   bool crashed = false;\r
 129   char* setServer = NULL;\r
 130   int c;\r
 131 \r
 132   while ((c = getopt(argc, argv, "cdns:")) != -1)\r
 133   {\r
 134     switch (c)\r
 135     {\r
 136       case 'c':\r
 137         crashed = true;\r
 138         break;\r
 139       case 'd':\r
 140         debugEnabled = true; // and...\r
 141       case 'n':\r
 142         daemonize = false;\r
 143         break;\r
 144       case 's':\r
 145         setServer = optarg;\r
 146         break;\r
 147       case '?':\r
 148         printf("Unknown option\n");\r
 149         return 1;\r
 150       default:\r
 151         printf("Option error\n");\r
 152         return 1;\r
 153     }\r
 154   }\r
 155 \r
 156   // Init global vars ------------------------------------------------------------------------------------------------\r
 157   logger     = new Log();\r
 158   timers     = new Timers();\r
 159   vdr        = new VDR();\r
 160 \r
 161   mtd        = new Mtd_TYPE();\r
 162   remote     = new Remote_TYPE();\r
 163   led        = new Led_TYPE();\r
 164   osd        = new Osd_TYPE();\r
 165   audio      = new Audio_TYPE();\r
 166   video      = new Video_TYPE();\r
 167 \r
 168 \r
 169 \r
 170   boxstack   = new BoxStack();\r
 171   command    = new Command();\r
 172   wol        = new Wol();\r
 173   sleeptimer = new Sleeptimer();\r
 174 \r
 175   if (!logger || !remote || !mtd || !led || !osd || !video || !audio || !boxstack || !command || !wol || !sleeptimer)\r
 176   {\r
 177     printf("Could not create objects. Memory problems?\n");\r
 178     shutdown(1);\r
 179   }\r
 180 \r
 181   // Get logging module started --------------------------------------------------------------------------------------\r
 182 \r
 183   if (!logger->init(Log::DEBUG, "dummy", debugEnabled ? 1 : 0))\r
 184   {\r
 185     printf("Could not initialise log object. Aborting.\n");\r
 186     shutdown(1);\r
 187   }\r
 188 \r
 189   logger->log("Core", Log::INFO, "Starting up...");\r
 190 \r
 191   // Daemonize if not -d\r
 192 \r
 193   if (daemonize)\r
 194   {\r
 195     // Fork away\r
 196     pid_t forkTest = fork();\r
 197     if (forkTest == -1)\r
 198     { printf("Cannot fork (1).\n"); exit(1); }\r
 199     if (forkTest != 0) _exit(0); // PID returned, I am the parent\r
 200     // otherwise, I am the child\r
 201     setsid();\r
 202     forkTest = fork();\r
 203     if (forkTest == -1)\r
 204     { printf("Cannot fork (2).\n"); exit(1); }\r
 205     if (forkTest != 0) _exit(0); // PID returned, I am the parent\r
 206     // otherwise, I am the child\r
 207     close(0);\r
 208     close(1);\r
 209     close(2);\r
 210   }\r
 211 \r
 212   // Set up signal handling ------------------------------------------------------------------------------------------\r
 213 \r
 214   sighandler_t sigtest;\r
 215 \r
 216   sigtest = signal(SIGPIPE, SIG_IGN);\r
 217   if (sigtest == SIG_ERR)\r
 218   {\r
 219     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGPIPE. Aborting.");\r
 220     shutdown(1);\r
 221   }\r
 222   sigtest = signal(SIGINT, sighandler);\r
 223   if (sigtest == SIG_ERR)\r
 224   {\r
 225     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGINT. Aborting.");\r
 226     shutdown(1);\r
 227   }\r
 228   sigtest = signal(SIGTERM, sighandler);\r
 229   if (sigtest == SIG_ERR)\r
 230   {\r
 231     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGTERM. Aborting.");\r
 232     shutdown(1);\r
 233   }\r
 234   sigtest = signal(SIGUSR1, sighandler);\r
 235   if (sigtest == SIG_ERR)\r
 236   {\r
 237     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGUSR1. Aborting.");\r
 238     shutdown(1);\r
 239   }\r
 240 /*\r
 241   sigtest = signal(SIGUSR2, sighandler);\r
 242   if (sigtest == SIG_ERR)\r
 243   {\r
 244     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGUSR2. Aborting.");\r
 245     shutdown(1);\r
 246   }\r
 247 */\r
 248   sigtest = signal(SIGURG, sighandler);\r
 249   if (sigtest == SIG_ERR)\r
 250   {\r
 251     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGURG. Aborting.");\r
 252     shutdown(1);\r
 253   }\r
 254 \r
 255   logger->log("Core", Log::INFO, "Signal handlers set up successfully");\r
 256 \r
 257 #ifdef HANDLE_VT_SWITCHING\r
 258   if ((fdtty = open("/dev/tty", O_WRONLY),0) == -1) {\r
 259           logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not open /dev/tty. Please change permissions");\r
 260   } else {\r
 261           int free_vt;\r
 262           if (ioctl(fdtty,VT_OPENQRY,&free_vt)==-1 || free_vt==-1){\r
 263                   logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not retrieve free virtual console, please change permissions");\r
 264           } else {\r
 265                   ioctl(fdtty,VT_ACTIVATE,free_vt);\r
 266                   ioctl(fdtty,VT_WAITACTIVE,free_vt);\r
 267                   ioctl(fdtty, VT_LOCKSWITCH, 1);\r
 268           }\r
 269   }\r
 270 \r
 271 #endif\r
 272 \r
 273   // Init modules ----------------------------------------------------------------------------------------------------\r
 274   int success;\r
 275 \r
 276   success = remote->init(RemoteStartDev);\r
 277 \r
 278   if (success)\r
 279   {\r
 280     logger->log("Core", Log::INFO, "Remote module initialised");\r
 281   }\r
 282   else\r
 283   {\r
 284     logger->log("Core", Log::EMERG, "Remote module failed to initialise");\r
 285     shutdown(1);\r
 286   }\r
 287 #ifdef VOMP_PLATTFORM_MVP\r
 288   success = led->init(((RemoteMVP*)remote)->getDevice());\r
 289 #else\r
 290   success = led->init(-1);\r
 291 #endif\r
 292   if (success)\r
 293   {\r
 294     logger->log("Core", Log::INFO, "LED module initialised");\r
 295   }\r
 296   else\r
 297   {\r
 298     logger->log("Core", Log::EMERG, "LED module failed to initialise");\r
 299     shutdown(1);\r
 300   }\r
 301 \r
 302   success = mtd->init();\r
 303   if (success)\r
 304   {\r
 305     logger->log("Core", Log::INFO, "Mtd module initialised");\r
 306   }\r
 307   else\r
 308   {\r
 309     logger->log("Core", Log::EMERG, "Mtd module failed to initialise");\r
 310     shutdown(1);\r
 311   }\r
 312 \r
 313   success = timers->init();\r
 314   if (success)\r
 315   {\r
 316     logger->log("Core", Log::INFO, "Timers module initialised");\r
 317   }\r
 318   else\r
 319   {\r
 320     logger->log("Core", Log::EMERG, "Timers module failed to initialise");\r
 321     shutdown(1);\r
 322   }\r
 323 \r
 324   UCHAR videoFormat = (UCHAR)mtd->getPALorNTSC();\r
 325   if      (videoFormat == Video::PAL)  logger->log("Core", Log::INFO, "Read from MTD: PAL 720x576");\r
 326   else if (videoFormat == Video::NTSC) logger->log("Core", Log::INFO, "Read from MTD: NTSC 720x480");\r
 327   else                                 logger->log("Core", Log::INFO, "No help from MTD. Assuming NTSC 720x480");\r
 328 \r
 329   success = video->init(videoFormat);\r
 330   if (success)\r
 331   {\r
 332     logger->log("Core", Log::INFO, "Video module initialised");\r
 333   }\r
 334   else\r
 335   {\r
 336     logger->log("Core", Log::EMERG, "Video module failed to initialise");\r
 337     shutdown(1);\r
 338   }\r
 339 \r
 340   success = osd->init((void*)OsdStartDev);\r
 341   if (success)\r
 342   {\r
 343     logger->log("Core", Log::INFO, "OSD module initialised");\r
 344   }\r
 345   else\r
 346   {\r
 347     logger->log("Core", Log::EMERG, "OSD module failed to initialise");\r
 348     shutdown(1);\r
 349   }\r
 350 \r
 351   success = audio->init(Audio::MPEG2_PES);\r
 352   if (success)\r
 353   {\r
 354     logger->log("Core", Log::INFO, "Audio module initialised");\r
 355   }\r
 356   else\r
 357   {\r
 358     logger->log("Core", Log::EMERG, "Audio module failed to initialise");\r
 359     shutdown(1);\r
 360   }\r
 361 \r
 362   success = vdr->init(3024);\r
 363   if (success)\r
 364   {\r
 365     logger->log("Core", Log::INFO, "VDR module initialised");\r
 366   }\r
 367   else\r
 368   {\r
 369     logger->log("Core", Log::EMERG, "VDR module failed to initialise");\r
 370     shutdown(1);\r
 371   }\r
 372 \r
 373   success = boxstack->init();\r
 374   if (success)\r
 375   {\r
 376     logger->log("Core", Log::INFO, "BoxStack module initialised");\r
 377   }\r
 378   else\r
 379   {\r
 380     logger->log("Core", Log::EMERG, "BoxStack module failed to initialise");\r
 381     shutdown(1);\r
 382   }\r
 383 \r
 384   success = command->init(crashed, setServer);\r
 385   if (success)\r
 386   {\r
 387     logger->log("Core", Log::INFO, "Command module initialised");\r
 388   }\r
 389   else\r
 390   {\r
 391     logger->log("Core", Log::EMERG, "Command module failed to initialise");\r
 392     shutdown(1);\r
 393   }\r
 394 \r
 395   // Other init ------------------------------------------------------------------------------------------------------\r
 396 \r
 397   logger->log("Core", Log::NOTICE, "Startup successful");\r
 398 \r
 399   // Run main loop ---------------------------------------------------------------------------------------------------\r
 400 \r
 401   // Ok, all major device components and other bits are loaded and ready\r
 402   command->run();\r
 403 \r
 404   // When that returns quit ------------------------------------------------------------------------------------------\r
 405 \r
 406   shutdown(0);\r
 407   return 0;\r
 408 }\r
 409 \r
 410 // -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------\r
 411 \r
 412 void sighandler(int signalReceived)\r
 413 {\r
 414   logger->log("Core", Log::NOTICE, "Signal %i received", signalReceived);\r
 415 \r
 416   switch (signalReceived)\r
 417   {\r
 418     case SIGINT:\r
 419     {\r
 420       logger->log("Core", Log::NOTICE, "Interrupt signal, shutting down...");\r
 421       command->stop(); // FIXME this is probably not safe - use the messaging system / is that even safe?\r
 422       break;\r
 423     }\r
 424     case SIGTERM:\r
 425     {\r
 426       logger->log("Core", Log::NOTICE, "Term signal, shutting down...");\r
 427       command->stop(); // FIXME this is probably not safe - use the messaging system / is that even safe?\r
 428       break;\r
 429     }\r
 430     case SIGUSR1:\r
 431     {\r
 432       command->sig1();\r
 433       break;\r
 434     }\r
 435 /*\r
 436     case SIGUSR1:\r
 437     {\r
 438       logger->log("Core", Log::DEBUG, "SIGUSR1 caught");\r
 439       logger->upLogLevel();\r
 440       break;\r
 441     }\r
 442     case SIGUSR2:\r
 443     {\r
 444       logger->log("Core", Log::DEBUG, "SIGUSR2 caught");\r
 445       logger->downLogLevel();\r
 446       break;\r
 447     }\r
 448 */\r
 449     case SIGURG:\r
 450     {\r
 451       logger->log("Core", Log::DEBUG, "SIGURG caught");\r
 452       break;\r
 453     }\r
 454   }\r
 455 }\r
 456 #endif\r
 457 \r
 458 // -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------\r
 459 \r
 460 void shutdown(int code)\r
 461 {\r
 462   if (boxstack)\r
 463   {\r
 464     boxstack->shutdown();\r
 465     delete boxstack;\r
 466     logger->log("Core", Log::NOTICE, "BoxStack module shut down");\r
 467   }\r
 468 \r
 469   // FIXME, send a del all to boxstack first, then get rid of it after command?\r
 470   if (command) // shut down command here in case views have posted messages\r
 471   {\r
 472     command->shutdown();\r
 473     delete command;\r
 474     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Command module shut down");\r
 475   }\r
 476 \r
 477   if (vdr)\r
 478   {\r
 479     vdr->shutdown();\r
 480     delete vdr;\r
 481     logger->log("Core", Log::NOTICE, "VDR module shut down");\r
 482   }\r
 483 \r
 484   if (osd)\r
 485   {\r
 486     osd->shutdown();\r
 487     delete osd;\r
 488     logger->log("Core", Log::NOTICE, "OSD module shut down");\r
 489   }\r
 490 \r
 491   if (audio)\r
 492   {\r
 493     audio->shutdown();\r
 494     delete audio;\r
 495     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Audio module shut down");\r
 496   }\r
 497 \r
 498   if (video)\r
 499   {\r
 500     video->shutdown();\r
 501     delete video;\r
 502     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Video module shut down");\r
 503   }\r
 504 \r
 505   if (timers)\r
 506   {\r
 507     timers->shutdown();\r
 508     delete timers;\r
 509     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Timers module shut down");\r
 510   }\r
 511 \r
 512   if (mtd)\r
 513   {\r
 514     mtd->shutdown();\r
 515     delete mtd;\r
 516     logger->log("Core", Log::NOTICE, "MTD module shut down");\r
 517   }\r
 518 \r
 519   if (led)\r
 520   {\r
 521     led->shutdown();\r
 522     delete led;\r
 523     logger->log("Core", Log::NOTICE, "LED module shut down");\r
 524   }\r
 525 \r
 526   if (remote)\r
 527   {\r
 528     remote->shutdown();\r
 529     delete remote;\r
 530     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Remote module shut down");\r
 531   }\r
 532 \r
 533   if (wol)\r
 534   {\r
 535     delete wol;\r
 536     logger->log("Core", Log::NOTICE, "WOL module shut down");\r
 537   }\r
 538 \r
 539   if (sleeptimer)\r
 540   {\r
 541     delete sleeptimer;\r
 542     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Sleeptimer module shut down");\r
 543   }\r
 544 #ifdef HANDLE_VT_SWITCHING\r
 545   ioctl(fdtty, VT_UNLOCKSWITCH, 1);\r
 546   close(fdtty);\r
 547 #endif\r
 548 \r
 549   if (logger)\r
 550   {\r
 551     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Log module shutting down... bye!\n\n");\r
 552     logger->shutdown();\r
 553     delete logger;\r
 554   }\r
 555 \r
 556   exit(code);\r
 557 }\r
 558 \r
 559 // -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------\r
 560 \r
 561 ULLONG htonll(ULLONG a)\r
 562 {\r
 563   #if BYTE_ORDER == BIG_ENDIAN\r
 564     return a;\r
 565   #else\r
 566     ULLONG b = 0;\r
 567 \r
 568     b = ((a << 56) & 0xFF00000000000000ULL)\r
 569       | ((a << 40) & 0x00FF000000000000ULL)\r
 570       | ((a << 24) & 0x0000FF0000000000ULL)\r
 571       | ((a <<  8) & 0x000000FF00000000ULL)\r
 572       | ((a >>  8) & 0x00000000FF000000ULL)\r
 573       | ((a >> 24) & 0x0000000000FF0000ULL)\r
 574       | ((a >> 40) & 0x000000000000FF00ULL)\r
 575       | ((a >> 56) & 0x00000000000000FFULL) ;\r
 576 \r
 577     return b;\r
 578   #endif\r
 579 }\r
 580 \r
 581 ULLONG ntohll(ULLONG a)\r
 582 {\r
 583   return htonll(a);\r
 584 }\r
 585 \r
 586 void MILLISLEEP(ULONG a)\r
 587 {\r
 588 #ifndef WIN32\r
 589   struct timespec delayTime;\r
 590   delayTime.tv_sec = a / 1000;\r
 591   delayTime.tv_nsec = (a % 1000) * 1000000;\r
 592   nanosleep(&delayTime, NULL);\r
 593 #else\r
 594   Sleep(a);\r
 595 #endif\r
 596 }\r
 597 \r
 598 long long getTimeMS() {\r
 599         struct timespec ts;\r
 600         clock_gettime(VOMP_LINUX_CLOCK, &ts);\r
 601         return ts.tv_sec*1000+ts.tv_nsec/1000000LL;\r
 602 }\r
 603 \r
 604 int min(UINT a, int b)\r
 605 {\r
 606   if (a > b) return b;\r
 607   else return a;\r
 608 }\r
 609 \r
 610 int max(int a, int b)\r
 611 {\r
 612   if (a > b) return a;\r
 613   else return b;\r
 614 }\r
 615 \r