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   1 /*
   2     Copyright 2004-2005 Chris Tallon
   3
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  12     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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  17     along with VOMP; if not, write to the Free Software
  18     Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  19 */
  20
  21 #include <stdio.h>
  22 #include <stdlib.h>
  23 #include <string.h>
  24 #include <signal.h>
  25 #ifndef WIN32
  26 #include <unistd.h>
  27 #include <endian.h>
  28 #endif
  29
  30 #include "defines.h"
  31 #include "log.h"
  32 #include "timers.h"
  33 #include "vdr.h"
  34 #include "boxstack.h"
  35 #include "command.h"
  36
  37 #include "mtdmvp.h"
  38 #include "remotemvp.h"
  39 #include "ledmvp.h"
  40 #include "osdmvp.h"
  41 #include "audiomvp.h"
  42 #include "videomvp.h"
  43 #include "wol.h"
  44
  45 #ifndef WIN32
  46 void sighandler(int signalReceived);
  47 #endif
  48
  49 void shutdown(int code);
  50
  51 extern "C"
  52 {
  53   int ticonfig_main(int, char**);
  54 }
  55
  56 // Global variables --------------------------------------------------------------------------------------------------
  57 Log* logger;
  58 Remote* remote;
  59 Mtd* mtd;
  60 Led* led;
  61 Osd* osd;
  62 Timers* timers;
  63 BoxStack* boxstack;
  64 Command* command;
  65 VDR* vdr;
  66 Video* video;
  67 Audio* audio;
  68 Wol* wol;
  69
  70 // Linux MVP main function and sighandler
  71 #ifndef WIN32
  72 int main(int argc, char** argv)
  73 {
  74   if (strstr(argv[0], "ticonfig")) return ticonfig_main(argc, argv);
  75
  76   bool daemonize = true;
  77   bool debugEnabled = false;
  78   bool crashed = false;
  79   int c;
  80
  81   while ((c = getopt(argc, argv, "cdn")) != -1)
  82   {
  83     switch (c)
  84     {
  85       case 'c':
  86         crashed = true;
  87         break;
  88       case 'd':
  89         debugEnabled = true; // and...
  90       case 'n':
  91         daemonize = false;
  92         break;
  93       case '?':
  94         printf("Unknown option\n");
  95         return 1;
  96       default:
  97         printf("Option error\n");
  98         return 1;
  99     }
 100   }
 101
 102   // Init global vars ------------------------------------------------------------------------------------------------
 103
 104   logger     = new Log();
 105   timers     = new Timers();
 106   vdr        = new VDR();
 107   mtd        = new MtdMVP();
 108   remote     = new RemoteMVP();
 109   led        = new LedMVP();
 110   osd        = new OsdMVP();
 111   audio      = new AudioMVP();
 112   video      = new VideoMVP();
 113   boxstack   = new BoxStack();
 114   command    = new Command();
 115   wol        = new Wol();
 116
 117   if (!logger || !remote || !mtd || !led || !osd || !video || !audio || !boxstack || !command || !wol)
 118   {
 119     printf("Could not create objects. Memory problems?\n");
 120     shutdown(1);
 121   }
 122
 123   // Get logging module started --------------------------------------------------------------------------------------
 124
 125   if (!logger->init(Log::DEBUG, "dummy", debugEnabled ? 1 : 0))
 126   {
 127     printf("Could not initialise log object. Aborting.\n");
 128     shutdown(1);
 129   }
 130
 131   logger->log("Core", Log::INFO, "Starting up...");
 132
 133   // Daemonize if not -d
 134
 135   if (daemonize)
 136   {
 137     // Fork away
 138     pid_t forkTest = fork();
 139     if (forkTest == -1)
 140     { printf("Cannot fork (1).\n"); exit(1); }
 141     if (forkTest != 0) _exit(0); // PID returned, I am the parent
 142     // otherwise, I am the child
 143     setsid();
 144     forkTest = fork();
 145     if (forkTest == -1)
 146     { printf("Cannot fork (2).\n"); exit(1); }
 147     if (forkTest != 0) _exit(0); // PID returned, I am the parent
 148     // otherwise, I am the child
 149     close(0);
 150     close(1);
 151     close(2);
 152   }
 153
 154   // Set up signal handling ------------------------------------------------------------------------------------------
 155
 156   sighandler_t sigtest;
 157
 158   sigtest = signal(SIGPIPE, SIG_IGN);
 159   if (sigtest == SIG_ERR)
 160   {
 161     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGPIPE. Aborting.");
 162     shutdown(1);
 163   }
 164   sigtest = signal(SIGINT, sighandler);
 165   if (sigtest == SIG_ERR)
 166   {
 167     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGINT. Aborting.");
 168     shutdown(1);
 169   }
 170   sigtest = signal(SIGTERM, sighandler);
 171   if (sigtest == SIG_ERR)
 172   {
 173     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGTERM. Aborting.");
 174     shutdown(1);
 175   }
 176   sigtest = signal(SIGUSR1, sighandler);
 177   if (sigtest == SIG_ERR)
 178   {
 179     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGUSR1. Aborting.");
 180     shutdown(1);
 181   }
 182 /*
 183   sigtest = signal(SIGUSR2, sighandler);
 184   if (sigtest == SIG_ERR)
 185   {
 186     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGUSR2. Aborting.");
 187     shutdown(1);
 188   }
 189 */
 190   sigtest = signal(SIGURG, sighandler);
 191   if (sigtest == SIG_ERR)
 192   {
 193     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGURG. Aborting.");
 194     shutdown(1);
 195   }
 196
 197   logger->log("Core", Log::INFO, "Signal handlers set up successfully");
 198
 199
 200   // Init modules ----------------------------------------------------------------------------------------------------
 201   int success;
 202
 203   success = remote->init("/dev/rawir");
 204   if (success)
 205   {
 206     logger->log("Core", Log::INFO, "Remote module initialised");
 207   }
 208   else
 209   {
 210     logger->log("Core", Log::EMERG, "Remote module failed to initialise");
 211     shutdown(1);
 212   }
 213
 214   success = led->init(((RemoteMVP*)remote)->getDevice());
 215   if (success)
 216   {
 217     logger->log("Core", Log::INFO, "LED module initialised");
 218   }
 219   else
 220   {
 221     logger->log("Core", Log::EMERG, "LED module failed to initialise");
 222     shutdown(1);
 223   }
 224
 225   success = mtd->init();
 226   if (success)
 227   {
 228     logger->log("Core", Log::INFO, "Mtd module initialised");
 229   }
 230   else
 231   {
 232     logger->log("Core", Log::EMERG, "Mtd module failed to initialise");
 233     shutdown(1);
 234   }
 235
 236   success = timers->init();
 237   if (success)
 238   {
 239     logger->log("Core", Log::INFO, "Timers module initialised");
 240   }
 241   else
 242   {
 243     logger->log("Core", Log::EMERG, "Timers module failed to initialise");
 244     shutdown(1);
 245   }
 246
 247   UCHAR videoFormat = (UCHAR)mtd->getPALorNTSC();
 248   if      (videoFormat == Video::PAL)  logger->log("Core", Log::INFO, "Read from MTD: PAL 720x576");
 249   else if (videoFormat == Video::NTSC) logger->log("Core", Log::INFO, "Read from MTD: NTSC 720x480");
 250   else                                 logger->log("Core", Log::INFO, "No help from MTD. Assuming NTSC 720x480");
 251
 252   success = video->init(videoFormat);
 253   if (success)
 254   {
 255     logger->log("Core", Log::INFO, "Video module initialised");
 256   }
 257   else
 258   {
 259     logger->log("Core", Log::EMERG, "Video module failed to initialise");
 260     shutdown(1);
 261   }
 262
 263   success = osd->init((void*)("/dev/stbgfx"));
 264   if (success)
 265   {
 266     logger->log("Core", Log::INFO, "OSD module initialised");
 267   }
 268   else
 269   {
 270     logger->log("Core", Log::EMERG, "OSD module failed to initialise");
 271     shutdown(1);
 272   }
 273
 274   success = audio->init(Audio::MPEG2_PES);
 275   if (success)
 276   {
 277     logger->log("Core", Log::INFO, "Audio module initialised");
 278   }
 279   else
 280   {
 281     logger->log("Core", Log::EMERG, "Audio module failed to initialise");
 282     shutdown(1);
 283   }
 284
 285   success = vdr->init(3024);
 286   if (success)
 287   {
 288     logger->log("Core", Log::INFO, "VDR module initialised");
 289   }
 290   else
 291   {
 292     logger->log("Core", Log::EMERG, "VDR module failed to initialise");
 293     shutdown(1);
 294   }
 295
 296   success = boxstack->init();
 297   if (success)
 298   {
 299     logger->log("Core", Log::INFO, "BoxStack module initialised");
 300   }
 301   else
 302   {
 303     logger->log("Core", Log::EMERG, "BoxStack module failed to initialise");
 304     shutdown(1);
 305   }
 306
 307   success = command->init(crashed);
 308   if (success)
 309   {
 310     logger->log("Core", Log::INFO, "Command module initialised");
 311   }
 312   else
 313   {
 314     logger->log("Core", Log::EMERG, "Command module failed to initialise");
 315     shutdown(1);
 316   }
 317
 318   // Other init ------------------------------------------------------------------------------------------------------
 319
 320   logger->log("Core", Log::NOTICE, "Startup successful");
 321
 322   // Run main loop ---------------------------------------------------------------------------------------------------
 323
 324   // Ok, all major device components and other bits are loaded and ready
 325   command->run();
 326
 327   // When that returns quit ------------------------------------------------------------------------------------------
 328
 329   shutdown(0);
 330   return 0;
 331 }
 332
 333 // -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 334
 335 void sighandler(int signalReceived)
 336 {
 337   logger->log("Core", Log::NOTICE, "Signal %i received", signalReceived);
 338
 339   switch (signalReceived)
 340   {
 341     case SIGINT:
 342     {
 343       logger->log("Core", Log::NOTICE, "Interrupt signal, shutting down...");
 344       command->stop(); // FIXME this is probably not safe - use the messaging system / is that even safe?
 345       break;
 346     }
 347     case SIGTERM:
 348     {
 349       logger->log("Core", Log::NOTICE, "Term signal, shutting down...");
 350       command->stop(); // FIXME this is probably not safe - use the messaging system / is that even safe?
 351       break;
 352     }
 353     case SIGUSR1:
 354     {
 355       command->sig1();
 356       break;
 357     }
 358 /*
 359     case SIGUSR1:
 360     {
 361       logger->log("Core", Log::DEBUG, "SIGUSR1 caught");
 362       logger->upLogLevel();
 363       break;
 364     }
 365     case SIGUSR2:
 366     {
 367       logger->log("Core", Log::DEBUG, "SIGUSR2 caught");
 368       logger->downLogLevel();
 369       break;
 370     }
 371 */
 372     case SIGURG:
 373     {
 374       logger->log("Core", Log::DEBUG, "SIGURG caught");
 375       break;
 376     }
 377   }
 378 }
 379 #endif
 380
 381 // -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 382
 383 void shutdown(int code)
 384 {
 385   if (boxstack)
 386   {
 387     boxstack->shutdown();
 388     delete boxstack;
 389     logger->log("Core", Log::NOTICE, "BoxStack module shut down");
 390   }
 391
 392   // FIXME, send a del all to boxstack first, then get rid of it after command?
 393   if (command) // shut down command here in case views have posted messages
 394   {
 395     command->shutdown();
 396     delete command;
 397     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Command module shut down");
 398   }
 399
 400   if (vdr)
 401   {
 402     vdr->shutdown();
 403     delete vdr;
 404     logger->log("Core", Log::NOTICE, "VDR module shut down");
 405   }
 406
 407   if (osd)
 408   {
 409     osd->shutdown();
 410     delete osd;
 411     logger->log("Core", Log::NOTICE, "OSD module shut down");
 412   }
 413
 414   if (audio)
 415   {
 416     audio->shutdown();
 417     delete audio;
 418     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Audio module shut down");
 419   }
 420
 421   if (video)
 422   {
 423     video->shutdown();
 424     delete video;
 425     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Video module shut down");
 426   }
 427
 428   if (timers)
 429   {
 430     timers->shutdown();
 431     delete timers;
 432     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Timers module shut down");
 433   }
 434
 435   if (mtd)
 436   {
 437     mtd->shutdown();
 438     delete mtd;
 439     logger->log("Core", Log::NOTICE, "MTD module shut down");
 440   }
 441
 442   if (led)
 443   {
 444     led->shutdown();
 445     delete led;
 446     logger->log("Core", Log::NOTICE, "LED module shut down");
 447   }
 448
 449   if (remote)
 450   {
 451     remote->shutdown();
 452     delete remote;
 453     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Remote module shut down");
 454   }
 455
 456   if (wol)
 457   {
 458     delete wol;
 459     logger->log("Core", Log::NOTICE, "WOL module shut down");
 460   }
 461
 462   if (logger)
 463   {
 464     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Log module shutting down... bye!\n\n");
 465     logger->shutdown();
 466     delete logger;
 467   }
 468
 469   exit(code);
 470 }
 471
 472 // -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 473
 474 ULLONG ntohll(ULLONG a)
 475 {
 476   return htonll(a);
 477 }
 478
 479 ULLONG htonll(ULLONG a)
 480 {
 481   #if BYTE_ORDER == BIG_ENDIAN
 482     return a;
 483   #else
 484     ULLONG b = 0;
 485
 486     b = ((a << 56) & 0xFF00000000000000ULL)
 487       | ((a << 40) & 0x00FF000000000000ULL)
 488       | ((a << 24) & 0x0000FF0000000000ULL)
 489       | ((a <<  8) & 0x000000FF00000000ULL)
 490       | ((a >>  8) & 0x00000000FF000000ULL)
 491       | ((a >> 24) & 0x0000000000FF0000ULL)
 492       | ((a >> 40) & 0x000000000000FF00ULL)
 493       | ((a >> 56) & 0x00000000000000FFULL) ;
 494
 495     return b;
 496   #endif
 497 }
 498
 499 void MILLISLEEP(ULONG a)
 500 {
 501 #ifndef WIN32
 502   struct timespec delayTime;
 503   delayTime.tv_sec = a / 1000;
 504   delayTime.tv_nsec = (a % 1000) * 1000000;
 505   nanosleep(&delayTime, NULL);
 506 #else
 507   Sleep(a);
 508 #endif
 509 }
 510
 511 int max(int a, int b)
 512 {
 513   if (a > b) return a;
 514   else return b;
 515 }