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   2     Copyright 2004-2005 Chris Tallon
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  17     along with VOMP; if not, write to the Free Software
  18     Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  19 */
  20
  21 #ifndef _GNU_SOURCE
  22 #define _GNU_SOURCE
  23 #endif
  24
  25 #include <stdio.h>
  26 #include <stdlib.h>
  27 #include <string.h>
  28 #include <signal.h>
  29 #include <unistd.h>
  30 #include <endian.h>
  31
  32 #include "defines.h"
  33 #include "log.h"
  34 #include "remote.h"
  35 #include "led.h"
  36 #include "mtd.h"
  37 #include "video.h"
  38 #include "audio.h"
  39 #include "vdr.h"
  40 #include "osd.h"
  41 #include "viewman.h"
  42 #include "command.h"
  43
  44 void sighandler(int signal);
  45 void shutdown(int code);
  46
  47 // Global variables --------------------------------------------------------------------------------------------------
  48 int debugEnabled = 0;
  49 Log* logger;
  50 Remote* remote;
  51 Mtd* mtd;
  52 Led* led;
  53 Osd* osd;
  54 ViewMan* viewman;
  55 Command* command;
  56 VDR* vdr;
  57 Video* video;
  58 Audio* audio;
  59
  60 int SCREENWIDTH = 0;
  61 int SCREENHEIGHT = 0;
  62
  63 int main(int argc, char** argv)
  64 {
  65   if ((argc > 1) && (!strcmp(argv[1], "-d"))) debugEnabled = 1;
  66
  67
  68   // Init global vars ------------------------------------------------------------------------------------------------
  69
  70   logger     = new Log();
  71   remote     = new Remote();
  72   mtd        = new Mtd();
  73   led        = new Led();
  74   osd        = new Osd();
  75   vdr        = new VDR();
  76   video      = new Video();
  77   audio      = new Audio();
  78   viewman    = new ViewMan();
  79   command    = new Command();
  80
  81   if (!logger || !remote || !mtd || !led || !osd || !video || !audio || !viewman || !command)
  82   {
  83     printf("Could not create objects. Memory problems?\n");
  84     shutdown(1);
  85   }
  86
  87   // Get logging module started --------------------------------------------------------------------------------------
  88
  89   if (!logger->init(Log::DEBUG, "dummy", debugEnabled))
  90   {
  91     printf("Could not initialise log object. Aborting.\n");
  92     shutdown(1);
  93   }
  94
  95   logger->log("Core", Log::INFO, "Starting up...");
  96
  97   // Set up signal handling ------------------------------------------------------------------------------------------
  98
  99   sighandler_t sigtest;
 100
 101   sigtest = signal(SIGPIPE, SIG_IGN);
 102   if (sigtest == SIG_ERR)
 103   {
 104     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGPIPE. Aborting.");
 105     shutdown(1);
 106   }
 107   sigtest = signal(SIGINT, sighandler);
 108   if (sigtest == SIG_ERR)
 109   {
 110     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGINT. Aborting.");
 111     shutdown(1);
 112   }
 113   sigtest = signal(SIGTERM, sighandler);
 114   if (sigtest == SIG_ERR)
 115   {
 116     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGTERM. Aborting.");
 117     shutdown(1);
 118   }
 119   sigtest = signal(SIGUSR1, sighandler);
 120   if (sigtest == SIG_ERR)
 121   {
 122     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGUSR1. Aborting.");
 123     shutdown(1);
 124   }
 125   sigtest = signal(SIGUSR2, sighandler);
 126   if (sigtest == SIG_ERR)
 127   {
 128     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGUSR2. Aborting.");
 129     shutdown(1);
 130   }
 131   sigtest = signal(SIGURG, sighandler);
 132   if (sigtest == SIG_ERR)
 133   {
 134     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGURG. Aborting.");
 135     shutdown(1);
 136   }
 137
 138   logger->log("Core", Log::INFO, "Signal handlers set up successfully");
 139
 140
 141   // Init modules ----------------------------------------------------------------------------------------------------
 142   int success;
 143
 144   success = remote->init("/dev/rawir");
 145   if (success)
 146   {
 147     logger->log("Core", Log::INFO, "Remote module initialised");
 148   }
 149   else
 150   {
 151     logger->log("Core", Log::EMERG, "Remote module failed to initialise");
 152     shutdown(1);
 153   }
 154
 155   success = led->init(remote->getDevice());
 156   if (success)
 157   {
 158     logger->log("Core", Log::INFO, "LED module initialised");
 159   }
 160   else
 161   {
 162     logger->log("Core", Log::EMERG, "LED module failed to initialise");
 163     shutdown(1);
 164   }
 165
 166   success = mtd->init("/dev/mtd1");
 167   if (success)
 168   {
 169     logger->log("Core", Log::INFO, "Mtd module initialised");
 170   }
 171   else
 172   {
 173     logger->log("Core", Log::EMERG, "Mtd module failed to initialise");
 174     shutdown(1);
 175   }
 176
 177   // Need to init SCREENWIDTH, SCREENHEIGHT and ready the pal/ntsc connection stuff immediately
 178   UCHAR videoFormat = 0;
 179   UCHAR videoConnection = 0;
 180
 181   short mtdVideoMode = mtd->getVideoMode();
 182   if (mtdVideoMode == 0)
 183   {
 184     SCREENWIDTH = 720;
 185     SCREENHEIGHT = 480;
 186     videoFormat = Video::NTSC;
 187     videoConnection = Video::COMPOSITE;
 188     logger->log("Core", Log::INFO, "Read from MTD: NTSC 720x480 composite");
 189   }
 190   else if (mtdVideoMode == 1)
 191   {
 192     SCREENWIDTH = 720;
 193     SCREENHEIGHT = 576;
 194     videoFormat = Video::PAL;
 195     videoConnection = Video::SCART;
 196     logger->log("Core", Log::INFO, "Read from MTD: PAL 720x576 RGB");
 197   }
 198   else if (mtdVideoMode == 2)
 199   {
 200     SCREENWIDTH = 720;
 201     SCREENHEIGHT = 576;
 202     videoFormat = Video::PAL;
 203     videoConnection = Video::COMPOSITE;
 204     logger->log("Core", Log::INFO, "Read from MTD: PAL 720x576 composite");
 205   }
 206   else
 207   {
 208     // ?
 209
 210     SCREENWIDTH = 720;
 211     SCREENHEIGHT = 480;
 212     videoFormat = Video::NTSC;
 213     videoConnection = Video::COMPOSITE;
 214     logger->log("Core", Log::INFO, "MTD gave us no help. Guessing NTSC.");
 215   }
 216
 217   // temp hack - simulate ntsc on pal
 218 //  SCREENHEIGHT = 480;
 219 //  videoFormat = Video::NTSC;
 220
 221   success = osd->init("/dev/stbgfx", SCREENHEIGHT, SCREENWIDTH, videoFormat, 1);
 222   if (success)
 223   {
 224     logger->log("Core", Log::INFO, "OSD module initialised");
 225   }
 226   else
 227   {
 228     logger->log("Core", Log::EMERG, "OSD module failed to initialise");
 229     shutdown(1);
 230   }
 231
 232   success = vdr->init(3024);
 233   if (success)
 234   {
 235     logger->log("Core", Log::INFO, "VDR module initialised");
 236   }
 237   else
 238   {
 239     logger->log("Core", Log::EMERG, "VDR module failed to initialise");
 240     shutdown(1);
 241   }
 242
 243   success = video->init(videoFormat, videoConnection, Video::ASPECT4X3, Video::NORMAL);
 244   if (success)
 245   {
 246     logger->log("Core", Log::INFO, "Video module initialised");
 247   }
 248   else
 249   {
 250     logger->log("Core", Log::EMERG, "Video module failed to initialise");
 251     shutdown(1);
 252   }
 253
 254   success = audio->init(Audio::MPEG2_PES);
 255   if (success)
 256   {
 257     logger->log("Core", Log::INFO, "Audio module initialised");
 258   }
 259   else
 260   {
 261     logger->log("Core", Log::EMERG, "Audio module failed to initialise");
 262     shutdown(1);
 263   }
 264
 265   success = viewman->init();
 266   if (success)
 267   {
 268     logger->log("Core", Log::INFO, "ViewMan module initialised");
 269   }
 270   else
 271   {
 272     logger->log("Core", Log::EMERG, "ViewMan module failed to initialise");
 273     shutdown(1);
 274   }
 275
 276   success = command->init();
 277   if (success)
 278   {
 279     logger->log("Core", Log::INFO, "Command module initialised");
 280   }
 281   else
 282   {
 283     logger->log("Core", Log::EMERG, "Command module failed to initialise");
 284     shutdown(1);
 285   }
 286
 287   // Other init ------------------------------------------------------------------------------------------------------
 288
 289   logger->log("Core", Log::NOTICE, "Startup successful");
 290
 291   // Run main loop ---------------------------------------------------------------------------------------------------
 292
 293   // Ok, all major device components and other bits are loaded and ready
 294   command->run();
 295
 296   // When that returns quit ------------------------------------------------------------------------------------------
 297
 298   shutdown(0);
 299   return 0;
 300 }
 301
 302 // -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 303
 304 void shutdown(int code)
 305 {
 306   if (command)
 307   {
 308     command->shutdown();
 309     delete command;
 310     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Command module shut down");
 311   }
 312
 313   if (viewman)
 314   {
 315     viewman->shutdown();
 316     delete viewman;
 317     logger->log("Core", Log::NOTICE, "ViewMan module shut down");
 318   }
 319
 320   if (audio)
 321   {
 322     audio->shutdown();
 323     delete audio;
 324     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Audio module shut down");
 325   }
 326
 327   if (video)
 328   {
 329     video->shutdown();
 330     delete video;
 331     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Video module shut down");
 332   }
 333
 334   if (vdr)
 335   {
 336     vdr->shutdown();
 337     delete vdr;
 338     logger->log("Core", Log::NOTICE, "VDR module shut down");
 339   }
 340
 341   if (osd)
 342   {
 343     osd->shutdown();
 344     delete osd;
 345     logger->log("Core", Log::NOTICE, "OSD module shut down");
 346   }
 347
 348   if (mtd)
 349   {
 350     mtd->shutdown();
 351     delete mtd;
 352     logger->log("Core", Log::NOTICE, "MTD module shut down");
 353   }
 354
 355   if (led)
 356   {
 357     led->shutdown();
 358     delete led;
 359     logger->log("Core", Log::NOTICE, "LED module shut down");
 360   }
 361
 362   if (remote)
 363   {
 364     remote->shutdown();
 365     delete remote;
 366     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Remote module shut down");
 367   }
 368
 369   if (logger)
 370   {
 371     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Log module shutting down... bye!\n\n");
 372     logger->shutdown();
 373     delete logger;
 374   }
 375
 376   exit(code);
 377 }
 378
 379 // -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 380
 381 void sighandler(int signal)
 382 {
 383   Log* logger = Log::getInstance();
 384
 385   logger->log("Core", Log::NOTICE, "Signal %i received", signal);
 386
 387   switch (signal)
 388   {
 389     case SIGINT:
 390     {
 391       logger->log("Core", Log::NOTICE, "Interrupt signal, shutting down...");
 392       command->stop(); // FIXME this is probably not safe - use the messaging system / is that even safe?
 393       break;
 394     }
 395     case SIGTERM:
 396     {
 397       logger->log("Core", Log::NOTICE, "Term signal, shutting down...");
 398       command->stop(); // FIXME this is probably not safe - use the messaging system / is that even safe?
 399       break;
 400     }
 401     case SIGUSR1:
 402     {
 403       logger->log("Core", Log::DEBUG, "SIGUSR1 caught");
 404       logger->upLogLevel();
 405       break;
 406     }
 407     case SIGUSR2:
 408     {
 409       logger->log("Core", Log::DEBUG, "SIGUSR2 caught");
 410       logger->downLogLevel();
 411       break;
 412     }
 413     case SIGURG:
 414     {
 415       logger->log("Core", Log::DEBUG, "SIGURG caught");
 416       break;
 417     }
 418   }
 419 }
 420
 421 // -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 422
 423 ULLONG ntohll(ULLONG a)
 424 {
 425   return htonll(a);
 426 }
 427
 428 ULLONG htonll(ULLONG a)
 429 {
 430   #if BYTE_ORDER == BIG_ENDIAN
 431     return a;
 432   #else
 433     ULLONG b = 0;
 434
 435     b = ((a << 56) & 0xFF00000000000000ULL)
 436       | ((a << 40) & 0x00FF000000000000ULL)
 437       | ((a << 24) & 0x0000FF0000000000ULL)
 438       | ((a <<  8) & 0x000000FF00000000ULL)
 439       | ((a >>  8) & 0x00000000FF000000ULL)
 440       | ((a >> 24) & 0x0000000000FF0000ULL)
 441       | ((a >> 40) & 0x000000000000FF00ULL)
 442       | ((a >> 56) & 0x00000000000000FFULL) ;
 443
 444     return b;
 445   #endif
 446 }