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   2     Copyright 2004-2005 Chris Tallon
   3
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  17     along with VOMP; if not, write to the Free Software
  18     Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  19 */
  20
  21 #include <stdio.h>
  22 #include <stdlib.h>
  23 #include <string.h>
  24 #include <signal.h>
  25 #include <unistd.h>
  26 #include <endian.h>
  27
  28 #include "defines.h"
  29 #include "log.h"
  30 #include "remote.h"
  31 #include "led.h"
  32 #include "mtd.h"
  33 #include "timers.h"
  34 #include "video.h"
  35 #include "audio.h"
  36 #include "vdr.h"
  37 #include "osd.h"
  38 #include "viewman.h"
  39 #include "command.h"
  40
  41 void sighandler(int signalReceived);
  42 void shutdown(int code);
  43
  44 // Global variables --------------------------------------------------------------------------------------------------
  45 int debugEnabled = 0;
  46 Log* logger;
  47 Remote* remote;
  48 Mtd* mtd;
  49 Led* led;
  50 Osd* osd;
  51 Timers* timers;
  52 ViewMan* viewman;
  53 Command* command;
  54 VDR* vdr;
  55 Video* video;
  56 Audio* audio;
  57
  58 int main(int argc, char** argv)
  59 {
  60   if ((argc > 1) && (!strcmp(argv[1], "-d"))) debugEnabled = 1;
  61
  62
  63   // Init global vars ------------------------------------------------------------------------------------------------
  64
  65   logger     = new Log();
  66   remote     = new Remote();
  67   mtd        = new Mtd();
  68   led        = new Led();
  69   timers     = new Timers();
  70   osd        = new Osd();
  71   vdr        = new VDR();
  72   video      = new Video();
  73   audio      = new Audio();
  74   viewman    = new ViewMan();
  75   command    = new Command();
  76
  77   if (!logger || !remote || !mtd || !led || !osd || !video || !audio || !viewman || !command)
  78   {
  79     printf("Could not create objects. Memory problems?\n");
  80     shutdown(1);
  81   }
  82
  83   // Get logging module started --------------------------------------------------------------------------------------
  84
  85   if (!logger->init(Log::DEBUG, "dummy", debugEnabled))
  86   {
  87     printf("Could not initialise log object. Aborting.\n");
  88     shutdown(1);
  89   }
  90
  91   logger->log("Core", Log::INFO, "Starting up...");
  92
  93   // Daemonize if not -d
  94
  95   if (!debugEnabled)
  96   {
  97     // Fork away
  98     pid_t forkTest = fork();
  99     if (forkTest == -1)
 100     { printf("Cannot fork (1).\n"); exit(1); }
 101     if (forkTest != 0) _exit(0); // PID returned, I am the parent
 102     // otherwise, I am the child
 103     setsid();
 104     forkTest = fork();
 105     if (forkTest == -1)
 106     { printf("Cannot fork (2).\n"); exit(1); }
 107     if (forkTest != 0) _exit(0); // PID returned, I am the parent
 108     // otherwise, I am the child
 109     close(0);
 110     close(1);
 111     close(2);
 112   }
 113
 114   // Set up signal handling ------------------------------------------------------------------------------------------
 115
 116   sighandler_t sigtest;
 117
 118   sigtest = signal(SIGPIPE, SIG_IGN);
 119   if (sigtest == SIG_ERR)
 120   {
 121     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGPIPE. Aborting.");
 122     shutdown(1);
 123   }
 124   sigtest = signal(SIGINT, sighandler);
 125   if (sigtest == SIG_ERR)
 126   {
 127     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGINT. Aborting.");
 128     shutdown(1);
 129   }
 130   sigtest = signal(SIGTERM, sighandler);
 131   if (sigtest == SIG_ERR)
 132   {
 133     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGTERM. Aborting.");
 134     shutdown(1);
 135   }
 136   sigtest = signal(SIGUSR1, sighandler);
 137   if (sigtest == SIG_ERR)
 138   {
 139     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGUSR1. Aborting.");
 140     shutdown(1);
 141   }
 142 /*
 143   sigtest = signal(SIGUSR2, sighandler);
 144   if (sigtest == SIG_ERR)
 145   {
 146     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGUSR2. Aborting.");
 147     shutdown(1);
 148   }
 149 */
 150   sigtest = signal(SIGURG, sighandler);
 151   if (sigtest == SIG_ERR)
 152   {
 153     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGURG. Aborting.");
 154     shutdown(1);
 155   }
 156
 157   logger->log("Core", Log::INFO, "Signal handlers set up successfully");
 158
 159
 160   // Init modules ----------------------------------------------------------------------------------------------------
 161   int success;
 162
 163   success = remote->init("/dev/rawir");
 164   if (success)
 165   {
 166     logger->log("Core", Log::INFO, "Remote module initialised");
 167   }
 168   else
 169   {
 170     logger->log("Core", Log::EMERG, "Remote module failed to initialise");
 171     shutdown(1);
 172   }
 173
 174   success = led->init(remote->getDevice());
 175   if (success)
 176   {
 177     logger->log("Core", Log::INFO, "LED module initialised");
 178   }
 179   else
 180   {
 181     logger->log("Core", Log::EMERG, "LED module failed to initialise");
 182     shutdown(1);
 183   }
 184
 185   success = mtd->init("/dev/mtd1");
 186   if (success)
 187   {
 188     logger->log("Core", Log::INFO, "Mtd module initialised");
 189   }
 190   else
 191   {
 192     logger->log("Core", Log::EMERG, "Mtd module failed to initialise");
 193     shutdown(1);
 194   }
 195
 196   success = timers->init();
 197   if (success)
 198   {
 199     logger->log("Core", Log::INFO, "Timers module initialised");
 200   }
 201   else
 202   {
 203     logger->log("Core", Log::EMERG, "Timers module failed to initialise");
 204     shutdown(1);
 205   }
 206
 207   UCHAR videoFormat = (UCHAR)mtd->getPALorNTSC();
 208   if      (videoFormat == Video::PAL)  logger->log("Core", Log::INFO, "Read from MTD: PAL 720x576");
 209   else if (videoFormat == Video::NTSC) logger->log("Core", Log::INFO, "Read from MTD: NTSC 720x480");
 210   else                                 logger->log("Core", Log::INFO, "No help from MTD. Assuming NTSC 720x480");
 211
 212   //videoFormat = Video::NTSC; // enable this line to test NTSC in PAL land
 213
 214   success = video->init(videoFormat);
 215   if (success)
 216   {
 217     logger->log("Core", Log::INFO, "Video module initialised");
 218   }
 219   else
 220   {
 221     logger->log("Core", Log::EMERG, "Video module failed to initialise");
 222     shutdown(1);
 223   }
 224
 225   success = osd->init("/dev/stbgfx");
 226   if (success)
 227   {
 228     logger->log("Core", Log::INFO, "OSD module initialised");
 229   }
 230   else
 231   {
 232     logger->log("Core", Log::EMERG, "OSD module failed to initialise");
 233     shutdown(1);
 234   }
 235
 236   success = audio->init(Audio::MPEG2_PES);
 237   if (success)
 238   {
 239     logger->log("Core", Log::INFO, "Audio module initialised");
 240   }
 241   else
 242   {
 243     logger->log("Core", Log::EMERG, "Audio module failed to initialise");
 244     shutdown(1);
 245   }
 246
 247   success = vdr->init(3024);
 248   if (success)
 249   {
 250     logger->log("Core", Log::INFO, "VDR module initialised");
 251   }
 252   else
 253   {
 254     logger->log("Core", Log::EMERG, "VDR module failed to initialise");
 255     shutdown(1);
 256   }
 257
 258   success = viewman->init();
 259   if (success)
 260   {
 261     logger->log("Core", Log::INFO, "ViewMan module initialised");
 262   }
 263   else
 264   {
 265     logger->log("Core", Log::EMERG, "ViewMan module failed to initialise");
 266     shutdown(1);
 267   }
 268
 269   success = command->init();
 270   if (success)
 271   {
 272     logger->log("Core", Log::INFO, "Command module initialised");
 273   }
 274   else
 275   {
 276     logger->log("Core", Log::EMERG, "Command module failed to initialise");
 277     shutdown(1);
 278   }
 279
 280   // Other init ------------------------------------------------------------------------------------------------------
 281
 282   logger->log("Core", Log::NOTICE, "Startup successful");
 283
 284   // Run main loop ---------------------------------------------------------------------------------------------------
 285
 286   // Ok, all major device components and other bits are loaded and ready
 287   command->run();
 288
 289   // When that returns quit ------------------------------------------------------------------------------------------
 290
 291   shutdown(0);
 292   return 0;
 293 }
 294
 295 // -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 296
 297 void shutdown(int code)
 298 {
 299   if (command)
 300   {
 301     command->shutdown();
 302     delete command;
 303     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Command module shut down");
 304   }
 305
 306   if (viewman)
 307   {
 308     viewman->shutdown();
 309     delete viewman;
 310     logger->log("Core", Log::NOTICE, "ViewMan module shut down");
 311   }
 312
 313   if (vdr)
 314   {
 315     vdr->shutdown();
 316     delete vdr;
 317     logger->log("Core", Log::NOTICE, "VDR module shut down");
 318   }
 319
 320   if (osd)
 321   {
 322     osd->shutdown();
 323     delete osd;
 324     logger->log("Core", Log::NOTICE, "OSD module shut down");
 325   }
 326
 327   if (audio)
 328   {
 329     audio->shutdown();
 330     delete audio;
 331     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Audio module shut down");
 332   }
 333
 334   if (video)
 335   {
 336     video->shutdown();
 337     delete video;
 338     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Video module shut down");
 339   }
 340
 341   if (timers)
 342   {
 343     timers->shutdown();
 344     delete timers;
 345     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Timers module shut down");
 346   }
 347
 348   if (mtd)
 349   {
 350     mtd->shutdown();
 351     delete mtd;
 352     logger->log("Core", Log::NOTICE, "MTD module shut down");
 353   }
 354
 355   if (led)
 356   {
 357     led->shutdown();
 358     delete led;
 359     logger->log("Core", Log::NOTICE, "LED module shut down");
 360   }
 361
 362   if (remote)
 363   {
 364     remote->shutdown();
 365     delete remote;
 366     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Remote module shut down");
 367   }
 368
 369   if (logger)
 370   {
 371     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Log module shutting down... bye!\n\n");
 372     logger->shutdown();
 373     delete logger;
 374   }
 375
 376   exit(code);
 377 }
 378
 379 // -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 380
 381 void sighandler(int signalReceived)
 382 {
 383   logger->log("Core", Log::NOTICE, "Signal %i received", signalReceived);
 384
 385   switch (signalReceived)
 386   {
 387     case SIGINT:
 388     {
 389       logger->log("Core", Log::NOTICE, "Interrupt signal, shutting down...");
 390       command->stop(); // FIXME this is probably not safe - use the messaging system / is that even safe?
 391       break;
 392     }
 393     case SIGTERM:
 394     {
 395       logger->log("Core", Log::NOTICE, "Term signal, shutting down...");
 396       command->stop(); // FIXME this is probably not safe - use the messaging system / is that even safe?
 397       break;
 398     }
 399     case SIGUSR1:
 400     {
 401       command->sig1();
 402       break;
 403     }
 404 /*
 405     case SIGUSR1:
 406     {
 407       logger->log("Core", Log::DEBUG, "SIGUSR1 caught");
 408       logger->upLogLevel();
 409       break;
 410     }
 411     case SIGUSR2:
 412     {
 413       logger->log("Core", Log::DEBUG, "SIGUSR2 caught");
 414       logger->downLogLevel();
 415       break;
 416     }
 417 */
 418     case SIGURG:
 419     {
 420       logger->log("Core", Log::DEBUG, "SIGURG caught");
 421       break;
 422     }
 423   }
 424 }
 425
 426 // -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 427
 428 ULLONG ntohll(ULLONG a)
 429 {
 430   return htonll(a);
 431 }
 432
 433 ULLONG htonll(ULLONG a)
 434 {
 435   #if BYTE_ORDER == BIG_ENDIAN
 436     return a;
 437   #else
 438     ULLONG b = 0;
 439
 440     b = ((a << 56) & 0xFF00000000000000ULL)
 441       | ((a << 40) & 0x00FF000000000000ULL)
 442       | ((a << 24) & 0x0000FF0000000000ULL)
 443       | ((a <<  8) & 0x000000FF00000000ULL)
 444       | ((a >>  8) & 0x00000000FF000000ULL)
 445       | ((a >> 24) & 0x0000000000FF0000ULL)
 446       | ((a >> 40) & 0x000000000000FF00ULL)
 447       | ((a >> 56) & 0x00000000000000FFULL) ;
 448
 449     return b;
 450   #endif
 451 }