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   2     Copyright 2004-2005 Chris Tallon
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  15
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  17     along with VOMP; if not, write to the Free Software
  18     Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  19 */
  20
  21 #include <stdio.h>
  22 #include <stdlib.h>
  23 #include <string.h>
  24 #include <signal.h>
  25 #include <unistd.h>
  26 #include <endian.h>
  27
  28 #include "defines.h"
  29 #include "log.h"
  30 #include "remote.h"
  31 #include "led.h"
  32 #include "mtd.h"
  33 #include "timers.h"
  34 #include "video.h"
  35 #include "audio.h"
  36 #include "vdr.h"
  37 #include "osd.h"
  38 #include "viewman.h"
  39 #include "command.h"
  40
  41 void sighandler(int signalReceived);
  42 void shutdown(int code);
  43
  44 // Global variables --------------------------------------------------------------------------------------------------
  45 int debugEnabled = 0;
  46 Log* logger;
  47 Remote* remote;
  48 Mtd* mtd;
  49 Led* led;
  50 Osd* osd;
  51 Timers* timers;
  52 ViewMan* viewman;
  53 Command* command;
  54 VDR* vdr;
  55 Video* video;
  56 Audio* audio;
  57
  58 int main(int argc, char** argv)
  59 {
  60   if ((argc > 1) && (!strcmp(argv[1], "-d"))) debugEnabled = 1;
  61
  62
  63   // Init global vars ------------------------------------------------------------------------------------------------
  64
  65   logger     = new Log();
  66   remote     = new Remote();
  67   mtd        = new Mtd();
  68   led        = new Led();
  69   timers     = new Timers();
  70   osd        = new Osd();
  71   vdr        = new VDR();
  72   video      = new Video();
  73   audio      = new Audio();
  74   viewman    = new ViewMan();
  75   command    = new Command();
  76
  77   if (!logger || !remote || !mtd || !led || !osd || !video || !audio || !viewman || !command)
  78   {
  79     printf("Could not create objects. Memory problems?\n");
  80     shutdown(1);
  81   }
  82
  83   // Get logging module started --------------------------------------------------------------------------------------
  84
  85   if (!logger->init(Log::DEBUG, "dummy", debugEnabled))
  86   {
  87     printf("Could not initialise log object. Aborting.\n");
  88     shutdown(1);
  89   }
  90
  91   logger->log("Core", Log::INFO, "Starting up...");
  92
  93   // Daemonize if not -d
  94
  95   if (!debugEnabled)
  96   {
  97     // Fork away
  98     pid_t forkTest = fork();
  99     if (forkTest == -1)
 100     { printf("Cannot fork (1).\n"); exit(1); }
 101     if (forkTest != 0) _exit(0); // PID returned, I am the parent
 102     // otherwise, I am the child
 103     setsid();
 104     forkTest = fork();
 105     if (forkTest == -1)
 106     { printf("Cannot fork (2).\n"); exit(1); }
 107     if (forkTest != 0) _exit(0); // PID returned, I am the parent
 108     // otherwise, I am the child
 109     close(0);
 110     close(1);
 111     close(2);
 112   }
 113
 114   // Set up signal handling ------------------------------------------------------------------------------------------
 115
 116   sighandler_t sigtest;
 117
 118   sigtest = signal(SIGPIPE, SIG_IGN);
 119   if (sigtest == SIG_ERR)
 120   {
 121     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGPIPE. Aborting.");
 122     shutdown(1);
 123   }
 124   sigtest = signal(SIGINT, sighandler);
 125   if (sigtest == SIG_ERR)
 126   {
 127     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGINT. Aborting.");
 128     shutdown(1);
 129   }
 130   sigtest = signal(SIGTERM, sighandler);
 131   if (sigtest == SIG_ERR)
 132   {
 133     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGTERM. Aborting.");
 134     shutdown(1);
 135   }
 136   sigtest = signal(SIGUSR1, sighandler);
 137   if (sigtest == SIG_ERR)
 138   {
 139     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGUSR1. Aborting.");
 140     shutdown(1);
 141   }
 142   sigtest = signal(SIGUSR2, sighandler);
 143   if (sigtest == SIG_ERR)
 144   {
 145     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGUSR2. Aborting.");
 146     shutdown(1);
 147   }
 148   sigtest = signal(SIGURG, sighandler);
 149   if (sigtest == SIG_ERR)
 150   {
 151     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGURG. Aborting.");
 152     shutdown(1);
 153   }
 154
 155   logger->log("Core", Log::INFO, "Signal handlers set up successfully");
 156
 157
 158   // Init modules ----------------------------------------------------------------------------------------------------
 159   int success;
 160
 161   success = remote->init("/dev/rawir");
 162   if (success)
 163   {
 164     logger->log("Core", Log::INFO, "Remote module initialised");
 165   }
 166   else
 167   {
 168     logger->log("Core", Log::EMERG, "Remote module failed to initialise");
 169     shutdown(1);
 170   }
 171
 172   success = led->init(remote->getDevice());
 173   if (success)
 174   {
 175     logger->log("Core", Log::INFO, "LED module initialised");
 176   }
 177   else
 178   {
 179     logger->log("Core", Log::EMERG, "LED module failed to initialise");
 180     shutdown(1);
 181   }
 182
 183   success = mtd->init("/dev/mtd1");
 184   if (success)
 185   {
 186     logger->log("Core", Log::INFO, "Mtd module initialised");
 187   }
 188   else
 189   {
 190     logger->log("Core", Log::EMERG, "Mtd module failed to initialise");
 191     shutdown(1);
 192   }
 193
 194   success = timers->init();
 195   if (success)
 196   {
 197     logger->log("Core", Log::INFO, "Timers module initialised");
 198   }
 199   else
 200   {
 201     logger->log("Core", Log::EMERG, "Timers module failed to initialise");
 202     shutdown(1);
 203   }
 204
 205   UCHAR videoFormat = (UCHAR)mtd->getPALorNTSC();
 206   if      (videoFormat == Video::PAL)  logger->log("Core", Log::INFO, "Read from MTD: PAL 720x576");
 207   else if (videoFormat == Video::NTSC) logger->log("Core", Log::INFO, "Read from MTD: NTSC 720x480");
 208   else                                 logger->log("Core", Log::INFO, "No help from MTD. Assuming NTSC 720x480");
 209
 210   //videoFormat = Video::NTSC; // enable this line to test NTSC in PAL land
 211
 212   success = video->init(videoFormat);
 213   if (success)
 214   {
 215     logger->log("Core", Log::INFO, "Video module initialised");
 216   }
 217   else
 218   {
 219     logger->log("Core", Log::EMERG, "Video module failed to initialise");
 220     shutdown(1);
 221   }
 222
 223   success = osd->init("/dev/stbgfx");
 224   if (success)
 225   {
 226     logger->log("Core", Log::INFO, "OSD module initialised");
 227   }
 228   else
 229   {
 230     logger->log("Core", Log::EMERG, "OSD module failed to initialise");
 231     shutdown(1);
 232   }
 233
 234   success = audio->init(Audio::MPEG2_PES);
 235   if (success)
 236   {
 237     logger->log("Core", Log::INFO, "Audio module initialised");
 238   }
 239   else
 240   {
 241     logger->log("Core", Log::EMERG, "Audio module failed to initialise");
 242     shutdown(1);
 243   }
 244
 245   success = vdr->init(3024);
 246   if (success)
 247   {
 248     logger->log("Core", Log::INFO, "VDR module initialised");
 249   }
 250   else
 251   {
 252     logger->log("Core", Log::EMERG, "VDR module failed to initialise");
 253     shutdown(1);
 254   }
 255
 256   success = viewman->init();
 257   if (success)
 258   {
 259     logger->log("Core", Log::INFO, "ViewMan module initialised");
 260   }
 261   else
 262   {
 263     logger->log("Core", Log::EMERG, "ViewMan module failed to initialise");
 264     shutdown(1);
 265   }
 266
 267   success = command->init();
 268   if (success)
 269   {
 270     logger->log("Core", Log::INFO, "Command module initialised");
 271   }
 272   else
 273   {
 274     logger->log("Core", Log::EMERG, "Command module failed to initialise");
 275     shutdown(1);
 276   }
 277
 278   // Other init ------------------------------------------------------------------------------------------------------
 279
 280   logger->log("Core", Log::NOTICE, "Startup successful");
 281
 282   // Run main loop ---------------------------------------------------------------------------------------------------
 283
 284   // Ok, all major device components and other bits are loaded and ready
 285   command->run();
 286
 287   // When that returns quit ------------------------------------------------------------------------------------------
 288
 289   shutdown(0);
 290   return 0;
 291 }
 292
 293 // -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 294
 295 void shutdown(int code)
 296 {
 297   if (command)
 298   {
 299     command->shutdown();
 300     delete command;
 301     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Command module shut down");
 302   }
 303
 304   if (viewman)
 305   {
 306     viewman->shutdown();
 307     delete viewman;
 308     logger->log("Core", Log::NOTICE, "ViewMan module shut down");
 309   }
 310
 311   if (vdr)
 312   {
 313     vdr->shutdown();
 314     delete vdr;
 315     logger->log("Core", Log::NOTICE, "VDR module shut down");
 316   }
 317
 318   if (osd)
 319   {
 320     osd->shutdown();
 321     delete osd;
 322     logger->log("Core", Log::NOTICE, "OSD module shut down");
 323   }
 324
 325   if (audio)
 326   {
 327     audio->shutdown();
 328     delete audio;
 329     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Audio module shut down");
 330   }
 331
 332   if (video)
 333   {
 334     video->shutdown();
 335     delete video;
 336     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Video module shut down");
 337   }
 338
 339   if (timers)
 340   {
 341     timers->shutdown();
 342     delete timers;
 343     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Timers module shut down");
 344   }
 345
 346   if (mtd)
 347   {
 348     mtd->shutdown();
 349     delete mtd;
 350     logger->log("Core", Log::NOTICE, "MTD module shut down");
 351   }
 352
 353   if (led)
 354   {
 355     led->shutdown();
 356     delete led;
 357     logger->log("Core", Log::NOTICE, "LED module shut down");
 358   }
 359
 360   if (remote)
 361   {
 362     remote->shutdown();
 363     delete remote;
 364     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Remote module shut down");
 365   }
 366
 367   if (logger)
 368   {
 369     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Log module shutting down... bye!\n\n");
 370     logger->shutdown();
 371     delete logger;
 372   }
 373
 374   exit(code);
 375 }
 376
 377 // -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 378
 379 void sighandler(int signalReceived)
 380 {
 381   logger->log("Core", Log::NOTICE, "Signal %i received", signal);
 382
 383   switch (signalReceived)
 384   {
 385     case SIGINT:
 386     {
 387       logger->log("Core", Log::NOTICE, "Interrupt signal, shutting down...");
 388       command->stop(); // FIXME this is probably not safe - use the messaging system / is that even safe?
 389       break;
 390     }
 391     case SIGTERM:
 392     {
 393       logger->log("Core", Log::NOTICE, "Term signal, shutting down...");
 394       command->stop(); // FIXME this is probably not safe - use the messaging system / is that even safe?
 395       break;
 396     }
 397     case SIGUSR1:
 398     {
 399       logger->log("Core", Log::DEBUG, "SIGUSR1 caught");
 400       logger->upLogLevel();
 401       break;
 402     }
 403     case SIGUSR2:
 404     {
 405       logger->log("Core", Log::DEBUG, "SIGUSR2 caught");
 406       logger->downLogLevel();
 407       break;
 408     }
 409     case SIGURG:
 410     {
 411       logger->log("Core", Log::DEBUG, "SIGURG caught");
 412       break;
 413     }
 414   }
 415 }
 416
 417 // -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 418
 419 ULLONG ntohll(ULLONG a)
 420 {
 421   return htonll(a);
 422 }
 423
 424 ULLONG htonll(ULLONG a)
 425 {
 426   #if BYTE_ORDER == BIG_ENDIAN
 427     return a;
 428   #else
 429     ULLONG b = 0;
 430
 431     b = ((a << 56) & 0xFF00000000000000ULL)
 432       | ((a << 40) & 0x00FF000000000000ULL)
 433       | ((a << 24) & 0x0000FF0000000000ULL)
 434       | ((a <<  8) & 0x000000FF00000000ULL)
 435       | ((a >>  8) & 0x00000000FF000000ULL)
 436       | ((a >> 24) & 0x0000000000FF0000ULL)
 437       | ((a >> 40) & 0x000000000000FF00ULL)
 438       | ((a >> 56) & 0x00000000000000FFULL) ;
 439
 440     return b;
 441   #endif
 442 }