main.cc

   1 /*\r
   2     Copyright 2004-2005 Chris Tallon\r
   3 \r
   4     This file is part of VOMP.\r
   5 \r
   6     VOMP is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7     it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8     the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9     (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11     VOMP is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14     GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16     You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17     along with VOMP; if not, write to the Free Software\r
  18     Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.\r
  19 */\r
  20 \r
  21 #include <stdio.h>\r
  22 #include <stdlib.h>\r
  23 #include <string.h>\r
  24 #include <signal.h>\r
  25 #ifndef WIN32\r
  26 #include <unistd.h>\r
  27 #include <endian.h>\r
  28 #endif\r
  29 \r
  30 #include "defines.h"\r
  31 #include "log.h"\r
  32 #include "timers.h"\r
  33 #include "vdr.h"\r
  34 #include "boxstack.h"\r
  35 #include "command.h"\r
  36 \r
  37 \r
  38 #ifdef VOMP_PLATTFORM_MVP\r
  39 \r
  40 \r
  41 #include "mtdmvp.h"\r
  42 #include "remotemvp.h"\r
  43 #include "ledmvp.h"\r
  44 #include "osdmvp.h"\r
  45 #include "audiomvp.h"\r
  46 #include "videomvp.h"\r
  47 \r
  48 extern "C"\r
  49 {\r
  50   int ticonfig_main(int, char**);\r
  51 }\r
  52 \r
  53 #endif\r
  54 \r
  55 #ifdef VOMP_PLATTFORM_NMT\r
  56 \r
  57 #include "mtdnmt.h"\r
  58 #include "remotelirc.h"\r
  59 #include "lednmt.h"\r
  60 #include "osddirectfb.h"\r
  61 #include "audionmt.h"\r
  62 #include "videonmt.h"\r
  63 \r
  64 #endif\r
  65 \r
  66 #ifdef VOMP_PLATTFORM_RASPBERRY\r
  67 \r
  68 #include "mtdraspberry.h"\r
  69 #include "remotelinux.h"\r
  70 #include "ledraspberry.h"\r
  71 #include "osdopengl.h"\r
  72 #include "audioomx.h"\r
  73 #include "videoomx.h"\r
  74 \r
  75 #endif\r
  76 \r
  77 \r
  78 \r
  79 \r
  80 #include "wol.h"\r
  81 #include "vsleeptimer.h"\r
  82 \r
  83 \r
  84 #ifndef WIN32\r
  85 void sighandler(int signalReceived);\r
  86 #endif\r
  87 \r
  88 void shutdown(int code);\r
  89 \r
  90 \r
  91 \r
  92 // Global variables --------------------------------------------------------------------------------------------------\r
  93 Log* logger;\r
  94 Remote* remote;\r
  95 Mtd* mtd;\r
  96 Led* led;\r
  97 Osd* osd;\r
  98 Timers* timers;\r
  99 BoxStack* boxstack;\r
 100 Command* command;\r
 101 VDR* vdr;\r
 102 Video* video;\r
 103 Audio* audio;\r
 104 Wol* wol;\r
 105 Sleeptimer* sleeptimer;\r
 106 \r
 107 // Linux MVP main function and sighandler\r
 108 #ifndef WIN32\r
 109 int main(int argc, char** argv)\r
 110 {\r
 111 #ifdef VOMP_PLATTFORM_MVP\r
 112   if (strstr(argv[0], "ticonfig")) return ticonfig_main(argc, argv);\r
 113 #endif\r
 114 \r
 115   bool daemonize = true;\r
 116   bool debugEnabled = false;\r
 117   bool crashed = false;\r
 118   char* setServer = NULL;\r
 119   int c;\r
 120 \r
 121   while ((c = getopt(argc, argv, "cdns:")) != -1)\r
 122   {\r
 123     switch (c)\r
 124     {\r
 125       case 'c':\r
 126         crashed = true;\r
 127         break;\r
 128       case 'd':\r
 129         debugEnabled = true; // and...\r
 130       case 'n':\r
 131         daemonize = false;\r
 132         break;        \r
 133       case 's':\r
 134         setServer = optarg;\r
 135         break;\r
 136       case '?':\r
 137         printf("Unknown option\n");\r
 138         return 1;\r
 139       default:\r
 140         printf("Option error\n");\r
 141         return 1;\r
 142     }\r
 143   }\r
 144            \r
 145   // Init global vars ------------------------------------------------------------------------------------------------\r
 146   logger     = new Log();\r
 147   timers     = new Timers();\r
 148   vdr        = new VDR();\r
 149 \r
 150   mtd        = new Mtd_TYPE();\r
 151   remote     = new Remote_TYPE();\r
 152   led        = new Led_TYPE();\r
 153   osd        = new Osd_TYPE();\r
 154   audio      = new Audio_TYPE();\r
 155   video      = new Video_TYPE();\r
 156 \r
 157 \r
 158 \r
 159   boxstack   = new BoxStack();\r
 160   command    = new Command();\r
 161   wol        = new Wol();\r
 162   sleeptimer = new Sleeptimer();\r
 163   \r
 164   if (!logger || !remote || !mtd || !led || !osd || !video || !audio || !boxstack || !command || !wol || !sleeptimer)\r
 165   {\r
 166     printf("Could not create objects. Memory problems?\n");\r
 167     shutdown(1);\r
 168   }\r
 169 \r
 170   // Get logging module started --------------------------------------------------------------------------------------\r
 171 \r
 172   if (!logger->init(Log::DEBUG, "dummy", debugEnabled ? 1 : 0))\r
 173   {\r
 174     printf("Could not initialise log object. Aborting.\n");\r
 175     shutdown(1);\r
 176   }\r
 177 \r
 178   logger->log("Core", Log::INFO, "Starting up...");\r
 179 \r
 180   // Daemonize if not -d\r
 181 \r
 182   if (daemonize)\r
 183   {\r
 184     // Fork away\r
 185     pid_t forkTest = fork();\r
 186     if (forkTest == -1)\r
 187     { printf("Cannot fork (1).\n"); exit(1); }\r
 188     if (forkTest != 0) _exit(0); // PID returned, I am the parent\r
 189     // otherwise, I am the child\r
 190     setsid();\r
 191     forkTest = fork();\r
 192     if (forkTest == -1)\r
 193     { printf("Cannot fork (2).\n"); exit(1); }\r
 194     if (forkTest != 0) _exit(0); // PID returned, I am the parent\r
 195     // otherwise, I am the child\r
 196     close(0);\r
 197     close(1);\r
 198     close(2);\r
 199   }\r
 200 \r
 201   // Set up signal handling ------------------------------------------------------------------------------------------\r
 202 \r
 203   sighandler_t sigtest;\r
 204 \r
 205   sigtest = signal(SIGPIPE, SIG_IGN);\r
 206   if (sigtest == SIG_ERR)\r
 207   {\r
 208     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGPIPE. Aborting.");\r
 209     shutdown(1);\r
 210   }\r
 211   sigtest = signal(SIGINT, sighandler);\r
 212   if (sigtest == SIG_ERR)\r
 213   {\r
 214     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGINT. Aborting.");\r
 215     shutdown(1);\r
 216   }\r
 217   sigtest = signal(SIGTERM, sighandler);\r
 218   if (sigtest == SIG_ERR)\r
 219   {\r
 220     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGTERM. Aborting.");\r
 221     shutdown(1);\r
 222   }\r
 223   sigtest = signal(SIGUSR1, sighandler);\r
 224   if (sigtest == SIG_ERR)\r
 225   {\r
 226     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGUSR1. Aborting.");\r
 227     shutdown(1);\r
 228   }\r
 229 /*\r
 230   sigtest = signal(SIGUSR2, sighandler);\r
 231   if (sigtest == SIG_ERR)\r
 232   {\r
 233     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGUSR2. Aborting.");\r
 234     shutdown(1);\r
 235   }\r
 236 */\r
 237   sigtest = signal(SIGURG, sighandler);\r
 238   if (sigtest == SIG_ERR)\r
 239   {\r
 240     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGURG. Aborting.");\r
 241     shutdown(1);\r
 242   }\r
 243 \r
 244   logger->log("Core", Log::INFO, "Signal handlers set up successfully");\r
 245 \r
 246 \r
 247   // Init modules ----------------------------------------------------------------------------------------------------\r
 248   int success;\r
 249 \r
 250   success = remote->init(RemoteStartDev);\r
 251 \r
 252   if (success)\r
 253   {\r
 254     logger->log("Core", Log::INFO, "Remote module initialised");\r
 255   }\r
 256   else\r
 257   {\r
 258     logger->log("Core", Log::EMERG, "Remote module failed to initialise");\r
 259     shutdown(1);\r
 260   }\r
 261 #ifdef VOMP_PLATTFORM_MVP\r
 262   success = led->init(((RemoteMVP*)remote)->getDevice());\r
 263 #else\r
 264   success = led->init(-1);\r
 265 #endif  \r
 266   if (success)\r
 267   {\r
 268     logger->log("Core", Log::INFO, "LED module initialised");\r
 269   }\r
 270   else\r
 271   {\r
 272     logger->log("Core", Log::EMERG, "LED module failed to initialise");\r
 273     shutdown(1);\r
 274   }\r
 275 \r
 276   success = mtd->init();\r
 277   if (success)\r
 278   {\r
 279     logger->log("Core", Log::INFO, "Mtd module initialised");\r
 280   }\r
 281   else\r
 282   {\r
 283     logger->log("Core", Log::EMERG, "Mtd module failed to initialise");\r
 284     shutdown(1);\r
 285   }\r
 286 \r
 287   success = timers->init();\r
 288   if (success)\r
 289   {\r
 290     logger->log("Core", Log::INFO, "Timers module initialised");\r
 291   }\r
 292   else\r
 293   {\r
 294     logger->log("Core", Log::EMERG, "Timers module failed to initialise");\r
 295     shutdown(1);\r
 296   }\r
 297 \r
 298   UCHAR videoFormat = (UCHAR)mtd->getPALorNTSC();\r
 299   if      (videoFormat == Video::PAL)  logger->log("Core", Log::INFO, "Read from MTD: PAL 720x576");\r
 300   else if (videoFormat == Video::NTSC) logger->log("Core", Log::INFO, "Read from MTD: NTSC 720x480");\r
 301   else                                 logger->log("Core", Log::INFO, "No help from MTD. Assuming NTSC 720x480");\r
 302 \r
 303   success = video->init(videoFormat);\r
 304   if (success)\r
 305   {\r
 306     logger->log("Core", Log::INFO, "Video module initialised");\r
 307   }\r
 308   else\r
 309   {\r
 310     logger->log("Core", Log::EMERG, "Video module failed to initialise");\r
 311     shutdown(1);\r
 312   }\r
 313 \r
 314   success = osd->init((void*)OsdStartDev);\r
 315   if (success)\r
 316   {\r
 317     logger->log("Core", Log::INFO, "OSD module initialised");\r
 318   }\r
 319   else\r
 320   {\r
 321     logger->log("Core", Log::EMERG, "OSD module failed to initialise");\r
 322     shutdown(1);\r
 323   }\r
 324 \r
 325   success = audio->init(Audio::MPEG2_PES);\r
 326   if (success)\r
 327   {\r
 328     logger->log("Core", Log::INFO, "Audio module initialised");\r
 329   }\r
 330   else\r
 331   {\r
 332     logger->log("Core", Log::EMERG, "Audio module failed to initialise");\r
 333     shutdown(1);\r
 334   }\r
 335 \r
 336   success = vdr->init(3024);\r
 337   if (success)\r
 338   {\r
 339     logger->log("Core", Log::INFO, "VDR module initialised");\r
 340   }\r
 341   else\r
 342   {\r
 343     logger->log("Core", Log::EMERG, "VDR module failed to initialise");\r
 344     shutdown(1);\r
 345   }\r
 346 \r
 347   success = boxstack->init();\r
 348   if (success)\r
 349   {\r
 350     logger->log("Core", Log::INFO, "BoxStack module initialised");\r
 351   }\r
 352   else\r
 353   {\r
 354     logger->log("Core", Log::EMERG, "BoxStack module failed to initialise");\r
 355     shutdown(1);\r
 356   }\r
 357 \r
 358   success = command->init(crashed, setServer);\r
 359   if (success)\r
 360   {\r
 361     logger->log("Core", Log::INFO, "Command module initialised");\r
 362   }\r
 363   else\r
 364   {\r
 365     logger->log("Core", Log::EMERG, "Command module failed to initialise");\r
 366     shutdown(1);\r
 367   }\r
 368 \r
 369   // Other init ------------------------------------------------------------------------------------------------------\r
 370 \r
 371   logger->log("Core", Log::NOTICE, "Startup successful");\r
 372 \r
 373   // Run main loop ---------------------------------------------------------------------------------------------------\r
 374 \r
 375   // Ok, all major device components and other bits are loaded and ready\r
 376   command->run();\r
 377 \r
 378   // When that returns quit ------------------------------------------------------------------------------------------\r
 379 \r
 380   shutdown(0);\r
 381   return 0;\r
 382 }\r
 383 \r
 384 // -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------\r
 385 \r
 386 void sighandler(int signalReceived)\r
 387 {\r
 388   logger->log("Core", Log::NOTICE, "Signal %i received", signalReceived);\r
 389 \r
 390   switch (signalReceived)\r
 391   {\r
 392     case SIGINT:\r
 393     {\r
 394       logger->log("Core", Log::NOTICE, "Interrupt signal, shutting down...");\r
 395       command->stop(); // FIXME this is probably not safe - use the messaging system / is that even safe?\r
 396       break;\r
 397     }\r
 398     case SIGTERM:\r
 399     {\r
 400       logger->log("Core", Log::NOTICE, "Term signal, shutting down...");\r
 401       command->stop(); // FIXME this is probably not safe - use the messaging system / is that even safe?\r
 402       break;\r
 403     }\r
 404     case SIGUSR1:\r
 405     {\r
 406       command->sig1();\r
 407       break;\r
 408     }\r
 409 /*\r
 410     case SIGUSR1:\r
 411     {\r
 412       logger->log("Core", Log::DEBUG, "SIGUSR1 caught");\r
 413       logger->upLogLevel();\r
 414       break;\r
 415     }\r
 416     case SIGUSR2:\r
 417     {\r
 418       logger->log("Core", Log::DEBUG, "SIGUSR2 caught");\r
 419       logger->downLogLevel();\r
 420       break;\r
 421     }\r
 422 */\r
 423     case SIGURG:\r
 424     {\r
 425       logger->log("Core", Log::DEBUG, "SIGURG caught");\r
 426       break;\r
 427     }\r
 428   }\r
 429 }\r
 430 #endif\r
 431 \r
 432 // -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------\r
 433 \r
 434 void shutdown(int code)\r
 435 {\r
 436   if (boxstack)\r
 437   {\r
 438     boxstack->shutdown();\r
 439     delete boxstack;\r
 440     logger->log("Core", Log::NOTICE, "BoxStack module shut down");\r
 441   }\r
 442 \r
 443   // FIXME, send a del all to boxstack first, then get rid of it after command?\r
 444   if (command) // shut down command here in case views have posted messages\r
 445   {\r
 446     command->shutdown();\r
 447     delete command;\r
 448     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Command module shut down");\r
 449   }\r
 450 \r
 451   if (vdr)\r
 452   {\r
 453     vdr->shutdown();\r
 454     delete vdr;\r
 455     logger->log("Core", Log::NOTICE, "VDR module shut down");\r
 456   }\r
 457 \r
 458   if (osd)\r
 459   {\r
 460     osd->shutdown();\r
 461     delete osd;\r
 462     logger->log("Core", Log::NOTICE, "OSD module shut down");\r
 463   }\r
 464 \r
 465   if (audio)\r
 466   {\r
 467     audio->shutdown();\r
 468     delete audio;\r
 469     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Audio module shut down");\r
 470   }\r
 471 \r
 472   if (video)\r
 473   {\r
 474     video->shutdown();\r
 475     delete video;\r
 476     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Video module shut down");\r
 477   }\r
 478 \r
 479   if (timers)\r
 480   {\r
 481     timers->shutdown();\r
 482     delete timers;\r
 483     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Timers module shut down");\r
 484   }\r
 485 \r
 486   if (mtd)\r
 487   {\r
 488     mtd->shutdown();\r
 489     delete mtd;\r
 490     logger->log("Core", Log::NOTICE, "MTD module shut down");\r
 491   }\r
 492 \r
 493   if (led)\r
 494   {\r
 495     led->shutdown();\r
 496     delete led;\r
 497     logger->log("Core", Log::NOTICE, "LED module shut down");\r
 498   }\r
 499 \r
 500   if (remote)\r
 501   {\r
 502     remote->shutdown();\r
 503     delete remote;\r
 504     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Remote module shut down");\r
 505   }\r
 506 \r
 507   if (wol)\r
 508   {\r
 509     delete wol;\r
 510     logger->log("Core", Log::NOTICE, "WOL module shut down");\r
 511   }\r
 512 \r
 513   if (sleeptimer)\r
 514   {\r
 515     delete sleeptimer;\r
 516     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Sleeptimer module shut down");\r
 517   }\r
 518 \r
 519   if (logger)\r
 520   {\r
 521     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Log module shutting down... bye!\n\n");\r
 522     logger->shutdown();\r
 523     delete logger;\r
 524   }\r
 525 \r
 526   exit(code);\r
 527 }\r
 528 \r
 529 // -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------\r
 530 \r
 531 ULLONG htonll(ULLONG a)\r
 532 {\r
 533   #if BYTE_ORDER == BIG_ENDIAN\r
 534     return a;\r
 535   #else\r
 536     ULLONG b = 0;\r
 537 \r
 538     b = ((a << 56) & 0xFF00000000000000ULL)\r
 539       | ((a << 40) & 0x00FF000000000000ULL)\r
 540       | ((a << 24) & 0x0000FF0000000000ULL)\r
 541       | ((a <<  8) & 0x000000FF00000000ULL)\r
 542       | ((a >>  8) & 0x00000000FF000000ULL)\r
 543       | ((a >> 24) & 0x0000000000FF0000ULL)\r
 544       | ((a >> 40) & 0x000000000000FF00ULL)\r
 545       | ((a >> 56) & 0x00000000000000FFULL) ;\r
 546 \r
 547     return b;\r
 548   #endif\r
 549 }\r
 550 \r
 551 ULLONG ntohll(ULLONG a)\r
 552 {\r
 553   return htonll(a);\r
 554 }\r
 555 \r
 556 void MILLISLEEP(ULONG a)\r
 557 {\r
 558 #ifndef WIN32\r
 559   struct timespec delayTime;\r
 560   delayTime.tv_sec = a / 1000;\r
 561   delayTime.tv_nsec = (a % 1000) * 1000000;\r
 562   nanosleep(&delayTime, NULL);\r
 563 #else\r
 564   Sleep(a);\r
 565 #endif\r
 566 }\r
 567 \r
 568 long long getTimeMS() {\r
 569         struct timespec ts;\r
 570         clock_gettime(VOMP_LINUX_CLOCK, &ts);\r
 571         return ts.tv_sec*1000+ts.tv_nsec/1000000LL;\r
 572 }\r
 573 \r
 574 int min(UINT a, int b)\r
 575 {\r
 576   if (a > b) return b;\r
 577   else return a;\r
 578 }\r
 579 \r
 580 int max(int a, int b)\r
 581 {\r
 582   if (a > b) return a;\r
 583   else return b;\r
 584 }\r
 585 \r