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   1 /*
   2     Copyright 2004-2005 Chris Tallon
   3
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  17     along with VOMP; if not, write to the Free Software
  18     Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  19 */
  20
  21 #include <stdio.h>
  22 #include <stdlib.h>
  23 #include <string.h>
  24 #include <signal.h>
  25 #include <unistd.h>
  26 #include <endian.h>
  27
  28 #include "defines.h"
  29 #include "log.h"
  30 #include "remote.h"
  31 #include "led.h"
  32 #include "mtd.h"
  33 #include "timers.h"
  34 #include "video.h"
  35 #include "vdr.h"
  36 #include "osd.h"
  37 #include "viewman.h"
  38 #include "command.h"
  39
  40 #ifndef WIN32
  41   #include "audiomvp.h"
  42 #else
  43   #include "audiowin.h"
  44 #endif
  45
  46 void sighandler(int signalReceived);
  47 void shutdown(int code);
  48
  49 // Global variables --------------------------------------------------------------------------------------------------
  50 int debugEnabled = 0;
  51 Log* logger;
  52 Remote* remote;
  53 Mtd* mtd;
  54 Led* led;
  55 Osd* osd;
  56 Timers* timers;
  57 ViewMan* viewman;
  58 Command* command;
  59 VDR* vdr;
  60 Video* video;
  61 Audio* audio;
  62
  63 int main(int argc, char** argv)
  64 {
  65   if ((argc > 1) && (!strcmp(argv[1], "-d"))) debugEnabled = 1;
  66
  67
  68   // Init global vars ------------------------------------------------------------------------------------------------
  69
  70   logger     = new Log();
  71   remote     = new Remote();
  72   mtd        = new Mtd();
  73   led        = new Led();
  74   timers     = new Timers();
  75   osd        = new Osd();
  76   vdr        = new VDR();
  77   video      = new Video();
  78 #ifndef WIN32
  79   audio      = new AudioMVP();
  80 #else
  81   audio      = new AudioWin();
  82 #endif
  83   viewman    = new ViewMan();
  84   command    = new Command();
  85
  86   if (!logger || !remote || !mtd || !led || !osd || !video || !audio || !viewman || !command)
  87   {
  88     printf("Could not create objects. Memory problems?\n");
  89     shutdown(1);
  90   }
  91
  92   // Get logging module started --------------------------------------------------------------------------------------
  93
  94   if (!logger->init(Log::DEBUG, "dummy", debugEnabled))
  95   {
  96     printf("Could not initialise log object. Aborting.\n");
  97     shutdown(1);
  98   }
  99
 100   logger->log("Core", Log::INFO, "Starting up...");
 101
 102   // Daemonize if not -d
 103
 104   if (!debugEnabled)
 105   {
 106     // Fork away
 107     pid_t forkTest = fork();
 108     if (forkTest == -1)
 109     { printf("Cannot fork (1).\n"); exit(1); }
 110     if (forkTest != 0) _exit(0); // PID returned, I am the parent
 111     // otherwise, I am the child
 112     setsid();
 113     forkTest = fork();
 114     if (forkTest == -1)
 115     { printf("Cannot fork (2).\n"); exit(1); }
 116     if (forkTest != 0) _exit(0); // PID returned, I am the parent
 117     // otherwise, I am the child
 118     close(0);
 119     close(1);
 120     close(2);
 121   }
 122
 123   // Set up signal handling ------------------------------------------------------------------------------------------
 124
 125   sighandler_t sigtest;
 126
 127   sigtest = signal(SIGPIPE, SIG_IGN);
 128   if (sigtest == SIG_ERR)
 129   {
 130     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGPIPE. Aborting.");
 131     shutdown(1);
 132   }
 133   sigtest = signal(SIGINT, sighandler);
 134   if (sigtest == SIG_ERR)
 135   {
 136     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGINT. Aborting.");
 137     shutdown(1);
 138   }
 139   sigtest = signal(SIGTERM, sighandler);
 140   if (sigtest == SIG_ERR)
 141   {
 142     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGTERM. Aborting.");
 143     shutdown(1);
 144   }
 145   sigtest = signal(SIGUSR1, sighandler);
 146   if (sigtest == SIG_ERR)
 147   {
 148     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGUSR1. Aborting.");
 149     shutdown(1);
 150   }
 151 /*
 152   sigtest = signal(SIGUSR2, sighandler);
 153   if (sigtest == SIG_ERR)
 154   {
 155     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGUSR2. Aborting.");
 156     shutdown(1);
 157   }
 158 */
 159   sigtest = signal(SIGURG, sighandler);
 160   if (sigtest == SIG_ERR)
 161   {
 162     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGURG. Aborting.");
 163     shutdown(1);
 164   }
 165
 166   logger->log("Core", Log::INFO, "Signal handlers set up successfully");
 167
 168
 169   // Init modules ----------------------------------------------------------------------------------------------------
 170   int success;
 171
 172   success = remote->init("/dev/rawir");
 173   if (success)
 174   {
 175     logger->log("Core", Log::INFO, "Remote module initialised");
 176   }
 177   else
 178   {
 179     logger->log("Core", Log::EMERG, "Remote module failed to initialise");
 180     shutdown(1);
 181   }
 182
 183   success = led->init(remote->getDevice());
 184   if (success)
 185   {
 186     logger->log("Core", Log::INFO, "LED module initialised");
 187   }
 188   else
 189   {
 190     logger->log("Core", Log::EMERG, "LED module failed to initialise");
 191     shutdown(1);
 192   }
 193
 194   success = mtd->init("/dev/mtd1");
 195   if (success)
 196   {
 197     logger->log("Core", Log::INFO, "Mtd module initialised");
 198   }
 199   else
 200   {
 201     logger->log("Core", Log::EMERG, "Mtd module failed to initialise");
 202     shutdown(1);
 203   }
 204
 205   success = timers->init();
 206   if (success)
 207   {
 208     logger->log("Core", Log::INFO, "Timers module initialised");
 209   }
 210   else
 211   {
 212     logger->log("Core", Log::EMERG, "Timers module failed to initialise");
 213     shutdown(1);
 214   }
 215
 216   UCHAR videoFormat = (UCHAR)mtd->getPALorNTSC();
 217   if      (videoFormat == Video::PAL)  logger->log("Core", Log::INFO, "Read from MTD: PAL 720x576");
 218   else if (videoFormat == Video::NTSC) logger->log("Core", Log::INFO, "Read from MTD: NTSC 720x480");
 219   else                                 logger->log("Core", Log::INFO, "No help from MTD. Assuming NTSC 720x480");
 220
 221   success = video->init(videoFormat);
 222   if (success)
 223   {
 224     logger->log("Core", Log::INFO, "Video module initialised");
 225   }
 226   else
 227   {
 228     logger->log("Core", Log::EMERG, "Video module failed to initialise");
 229     shutdown(1);
 230   }
 231
 232   success = osd->init("/dev/stbgfx");
 233   if (success)
 234   {
 235     logger->log("Core", Log::INFO, "OSD module initialised");
 236   }
 237   else
 238   {
 239     logger->log("Core", Log::EMERG, "OSD module failed to initialise");
 240     shutdown(1);
 241   }
 242
 243   success = audio->init(Audio::MPEG2_PES);
 244   if (success)
 245   {
 246     logger->log("Core", Log::INFO, "Audio module initialised");
 247   }
 248   else
 249   {
 250     logger->log("Core", Log::EMERG, "Audio module failed to initialise");
 251     shutdown(1);
 252   }
 253
 254   success = vdr->init(3024);
 255   if (success)
 256   {
 257     logger->log("Core", Log::INFO, "VDR module initialised");
 258   }
 259   else
 260   {
 261     logger->log("Core", Log::EMERG, "VDR module failed to initialise");
 262     shutdown(1);
 263   }
 264
 265   success = viewman->init();
 266   if (success)
 267   {
 268     logger->log("Core", Log::INFO, "ViewMan module initialised");
 269   }
 270   else
 271   {
 272     logger->log("Core", Log::EMERG, "ViewMan module failed to initialise");
 273     shutdown(1);
 274   }
 275
 276   success = command->init();
 277   if (success)
 278   {
 279     logger->log("Core", Log::INFO, "Command module initialised");
 280   }
 281   else
 282   {
 283     logger->log("Core", Log::EMERG, "Command module failed to initialise");
 284     shutdown(1);
 285   }
 286
 287   // Other init ------------------------------------------------------------------------------------------------------
 288
 289   logger->log("Core", Log::NOTICE, "Startup successful");
 290
 291   // Run main loop ---------------------------------------------------------------------------------------------------
 292
 293   // Ok, all major device components and other bits are loaded and ready
 294   command->run();
 295
 296   // When that returns quit ------------------------------------------------------------------------------------------
 297
 298   shutdown(0);
 299   return 0;
 300 }
 301
 302 // -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 303
 304 void shutdown(int code)
 305 {
 306   if (viewman)
 307   {
 308     viewman->shutdown();
 309     delete viewman;
 310     logger->log("Core", Log::NOTICE, "ViewMan module shut down");
 311   }
 312
 313   if (command) // shut down command here in case views have posted messages
 314   {
 315     command->shutdown();
 316     delete command;
 317     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Command module shut down");
 318   }
 319
 320   if (vdr)
 321   {
 322     vdr->shutdown();
 323     delete vdr;
 324     logger->log("Core", Log::NOTICE, "VDR module shut down");
 325   }
 326
 327   if (osd)
 328   {
 329     osd->shutdown();
 330     delete osd;
 331     logger->log("Core", Log::NOTICE, "OSD module shut down");
 332   }
 333
 334   if (audio)
 335   {
 336     audio->shutdown();
 337     delete audio;
 338     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Audio module shut down");
 339   }
 340
 341   if (video)
 342   {
 343     video->shutdown();
 344     delete video;
 345     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Video module shut down");
 346   }
 347
 348   if (timers)
 349   {
 350     timers->shutdown();
 351     delete timers;
 352     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Timers module shut down");
 353   }
 354
 355   if (mtd)
 356   {
 357     mtd->shutdown();
 358     delete mtd;
 359     logger->log("Core", Log::NOTICE, "MTD module shut down");
 360   }
 361
 362   if (led)
 363   {
 364     led->shutdown();
 365     delete led;
 366     logger->log("Core", Log::NOTICE, "LED module shut down");
 367   }
 368
 369   if (remote)
 370   {
 371     remote->shutdown();
 372     delete remote;
 373     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Remote module shut down");
 374   }
 375
 376   if (logger)
 377   {
 378     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Log module shutting down... bye!\n\n");
 379     logger->shutdown();
 380     delete logger;
 381   }
 382
 383   exit(code);
 384 }
 385
 386 // -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 387
 388 void sighandler(int signalReceived)
 389 {
 390   logger->log("Core", Log::NOTICE, "Signal %i received", signalReceived);
 391
 392   switch (signalReceived)
 393   {
 394     case SIGINT:
 395     {
 396       logger->log("Core", Log::NOTICE, "Interrupt signal, shutting down...");
 397       command->stop(); // FIXME this is probably not safe - use the messaging system / is that even safe?
 398       break;
 399     }
 400     case SIGTERM:
 401     {
 402       logger->log("Core", Log::NOTICE, "Term signal, shutting down...");
 403       command->stop(); // FIXME this is probably not safe - use the messaging system / is that even safe?
 404       break;
 405     }
 406     case SIGUSR1:
 407     {
 408       command->sig1();
 409       break;
 410     }
 411 /*
 412     case SIGUSR1:
 413     {
 414       logger->log("Core", Log::DEBUG, "SIGUSR1 caught");
 415       logger->upLogLevel();
 416       break;
 417     }
 418     case SIGUSR2:
 419     {
 420       logger->log("Core", Log::DEBUG, "SIGUSR2 caught");
 421       logger->downLogLevel();
 422       break;
 423     }
 424 */
 425     case SIGURG:
 426     {
 427       logger->log("Core", Log::DEBUG, "SIGURG caught");
 428       break;
 429     }
 430   }
 431 }
 432
 433 // -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 434
 435 ULLONG ntohll(ULLONG a)
 436 {
 437   return htonll(a);
 438 }
 439
 440 ULLONG htonll(ULLONG a)
 441 {
 442   #if BYTE_ORDER == BIG_ENDIAN
 443     return a;
 444   #else
 445     ULLONG b = 0;
 446
 447     b = ((a << 56) & 0xFF00000000000000ULL)
 448       | ((a << 40) & 0x00FF000000000000ULL)
 449       | ((a << 24) & 0x0000FF0000000000ULL)
 450       | ((a <<  8) & 0x000000FF00000000ULL)
 451       | ((a >>  8) & 0x00000000FF000000ULL)
 452       | ((a >> 24) & 0x0000000000FF0000ULL)
 453       | ((a >> 40) & 0x000000000000FF00ULL)
 454       | ((a >> 56) & 0x00000000000000FFULL) ;
 455
 456     return b;
 457   #endif
 458 }