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   2     Copyright 2004-2005 Chris Tallon
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  17     along with VOMP; if not, write to the Free Software
  18     Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  19 */
  20
  21 #ifndef _GNU_SOURCE
  22 #define _GNU_SOURCE
  23 #endif
  24
  25 #include <stdio.h>
  26 #include <stdlib.h>
  27 #include <string.h>
  28 #include <signal.h>
  29 #include <unistd.h>
  30 #include <endian.h>
  31
  32 #include "defines.h"
  33 #include "log.h"
  34 #include "remote.h"
  35 #include "led.h"
  36 #include "mtd.h"
  37 #include "video.h"
  38 #include "audio.h"
  39 #include "vdr.h"
  40 #include "osd.h"
  41 #include "viewman.h"
  42 #include "command.h"
  43
  44 void sighandler(int signal);
  45 void shutdown(int code);
  46
  47 // Global variables --------------------------------------------------------------------------------------------------
  48 int debugEnabled = 0;
  49 Log* logger;
  50 Remote* remote;
  51 Mtd* mtd;
  52 Led* led;
  53 Osd* osd;
  54 ViewMan* viewman;
  55 Command* command;
  56 VDR* vdr;
  57 Video* video;
  58 Audio* audio;
  59
  60 int main(int argc, char** argv)
  61 {
  62   if ((argc > 1) && (!strcmp(argv[1], "-d"))) debugEnabled = 1;
  63
  64
  65   // Init global vars ------------------------------------------------------------------------------------------------
  66
  67   logger     = new Log();
  68   remote     = new Remote();
  69   mtd        = new Mtd();
  70   led        = new Led();
  71   osd        = new Osd();
  72   vdr        = new VDR();
  73   video      = new Video();
  74   audio      = new Audio();
  75   viewman    = new ViewMan();
  76   command    = new Command();
  77
  78   if (!logger || !remote || !mtd || !led || !osd || !video || !audio || !viewman || !command)
  79   {
  80     printf("Could not create objects. Memory problems?\n");
  81     shutdown(1);
  82   }
  83
  84   // Get logging module started --------------------------------------------------------------------------------------
  85
  86   if (!logger->init(Log::DEBUG, "dummy", debugEnabled))
  87   {
  88     printf("Could not initialise log object. Aborting.\n");
  89     shutdown(1);
  90   }
  91
  92   logger->log("Core", Log::INFO, "Starting up...");
  93
  94   // Set up signal handling ------------------------------------------------------------------------------------------
  95
  96   sighandler_t sigtest;
  97
  98   sigtest = signal(SIGPIPE, SIG_IGN);
  99   if (sigtest == SIG_ERR)
 100   {
 101     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGPIPE. Aborting.");
 102     shutdown(1);
 103   }
 104   sigtest = signal(SIGINT, sighandler);
 105   if (sigtest == SIG_ERR)
 106   {
 107     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGINT. Aborting.");
 108     shutdown(1);
 109   }
 110   sigtest = signal(SIGTERM, sighandler);
 111   if (sigtest == SIG_ERR)
 112   {
 113     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGTERM. Aborting.");
 114     shutdown(1);
 115   }
 116   sigtest = signal(SIGUSR1, sighandler);
 117   if (sigtest == SIG_ERR)
 118   {
 119     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGUSR1. Aborting.");
 120     shutdown(1);
 121   }
 122   sigtest = signal(SIGUSR2, sighandler);
 123   if (sigtest == SIG_ERR)
 124   {
 125     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGUSR2. Aborting.");
 126     shutdown(1);
 127   }
 128   sigtest = signal(SIGURG, sighandler);
 129   if (sigtest == SIG_ERR)
 130   {
 131     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGURG. Aborting.");
 132     shutdown(1);
 133   }
 134
 135   logger->log("Core", Log::INFO, "Signal handlers set up successfully");
 136
 137
 138   // Init modules ----------------------------------------------------------------------------------------------------
 139   int success;
 140
 141   success = remote->init("/dev/rawir");
 142   if (success)
 143   {
 144     logger->log("Core", Log::INFO, "Remote module initialised");
 145   }
 146   else
 147   {
 148     logger->log("Core", Log::EMERG, "Remote module failed to initialise");
 149     shutdown(1);
 150   }
 151
 152   success = led->init(remote->getDevice());
 153   if (success)
 154   {
 155     logger->log("Core", Log::INFO, "LED module initialised");
 156   }
 157   else
 158   {
 159     logger->log("Core", Log::EMERG, "LED module failed to initialise");
 160     shutdown(1);
 161   }
 162
 163   success = mtd->init("/dev/mtd1");
 164   if (success)
 165   {
 166     logger->log("Core", Log::INFO, "Mtd module initialised");
 167   }
 168   else
 169   {
 170     logger->log("Core", Log::EMERG, "Mtd module failed to initialise");
 171     shutdown(1);
 172   }
 173
 174   success = osd->init("/dev/stbgfx", SCREENHEIGHT, SCREENWIDTH, 1);
 175   if (success)
 176   {
 177     logger->log("Core", Log::INFO, "OSD module initialised");
 178   }
 179   else
 180   {
 181     logger->log("Core", Log::EMERG, "OSD module failed to initialise");
 182     shutdown(1);
 183   }
 184
 185   success = vdr->init(3024);
 186   if (success)
 187   {
 188     logger->log("Core", Log::INFO, "VDR module initialised");
 189   }
 190   else
 191   {
 192     logger->log("Core", Log::EMERG, "VDR module failed to initialise");
 193     shutdown(1);
 194   }
 195
 196   success = video->init(Video::PAL, Video::SCART, Video::ASPECT4X3, Video::NORMAL);
 197   if (success)
 198   {
 199     logger->log("Core", Log::INFO, "Video module initialised");
 200   }
 201   else
 202   {
 203     logger->log("Core", Log::EMERG, "Video module failed to initialise");
 204     shutdown(1);
 205   }
 206
 207   success = audio->init(Audio::MPEG2_PES);
 208   if (success)
 209   {
 210     logger->log("Core", Log::INFO, "Audio module initialised");
 211   }
 212   else
 213   {
 214     logger->log("Core", Log::EMERG, "Audio module failed to initialise");
 215     shutdown(1);
 216   }
 217
 218   success = viewman->init();
 219   if (success)
 220   {
 221     logger->log("Core", Log::INFO, "ViewMan module initialised");
 222   }
 223   else
 224   {
 225     logger->log("Core", Log::EMERG, "ViewMan module failed to initialise");
 226     shutdown(1);
 227   }
 228
 229   success = command->init();
 230   if (success)
 231   {
 232     logger->log("Core", Log::INFO, "Command module initialised");
 233   }
 234   else
 235   {
 236     logger->log("Core", Log::EMERG, "Command module failed to initialise");
 237     shutdown(1);
 238   }
 239
 240   // Other init ------------------------------------------------------------------------------------------------------
 241
 242   logger->log("Core", Log::NOTICE, "Startup successful");
 243
 244   // Run main loop ---------------------------------------------------------------------------------------------------
 245
 246   // Ok, all major device components and other bits are loaded and ready
 247   command->run();
 248
 249   // When that returns quit ------------------------------------------------------------------------------------------
 250
 251   shutdown(0);
 252   return 0;
 253 }
 254
 255 // -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 256
 257 void shutdown(int code)
 258 {
 259   if (command)
 260   {
 261     command->shutdown();
 262     delete command;
 263     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Command module shut down");
 264   }
 265
 266   if (viewman)
 267   {
 268     viewman->shutdown();
 269     delete viewman;
 270     logger->log("Core", Log::NOTICE, "ViewMan module shut down");
 271   }
 272
 273   if (audio)
 274   {
 275     audio->shutdown();
 276     delete audio;
 277     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Audio module shut down");
 278   }
 279
 280   if (video)
 281   {
 282     video->shutdown();
 283     delete video;
 284     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Video module shut down");
 285   }
 286
 287   if (vdr)
 288   {
 289     vdr->shutdown();
 290     delete vdr;
 291     logger->log("Core", Log::NOTICE, "VDR module shut down");
 292   }
 293
 294   if (osd)
 295   {
 296     osd->shutdown();
 297     delete osd;
 298     logger->log("Core", Log::NOTICE, "OSD module shut down");
 299   }
 300
 301   if (mtd)
 302   {
 303     mtd->shutdown();
 304     delete mtd;
 305     logger->log("Core", Log::NOTICE, "MTD module shut down");
 306   }
 307
 308   if (led)
 309   {
 310     led->shutdown();
 311     delete led;
 312     logger->log("Core", Log::NOTICE, "LED module shut down");
 313   }
 314
 315   if (remote)
 316   {
 317     remote->shutdown();
 318     delete remote;
 319     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Remote module shut down");
 320   }
 321
 322   if (logger)
 323   {
 324     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Log module shutting down... bye!\n\n");
 325     logger->shutdown();
 326     delete logger;
 327   }
 328
 329   exit(code);
 330 }
 331
 332 // -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 333
 334 void sighandler(int signal)
 335 {
 336   Log* logger = Log::getInstance();
 337
 338   logger->log("Core", Log::NOTICE, "Signal %i received", signal);
 339
 340   switch (signal)
 341   {
 342     case SIGINT:
 343     {
 344       logger->log("Core", Log::NOTICE, "Interrupt signal, shutting down...");
 345       command->stop(); // FIXME this is probably not safe - use the messaging system / is that even safe?
 346       break;
 347     }
 348     case SIGTERM:
 349     {
 350       logger->log("Core", Log::NOTICE, "Term signal, shutting down...");
 351       command->stop(); // FIXME this is probably not safe - use the messaging system / is that even safe?
 352       break;
 353     }
 354     case SIGUSR1:
 355     {
 356       logger->log("Core", Log::DEBUG, "SIGUSR1 caught");
 357       logger->upLogLevel();
 358       break;
 359     }
 360     case SIGUSR2:
 361     {
 362       logger->log("Core", Log::DEBUG, "SIGUSR2 caught");
 363       logger->downLogLevel();
 364       break;
 365     }
 366     case SIGURG:
 367     {
 368       logger->log("Core", Log::DEBUG, "SIGURG caught");
 369       break;
 370     }
 371   }
 372 }
 373
 374 // -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 375
 376 ULLONG ntohll(ULLONG a)
 377 {
 378   return htonll(a);
 379 }
 380
 381 ULLONG htonll(ULLONG a)
 382 {
 383   #if BYTE_ORDER == BIG_ENDIAN
 384     return a;
 385   #else
 386     ULLONG b = 0;
 387
 388     b = ((a << 56) & 0xFF00000000000000ULL)
 389       | ((a << 40) & 0x00FF000000000000ULL)
 390       | ((a << 24) & 0x0000FF0000000000ULL)
 391       | ((a <<  8) & 0x000000FF00000000ULL)
 392       | ((a >>  8) & 0x00000000FF000000ULL)
 393       | ((a >> 24) & 0x0000000000FF0000ULL)
 394       | ((a >> 40) & 0x000000000000FF00ULL)
 395       | ((a >> 56) & 0x00000000000000FFULL) ;
 396
 397     return b;
 398   #endif
 399 }