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   1 /*
   2     Copyright 2004-2005 Chris Tallon
   3
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  11     VOMP is distributed in the hope that it will be useful,
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  17     along with VOMP; if not, write to the Free Software
  18     Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  19 */
  20
  21 #include <stdio.h>
  22 #include <stdlib.h>
  23 #include <string.h>
  24 #include <signal.h>
  25 #ifndef WIN32
  26 #include <unistd.h>
  27 #include <endian.h>
  28 #endif
  29
  30 #include "defines.h"
  31 #include "log.h"
  32 #include "timers.h"
  33 #include "vdr.h"
  34 #include "viewman.h"
  35 #include "command.h"
  36
  37 #ifdef WIN32
  38   #include "mtdwin.h"
  39   #include "remotewin.h"
  40   #include "ledwin.h"
  41   #include "osdwin.h"
  42   #include "audiowin.h"
  43   #include "videowin.h"
  44 #else
  45   #include "mtdmvp.h"
  46   #include "remotemvp.h"
  47   #include "ledmvp.h"
  48   #include "osdmvp.h"
  49   #include "audiomvp.h"
  50   #include "videomvp.h"
  51 #endif
  52
  53 void sighandler(int signalReceived);
  54 void shutdown(int code);
  55
  56 // Global variables --------------------------------------------------------------------------------------------------
  57 int debugEnabled = 0;
  58 Log* logger;
  59 Remote* remote;
  60 Mtd* mtd;
  61 Led* led;
  62 Osd* osd;
  63 Timers* timers;
  64 ViewMan* viewman;
  65 Command* command;
  66 VDR* vdr;
  67 Video* video;
  68 Audio* audio;
  69
  70 int main(int argc, char** argv)
  71 {
  72   if ((argc > 1) && (!strcmp(argv[1], "-d"))) debugEnabled = 1;
  73
  74
  75   // Init global vars ------------------------------------------------------------------------------------------------
  76
  77   logger     = new Log();
  78   timers     = new Timers();
  79   vdr        = new VDR();
  80 #ifdef WIN32
  81   mtd        = new MtdWin();
  82   remote     = new RemoteWin();
  83   led        = new LedWin();
  84   osd        = new OsdWin();
  85   audio      = new AudioWin();
  86   video      = new VideoWin();
  87 #else
  88   mtd        = new MtdMVP();
  89   remote     = new RemoteMVP();
  90   led        = new LedMVP();
  91   osd        = new OsdMVP();
  92   audio      = new AudioMVP();
  93   video      = new VideoMVP();
  94 #endif
  95   viewman    = new ViewMan();
  96   command    = new Command();
  97
  98   if (!logger || !remote || !mtd || !led || !osd || !video || !audio || !viewman || !command)
  99   {
 100     printf("Could not create objects. Memory problems?\n");
 101     shutdown(1);
 102   }
 103
 104   // Get logging module started --------------------------------------------------------------------------------------
 105
 106   if (!logger->init(Log::DEBUG, "dummy", debugEnabled))
 107   {
 108     printf("Could not initialise log object. Aborting.\n");
 109     shutdown(1);
 110   }
 111
 112   logger->log("Core", Log::INFO, "Starting up...");
 113
 114   // Daemonize if not -d
 115
 116   if (!debugEnabled)
 117   {
 118     // Fork away
 119     pid_t forkTest = fork();
 120     if (forkTest == -1)
 121     { printf("Cannot fork (1).\n"); exit(1); }
 122     if (forkTest != 0) _exit(0); // PID returned, I am the parent
 123     // otherwise, I am the child
 124     setsid();
 125     forkTest = fork();
 126     if (forkTest == -1)
 127     { printf("Cannot fork (2).\n"); exit(1); }
 128     if (forkTest != 0) _exit(0); // PID returned, I am the parent
 129     // otherwise, I am the child
 130     close(0);
 131     close(1);
 132     close(2);
 133   }
 134
 135   // Set up signal handling ------------------------------------------------------------------------------------------
 136
 137   sighandler_t sigtest;
 138
 139   sigtest = signal(SIGPIPE, SIG_IGN);
 140   if (sigtest == SIG_ERR)
 141   {
 142     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGPIPE. Aborting.");
 143     shutdown(1);
 144   }
 145   sigtest = signal(SIGINT, sighandler);
 146   if (sigtest == SIG_ERR)
 147   {
 148     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGINT. Aborting.");
 149     shutdown(1);
 150   }
 151   sigtest = signal(SIGTERM, sighandler);
 152   if (sigtest == SIG_ERR)
 153   {
 154     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGTERM. Aborting.");
 155     shutdown(1);
 156   }
 157   sigtest = signal(SIGUSR1, sighandler);
 158   if (sigtest == SIG_ERR)
 159   {
 160     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGUSR1. Aborting.");
 161     shutdown(1);
 162   }
 163 /*
 164   sigtest = signal(SIGUSR2, sighandler);
 165   if (sigtest == SIG_ERR)
 166   {
 167     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGUSR2. Aborting.");
 168     shutdown(1);
 169   }
 170 */
 171   sigtest = signal(SIGURG, sighandler);
 172   if (sigtest == SIG_ERR)
 173   {
 174     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGURG. Aborting.");
 175     shutdown(1);
 176   }
 177
 178   logger->log("Core", Log::INFO, "Signal handlers set up successfully");
 179
 180
 181   // Init modules ----------------------------------------------------------------------------------------------------
 182   int success;
 183
 184   success = remote->init("/dev/rawir");
 185   if (success)
 186   {
 187     logger->log("Core", Log::INFO, "Remote module initialised");
 188   }
 189   else
 190   {
 191     logger->log("Core", Log::EMERG, "Remote module failed to initialise");
 192     shutdown(1);
 193   }
 194
 195 #ifdef WIN32
 196   success = led->init();
 197 #else
 198   success = led->init(((RemoteMVP*)remote)->getDevice());
 199 #endif
 200   if (success)
 201   {
 202     logger->log("Core", Log::INFO, "LED module initialised");
 203   }
 204   else
 205   {
 206     logger->log("Core", Log::EMERG, "LED module failed to initialise");
 207     shutdown(1);
 208   }
 209
 210   success = mtd->init("/dev/mtd1");
 211   if (success)
 212   {
 213     logger->log("Core", Log::INFO, "Mtd module initialised");
 214   }
 215   else
 216   {
 217     logger->log("Core", Log::EMERG, "Mtd module failed to initialise");
 218     shutdown(1);
 219   }
 220
 221   success = timers->init();
 222   if (success)
 223   {
 224     logger->log("Core", Log::INFO, "Timers module initialised");
 225   }
 226   else
 227   {
 228     logger->log("Core", Log::EMERG, "Timers module failed to initialise");
 229     shutdown(1);
 230   }
 231
 232   UCHAR videoFormat = (UCHAR)mtd->getPALorNTSC();
 233   if      (videoFormat == Video::PAL)  logger->log("Core", Log::INFO, "Read from MTD: PAL 720x576");
 234   else if (videoFormat == Video::NTSC) logger->log("Core", Log::INFO, "Read from MTD: NTSC 720x480");
 235   else                                 logger->log("Core", Log::INFO, "No help from MTD. Assuming NTSC 720x480");
 236
 237   success = video->init(videoFormat);
 238   if (success)
 239   {
 240     logger->log("Core", Log::INFO, "Video module initialised");
 241   }
 242   else
 243   {
 244     logger->log("Core", Log::EMERG, "Video module failed to initialise");
 245     shutdown(1);
 246   }
 247
 248   success = osd->init("/dev/stbgfx");
 249   if (success)
 250   {
 251     logger->log("Core", Log::INFO, "OSD module initialised");
 252   }
 253   else
 254   {
 255     logger->log("Core", Log::EMERG, "OSD module failed to initialise");
 256     shutdown(1);
 257   }
 258
 259   success = audio->init(Audio::MPEG2_PES);
 260   if (success)
 261   {
 262     logger->log("Core", Log::INFO, "Audio module initialised");
 263   }
 264   else
 265   {
 266     logger->log("Core", Log::EMERG, "Audio module failed to initialise");
 267     shutdown(1);
 268   }
 269
 270   success = vdr->init(3024);
 271   if (success)
 272   {
 273     logger->log("Core", Log::INFO, "VDR module initialised");
 274   }
 275   else
 276   {
 277     logger->log("Core", Log::EMERG, "VDR module failed to initialise");
 278     shutdown(1);
 279   }
 280
 281   success = viewman->init();
 282   if (success)
 283   {
 284     logger->log("Core", Log::INFO, "ViewMan module initialised");
 285   }
 286   else
 287   {
 288     logger->log("Core", Log::EMERG, "ViewMan module failed to initialise");
 289     shutdown(1);
 290   }
 291
 292   success = command->init();
 293   if (success)
 294   {
 295     logger->log("Core", Log::INFO, "Command module initialised");
 296   }
 297   else
 298   {
 299     logger->log("Core", Log::EMERG, "Command module failed to initialise");
 300     shutdown(1);
 301   }
 302
 303   // Other init ------------------------------------------------------------------------------------------------------
 304
 305   logger->log("Core", Log::NOTICE, "Startup successful");
 306
 307   // Run main loop ---------------------------------------------------------------------------------------------------
 308
 309   // Ok, all major device components and other bits are loaded and ready
 310   command->run();
 311
 312   // When that returns quit ------------------------------------------------------------------------------------------
 313
 314   shutdown(0);
 315   return 0;
 316 }
 317
 318 // -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 319
 320 void shutdown(int code)
 321 {
 322   if (viewman)
 323   {
 324     viewman->shutdown();
 325     delete viewman;
 326     logger->log("Core", Log::NOTICE, "ViewMan module shut down");
 327   }
 328
 329   if (command) // shut down command here in case views have posted messages
 330   {
 331     command->shutdown();
 332     delete command;
 333     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Command module shut down");
 334   }
 335
 336   if (vdr)
 337   {
 338     vdr->shutdown();
 339     delete vdr;
 340     logger->log("Core", Log::NOTICE, "VDR module shut down");
 341   }
 342
 343   if (osd)
 344   {
 345     osd->shutdown();
 346     delete osd;
 347     logger->log("Core", Log::NOTICE, "OSD module shut down");
 348   }
 349
 350   if (audio)
 351   {
 352     audio->shutdown();
 353     delete audio;
 354     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Audio module shut down");
 355   }
 356
 357   if (video)
 358   {
 359     video->shutdown();
 360     delete video;
 361     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Video module shut down");
 362   }
 363
 364   if (timers)
 365   {
 366     timers->shutdown();
 367     delete timers;
 368     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Timers module shut down");
 369   }
 370
 371   if (mtd)
 372   {
 373     mtd->shutdown();
 374     delete mtd;
 375     logger->log("Core", Log::NOTICE, "MTD module shut down");
 376   }
 377
 378   if (led)
 379   {
 380     led->shutdown();
 381     delete led;
 382     logger->log("Core", Log::NOTICE, "LED module shut down");
 383   }
 384
 385   if (remote)
 386   {
 387     remote->shutdown();
 388     delete remote;
 389     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Remote module shut down");
 390   }
 391
 392   if (logger)
 393   {
 394     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Log module shutting down... bye!\n\n");
 395     logger->shutdown();
 396     delete logger;
 397   }
 398
 399   exit(code);
 400 }
 401
 402 // -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 403
 404 void sighandler(int signalReceived)
 405 {
 406   logger->log("Core", Log::NOTICE, "Signal %i received", signalReceived);
 407
 408   switch (signalReceived)
 409   {
 410     case SIGINT:
 411     {
 412       logger->log("Core", Log::NOTICE, "Interrupt signal, shutting down...");
 413       command->stop(); // FIXME this is probably not safe - use the messaging system / is that even safe?
 414       break;
 415     }
 416     case SIGTERM:
 417     {
 418       logger->log("Core", Log::NOTICE, "Term signal, shutting down...");
 419       command->stop(); // FIXME this is probably not safe - use the messaging system / is that even safe?
 420       break;
 421     }
 422     case SIGUSR1:
 423     {
 424       command->sig1();
 425       break;
 426     }
 427 /*
 428     case SIGUSR1:
 429     {
 430       logger->log("Core", Log::DEBUG, "SIGUSR1 caught");
 431       logger->upLogLevel();
 432       break;
 433     }
 434     case SIGUSR2:
 435     {
 436       logger->log("Core", Log::DEBUG, "SIGUSR2 caught");
 437       logger->downLogLevel();
 438       break;
 439     }
 440 */
 441     case SIGURG:
 442     {
 443       logger->log("Core", Log::DEBUG, "SIGURG caught");
 444       break;
 445     }
 446   }
 447 }
 448
 449 // -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 450
 451 ULLONG ntohll(ULLONG a)
 452 {
 453   return htonll(a);
 454 }
 455
 456 ULLONG htonll(ULLONG a)
 457 {
 458   #if BYTE_ORDER == BIG_ENDIAN
 459     return a;
 460   #else
 461     ULLONG b = 0;
 462
 463     b = ((a << 56) & 0xFF00000000000000ULL)
 464       | ((a << 40) & 0x00FF000000000000ULL)
 465       | ((a << 24) & 0x0000FF0000000000ULL)
 466       | ((a <<  8) & 0x000000FF00000000ULL)
 467       | ((a >>  8) & 0x00000000FF000000ULL)
 468       | ((a >> 24) & 0x0000000000FF0000ULL)
 469       | ((a >> 40) & 0x000000000000FF00ULL)
 470       | ((a >> 56) & 0x00000000000000FFULL) ;
 471
 472     return b;
 473   #endif
 474 }
 475
 476 void MILLISLEEP(ULONG a)
 477 {
 478 #ifndef WIN32
 479   struct timespec delayTime;
 480   delayTime.tv_sec = a / 1000;
 481   delayTime.tv_nsec = (a % 1000) * 1000000;
 482   nanosleep(&delayTime, NULL);
 483 #else
 484   Sleep(a);
 485 #endif
 486 }