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   2     Copyright 2004-2005 Chris Tallon
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  17     along with VOMP; if not, write to the Free Software
  18     Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  19 */
  20
  21 #ifndef _GNU_SOURCE
  22 #define _GNU_SOURCE
  23 #endif
  24
  25 #include <stdio.h>
  26 #include <stdlib.h>
  27 #include <string.h>
  28 #include <signal.h>
  29 #include <unistd.h>
  30 #include <endian.h>
  31
  32 #include "defines.h"
  33 #include "log.h"
  34 #include "remote.h"
  35 #include "led.h"
  36 #include "mtd.h"
  37 #include "video.h"
  38 #include "audio.h"
  39 #include "vdr.h"
  40 #include "osd.h"
  41 #include "viewman.h"
  42 #include "command.h"
  43
  44 void sighandler(int signal);
  45 void shutdown(int code);
  46
  47 // Global variables --------------------------------------------------------------------------------------------------
  48 int debugEnabled = 0;
  49 Log* logger;
  50 Remote* remote;
  51 Mtd* mtd;
  52 Led* led;
  53 Osd* osd;
  54 ViewMan* viewman;
  55 Command* command;
  56 VDR* vdr;
  57 Video* video;
  58 Audio* audio;
  59
  60 int SCREENWIDTH = 0;
  61 int SCREENHEIGHT = 0;
  62
  63 int main(int argc, char** argv)
  64 {
  65   if ((argc > 1) && (!strcmp(argv[1], "-d"))) debugEnabled = 1;
  66
  67
  68   // Init global vars ------------------------------------------------------------------------------------------------
  69
  70   logger     = new Log();
  71   remote     = new Remote();
  72   mtd        = new Mtd();
  73   led        = new Led();
  74   osd        = new Osd();
  75   vdr        = new VDR();
  76   video      = new Video();
  77   audio      = new Audio();
  78   viewman    = new ViewMan();
  79   command    = new Command();
  80
  81   if (!logger || !remote || !mtd || !led || !osd || !video || !audio || !viewman || !command)
  82   {
  83     printf("Could not create objects. Memory problems?\n");
  84     shutdown(1);
  85   }
  86
  87   // Get logging module started --------------------------------------------------------------------------------------
  88
  89   if (!logger->init(Log::DEBUG, "dummy", debugEnabled))
  90   {
  91     printf("Could not initialise log object. Aborting.\n");
  92     shutdown(1);
  93   }
  94
  95   logger->log("Core", Log::INFO, "Starting up...");
  96
  97   // Set up signal handling ------------------------------------------------------------------------------------------
  98
  99   sighandler_t sigtest;
 100
 101   sigtest = signal(SIGPIPE, SIG_IGN);
 102   if (sigtest == SIG_ERR)
 103   {
 104     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGPIPE. Aborting.");
 105     shutdown(1);
 106   }
 107   sigtest = signal(SIGINT, sighandler);
 108   if (sigtest == SIG_ERR)
 109   {
 110     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGINT. Aborting.");
 111     shutdown(1);
 112   }
 113   sigtest = signal(SIGTERM, sighandler);
 114   if (sigtest == SIG_ERR)
 115   {
 116     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGTERM. Aborting.");
 117     shutdown(1);
 118   }
 119   sigtest = signal(SIGUSR1, sighandler);
 120   if (sigtest == SIG_ERR)
 121   {
 122     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGUSR1. Aborting.");
 123     shutdown(1);
 124   }
 125   sigtest = signal(SIGUSR2, sighandler);
 126   if (sigtest == SIG_ERR)
 127   {
 128     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGUSR2. Aborting.");
 129     shutdown(1);
 130   }
 131   sigtest = signal(SIGURG, sighandler);
 132   if (sigtest == SIG_ERR)
 133   {
 134     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGURG. Aborting.");
 135     shutdown(1);
 136   }
 137
 138   logger->log("Core", Log::INFO, "Signal handlers set up successfully");
 139
 140
 141   // Init modules ----------------------------------------------------------------------------------------------------
 142   int success;
 143
 144   success = remote->init("/dev/rawir");
 145   if (success)
 146   {
 147     logger->log("Core", Log::INFO, "Remote module initialised");
 148   }
 149   else
 150   {
 151     logger->log("Core", Log::EMERG, "Remote module failed to initialise");
 152     shutdown(1);
 153   }
 154
 155   success = led->init(remote->getDevice());
 156   if (success)
 157   {
 158     logger->log("Core", Log::INFO, "LED module initialised");
 159   }
 160   else
 161   {
 162     logger->log("Core", Log::EMERG, "LED module failed to initialise");
 163     shutdown(1);
 164   }
 165
 166   success = mtd->init("/dev/mtd1");
 167   if (success)
 168   {
 169     logger->log("Core", Log::INFO, "Mtd module initialised");
 170   }
 171   else
 172   {
 173     logger->log("Core", Log::EMERG, "Mtd module failed to initialise");
 174     shutdown(1);
 175   }
 176
 177   // Need to init SCREENWIDTH, SCREENHEIGHT and ready the pal/ntsc connection stuff immediately
 178   UCHAR videoFormat = 0;
 179   UCHAR videoConnection = 0;
 180
 181   short mtdVideoMode = mtd->getVideoMode();
 182   if (mtdVideoMode == 0)
 183   {
 184     SCREENWIDTH = 720;
 185     SCREENHEIGHT = 480;
 186     videoFormat = Video::NTSC;
 187     videoConnection = Video::COMPOSITE;
 188     logger->log("Core", Log::INFO, "Read from MTD: NTSC 720x480 composite");
 189   }
 190   else if (mtdVideoMode == 1)
 191   {
 192     SCREENWIDTH = 720;
 193     SCREENHEIGHT = 576;
 194     videoFormat = Video::PAL;
 195     videoConnection = Video::SCART;
 196     logger->log("Core", Log::INFO, "Read from MTD: PAL 720x576 RGB");
 197   }
 198   else if (mtdVideoMode == 2)
 199   {
 200     SCREENWIDTH = 720;
 201     SCREENHEIGHT = 576;
 202     videoFormat = Video::PAL;
 203     videoConnection = Video::COMPOSITE;
 204     logger->log("Core", Log::INFO, "Read from MTD: PAL 720x576 composite");
 205   }
 206   else
 207   {
 208     // ?
 209
 210     SCREENWIDTH = 720;
 211     SCREENHEIGHT = 480;
 212     videoFormat = Video::NTSC;
 213     videoConnection = Video::COMPOSITE;
 214     logger->log("Core", Log::INFO, "MTD gave us no help. Guessing NTSC.");
 215
 216   }
 217
 218   success = osd->init("/dev/stbgfx", SCREENHEIGHT, SCREENWIDTH, 1);
 219   if (success)
 220   {
 221     logger->log("Core", Log::INFO, "OSD module initialised");
 222   }
 223   else
 224   {
 225     logger->log("Core", Log::EMERG, "OSD module failed to initialise");
 226     shutdown(1);
 227   }
 228
 229   success = vdr->init(3024);
 230   if (success)
 231   {
 232     logger->log("Core", Log::INFO, "VDR module initialised");
 233   }
 234   else
 235   {
 236     logger->log("Core", Log::EMERG, "VDR module failed to initialise");
 237     shutdown(1);
 238   }
 239
 240   success = video->init(videoFormat, videoConnection, Video::ASPECT4X3, Video::NORMAL);
 241   if (success)
 242   {
 243     logger->log("Core", Log::INFO, "Video module initialised");
 244   }
 245   else
 246   {
 247     logger->log("Core", Log::EMERG, "Video module failed to initialise");
 248     shutdown(1);
 249   }
 250
 251   success = audio->init(Audio::MPEG2_PES);
 252   if (success)
 253   {
 254     logger->log("Core", Log::INFO, "Audio module initialised");
 255   }
 256   else
 257   {
 258     logger->log("Core", Log::EMERG, "Audio module failed to initialise");
 259     shutdown(1);
 260   }
 261
 262   success = viewman->init();
 263   if (success)
 264   {
 265     logger->log("Core", Log::INFO, "ViewMan module initialised");
 266   }
 267   else
 268   {
 269     logger->log("Core", Log::EMERG, "ViewMan module failed to initialise");
 270     shutdown(1);
 271   }
 272
 273   success = command->init();
 274   if (success)
 275   {
 276     logger->log("Core", Log::INFO, "Command module initialised");
 277   }
 278   else
 279   {
 280     logger->log("Core", Log::EMERG, "Command module failed to initialise");
 281     shutdown(1);
 282   }
 283
 284   // Other init ------------------------------------------------------------------------------------------------------
 285
 286   logger->log("Core", Log::NOTICE, "Startup successful");
 287
 288   // Run main loop ---------------------------------------------------------------------------------------------------
 289
 290   // Ok, all major device components and other bits are loaded and ready
 291   command->run();
 292
 293   // When that returns quit ------------------------------------------------------------------------------------------
 294
 295   shutdown(0);
 296   return 0;
 297 }
 298
 299 // -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 300
 301 void shutdown(int code)
 302 {
 303   if (command)
 304   {
 305     command->shutdown();
 306     delete command;
 307     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Command module shut down");
 308   }
 309
 310   if (viewman)
 311   {
 312     viewman->shutdown();
 313     delete viewman;
 314     logger->log("Core", Log::NOTICE, "ViewMan module shut down");
 315   }
 316
 317   if (audio)
 318   {
 319     audio->shutdown();
 320     delete audio;
 321     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Audio module shut down");
 322   }
 323
 324   if (video)
 325   {
 326     video->shutdown();
 327     delete video;
 328     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Video module shut down");
 329   }
 330
 331   if (vdr)
 332   {
 333     vdr->shutdown();
 334     delete vdr;
 335     logger->log("Core", Log::NOTICE, "VDR module shut down");
 336   }
 337
 338   if (osd)
 339   {
 340     osd->shutdown();
 341     delete osd;
 342     logger->log("Core", Log::NOTICE, "OSD module shut down");
 343   }
 344
 345   if (mtd)
 346   {
 347     mtd->shutdown();
 348     delete mtd;
 349     logger->log("Core", Log::NOTICE, "MTD module shut down");
 350   }
 351
 352   if (led)
 353   {
 354     led->shutdown();
 355     delete led;
 356     logger->log("Core", Log::NOTICE, "LED module shut down");
 357   }
 358
 359   if (remote)
 360   {
 361     remote->shutdown();
 362     delete remote;
 363     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Remote module shut down");
 364   }
 365
 366   if (logger)
 367   {
 368     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Log module shutting down... bye!\n\n");
 369     logger->shutdown();
 370     delete logger;
 371   }
 372
 373   exit(code);
 374 }
 375
 376 // -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 377
 378 void sighandler(int signal)
 379 {
 380   Log* logger = Log::getInstance();
 381
 382   logger->log("Core", Log::NOTICE, "Signal %i received", signal);
 383
 384   switch (signal)
 385   {
 386     case SIGINT:
 387     {
 388       logger->log("Core", Log::NOTICE, "Interrupt signal, shutting down...");
 389       command->stop(); // FIXME this is probably not safe - use the messaging system / is that even safe?
 390       break;
 391     }
 392     case SIGTERM:
 393     {
 394       logger->log("Core", Log::NOTICE, "Term signal, shutting down...");
 395       command->stop(); // FIXME this is probably not safe - use the messaging system / is that even safe?
 396       break;
 397     }
 398     case SIGUSR1:
 399     {
 400       logger->log("Core", Log::DEBUG, "SIGUSR1 caught");
 401       logger->upLogLevel();
 402       break;
 403     }
 404     case SIGUSR2:
 405     {
 406       logger->log("Core", Log::DEBUG, "SIGUSR2 caught");
 407       logger->downLogLevel();
 408       break;
 409     }
 410     case SIGURG:
 411     {
 412       logger->log("Core", Log::DEBUG, "SIGURG caught");
 413       break;
 414     }
 415   }
 416 }
 417
 418 // -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 419
 420 ULLONG ntohll(ULLONG a)
 421 {
 422   return htonll(a);
 423 }
 424
 425 ULLONG htonll(ULLONG a)
 426 {
 427   #if BYTE_ORDER == BIG_ENDIAN
 428     return a;
 429   #else
 430     ULLONG b = 0;
 431
 432     b = ((a << 56) & 0xFF00000000000000ULL)
 433       | ((a << 40) & 0x00FF000000000000ULL)
 434       | ((a << 24) & 0x0000FF0000000000ULL)
 435       | ((a <<  8) & 0x000000FF00000000ULL)
 436       | ((a >>  8) & 0x00000000FF000000ULL)
 437       | ((a >> 24) & 0x0000000000FF0000ULL)
 438       | ((a >> 40) & 0x000000000000FF00ULL)
 439       | ((a >> 56) & 0x00000000000000FFULL) ;
 440
 441     return b;
 442   #endif
 443 }