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   2     Copyright 2004-2005 Chris Tallon
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  18     Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  19 */
  20
  21 #include <stdio.h>
  22 #include <stdlib.h>
  23 #include <string.h>
  24 #include <signal.h>
  25 #include <unistd.h>
  26 #include <endian.h>
  27
  28 #include "defines.h"
  29 #include "log.h"
  30 #include "remote.h"
  31 #include "led.h"
  32 #include "mtd.h"
  33 #include "video.h"
  34 #include "audio.h"
  35 #include "vdr.h"
  36 #include "osd.h"
  37 #include "viewman.h"
  38 #include "command.h"
  39
  40 void sighandler(int signalReceived);
  41 void shutdown(int code);
  42
  43 // Global variables --------------------------------------------------------------------------------------------------
  44 int debugEnabled = 0;
  45 Log* logger;
  46 Remote* remote;
  47 Mtd* mtd;
  48 Led* led;
  49 Osd* osd;
  50 ViewMan* viewman;
  51 Command* command;
  52 VDR* vdr;
  53 Video* video;
  54 Audio* audio;
  55
  56 int main(int argc, char** argv)
  57 {
  58   if ((argc > 1) && (!strcmp(argv[1], "-d"))) debugEnabled = 1;
  59
  60
  61   // Init global vars ------------------------------------------------------------------------------------------------
  62
  63   logger     = new Log();
  64   remote     = new Remote();
  65   mtd        = new Mtd();
  66   led        = new Led();
  67   osd        = new Osd();
  68   vdr        = new VDR();
  69   video      = new Video();
  70   audio      = new Audio();
  71   viewman    = new ViewMan();
  72   command    = new Command();
  73
  74   if (!logger || !remote || !mtd || !led || !osd || !video || !audio || !viewman || !command)
  75   {
  76     printf("Could not create objects. Memory problems?\n");
  77     shutdown(1);
  78   }
  79
  80   // Get logging module started --------------------------------------------------------------------------------------
  81
  82   if (!logger->init(Log::DEBUG, "dummy", debugEnabled))
  83   {
  84     printf("Could not initialise log object. Aborting.\n");
  85     shutdown(1);
  86   }
  87
  88   logger->log("Core", Log::INFO, "Starting up...");
  89
  90   // Daemonize if not -d
  91
  92   if (!debugEnabled)
  93   {
  94     // Fork away
  95     pid_t forkTest = fork();
  96     if (forkTest == -1)
  97     { printf("Cannot fork (1).\n"); exit(1); }
  98     if (forkTest != 0) _exit(0); // PID returned, I am the parent
  99     // otherwise, I am the child
 100     setsid();
 101     forkTest = fork();
 102     if (forkTest == -1)
 103     { printf("Cannot fork (2).\n"); exit(1); }
 104     if (forkTest != 0) _exit(0); // PID returned, I am the parent
 105     // otherwise, I am the child
 106     close(0);
 107     close(1);
 108     close(2);
 109   }
 110
 111   // Set up signal handling ------------------------------------------------------------------------------------------
 112
 113   sighandler_t sigtest;
 114
 115   sigtest = signal(SIGPIPE, SIG_IGN);
 116   if (sigtest == SIG_ERR)
 117   {
 118     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGPIPE. Aborting.");
 119     shutdown(1);
 120   }
 121   sigtest = signal(SIGINT, sighandler);
 122   if (sigtest == SIG_ERR)
 123   {
 124     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGINT. Aborting.");
 125     shutdown(1);
 126   }
 127   sigtest = signal(SIGTERM, sighandler);
 128   if (sigtest == SIG_ERR)
 129   {
 130     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGTERM. Aborting.");
 131     shutdown(1);
 132   }
 133   sigtest = signal(SIGUSR1, sighandler);
 134   if (sigtest == SIG_ERR)
 135   {
 136     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGUSR1. Aborting.");
 137     shutdown(1);
 138   }
 139   sigtest = signal(SIGUSR2, sighandler);
 140   if (sigtest == SIG_ERR)
 141   {
 142     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGUSR2. Aborting.");
 143     shutdown(1);
 144   }
 145   sigtest = signal(SIGURG, sighandler);
 146   if (sigtest == SIG_ERR)
 147   {
 148     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGURG. Aborting.");
 149     shutdown(1);
 150   }
 151
 152   logger->log("Core", Log::INFO, "Signal handlers set up successfully");
 153
 154
 155   // Init modules ----------------------------------------------------------------------------------------------------
 156   int success;
 157
 158   success = remote->init("/dev/rawir");
 159   if (success)
 160   {
 161     logger->log("Core", Log::INFO, "Remote module initialised");
 162   }
 163   else
 164   {
 165     logger->log("Core", Log::EMERG, "Remote module failed to initialise");
 166     shutdown(1);
 167   }
 168
 169   success = led->init(remote->getDevice());
 170   if (success)
 171   {
 172     logger->log("Core", Log::INFO, "LED module initialised");
 173   }
 174   else
 175   {
 176     logger->log("Core", Log::EMERG, "LED module failed to initialise");
 177     shutdown(1);
 178   }
 179
 180   success = mtd->init("/dev/mtd1");
 181   if (success)
 182   {
 183     logger->log("Core", Log::INFO, "Mtd module initialised");
 184   }
 185   else
 186   {
 187     logger->log("Core", Log::EMERG, "Mtd module failed to initialise");
 188     shutdown(1);
 189   }
 190
 191   UCHAR videoFormat = (UCHAR)mtd->getPALorNTSC();
 192   if      (videoFormat == Video::PAL)  logger->log("Core", Log::INFO, "Read from MTD: PAL 720x576");
 193   else if (videoFormat == Video::NTSC) logger->log("Core", Log::INFO, "Read from MTD: NTSC 720x480");
 194   else                                 logger->log("Core", Log::INFO, "No help from MTD. Assuming NTSC 720x480");
 195
 196   success = video->init(videoFormat);
 197   if (success)
 198   {
 199     logger->log("Core", Log::INFO, "Video module initialised");
 200   }
 201   else
 202   {
 203     logger->log("Core", Log::EMERG, "Video module failed to initialise");
 204     shutdown(1);
 205   }
 206
 207   success = osd->init("/dev/stbgfx", 1);
 208   if (success)
 209   {
 210     logger->log("Core", Log::INFO, "OSD module initialised");
 211   }
 212   else
 213   {
 214     logger->log("Core", Log::EMERG, "OSD module failed to initialise");
 215     shutdown(1);
 216   }
 217
 218   success = audio->init(Audio::MPEG2_PES);
 219   if (success)
 220   {
 221     logger->log("Core", Log::INFO, "Audio module initialised");
 222   }
 223   else
 224   {
 225     logger->log("Core", Log::EMERG, "Audio module failed to initialise");
 226     shutdown(1);
 227   }
 228
 229   success = vdr->init(3024);
 230   if (success)
 231   {
 232     logger->log("Core", Log::INFO, "VDR module initialised");
 233   }
 234   else
 235   {
 236     logger->log("Core", Log::EMERG, "VDR module failed to initialise");
 237     shutdown(1);
 238   }
 239
 240   success = viewman->init();
 241   if (success)
 242   {
 243     logger->log("Core", Log::INFO, "ViewMan module initialised");
 244   }
 245   else
 246   {
 247     logger->log("Core", Log::EMERG, "ViewMan module failed to initialise");
 248     shutdown(1);
 249   }
 250
 251   success = command->init();
 252   if (success)
 253   {
 254     logger->log("Core", Log::INFO, "Command module initialised");
 255   }
 256   else
 257   {
 258     logger->log("Core", Log::EMERG, "Command module failed to initialise");
 259     shutdown(1);
 260   }
 261
 262   // Other init ------------------------------------------------------------------------------------------------------
 263
 264   logger->log("Core", Log::NOTICE, "Startup successful");
 265
 266   // Run main loop ---------------------------------------------------------------------------------------------------
 267
 268   // Ok, all major device components and other bits are loaded and ready
 269   command->run();
 270
 271   // When that returns quit ------------------------------------------------------------------------------------------
 272
 273   shutdown(0);
 274   return 0;
 275 }
 276
 277 // -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 278
 279 void shutdown(int code)
 280 {
 281   if (command)
 282   {
 283     command->shutdown();
 284     delete command;
 285     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Command module shut down");
 286   }
 287
 288   if (viewman)
 289   {
 290     viewman->shutdown();
 291     delete viewman;
 292     logger->log("Core", Log::NOTICE, "ViewMan module shut down");
 293   }
 294
 295   if (vdr)
 296   {
 297     vdr->shutdown();
 298     delete vdr;
 299     logger->log("Core", Log::NOTICE, "VDR module shut down");
 300   }
 301
 302   if (osd)
 303   {
 304     osd->shutdown();
 305     delete osd;
 306     logger->log("Core", Log::NOTICE, "OSD module shut down");
 307   }
 308
 309   if (audio)
 310   {
 311     audio->shutdown();
 312     delete audio;
 313     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Audio module shut down");
 314   }
 315
 316   if (video)
 317   {
 318     video->shutdown();
 319     delete video;
 320     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Video module shut down");
 321   }
 322
 323   if (mtd)
 324   {
 325     mtd->shutdown();
 326     delete mtd;
 327     logger->log("Core", Log::NOTICE, "MTD module shut down");
 328   }
 329
 330   if (led)
 331   {
 332     led->shutdown();
 333     delete led;
 334     logger->log("Core", Log::NOTICE, "LED module shut down");
 335   }
 336
 337   if (remote)
 338   {
 339     remote->shutdown();
 340     delete remote;
 341     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Remote module shut down");
 342   }
 343
 344   if (logger)
 345   {
 346     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Log module shutting down... bye!\n\n");
 347     logger->shutdown();
 348     delete logger;
 349   }
 350
 351   exit(code);
 352 }
 353
 354 // -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 355
 356 void sighandler(int signalReceived)
 357 {
 358   logger->log("Core", Log::NOTICE, "Signal %i received", signal);
 359
 360   switch (signalReceived)
 361   {
 362     case SIGINT:
 363     {
 364       logger->log("Core", Log::NOTICE, "Interrupt signal, shutting down...");
 365       command->stop(); // FIXME this is probably not safe - use the messaging system / is that even safe?
 366       break;
 367     }
 368     case SIGTERM:
 369     {
 370       logger->log("Core", Log::NOTICE, "Term signal, shutting down...");
 371       command->stop(); // FIXME this is probably not safe - use the messaging system / is that even safe?
 372       break;
 373     }
 374     case SIGUSR1:
 375     {
 376       logger->log("Core", Log::DEBUG, "SIGUSR1 caught");
 377       logger->upLogLevel();
 378       break;
 379     }
 380     case SIGUSR2:
 381     {
 382       logger->log("Core", Log::DEBUG, "SIGUSR2 caught");
 383       logger->downLogLevel();
 384       break;
 385     }
 386     case SIGURG:
 387     {
 388       logger->log("Core", Log::DEBUG, "SIGURG caught");
 389       break;
 390     }
 391   }
 392 }
 393
 394 // -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 395
 396 ULLONG ntohll(ULLONG a)
 397 {
 398   return htonll(a);
 399 }
 400
 401 ULLONG htonll(ULLONG a)
 402 {
 403   #if BYTE_ORDER == BIG_ENDIAN
 404     return a;
 405   #else
 406     ULLONG b = 0;
 407
 408     b = ((a << 56) & 0xFF00000000000000ULL)
 409       | ((a << 40) & 0x00FF000000000000ULL)
 410       | ((a << 24) & 0x0000FF0000000000ULL)
 411       | ((a <<  8) & 0x000000FF00000000ULL)
 412       | ((a >>  8) & 0x00000000FF000000ULL)
 413       | ((a >> 24) & 0x0000000000FF0000ULL)
 414       | ((a >> 40) & 0x000000000000FF00ULL)
 415       | ((a >> 56) & 0x00000000000000FFULL) ;
 416
 417     return b;
 418   #endif
 419 }