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   2     Copyright 2004-2005 Chris Tallon
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  17     along with VOMP; if not, write to the Free Software
  18     Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  19 */
  20
  21 #ifndef _GNU_SOURCE
  22 #define _GNU_SOURCE
  23 #endif
  24
  25 #include <stdio.h>
  26 #include <stdlib.h>
  27 #include <string.h>
  28 #include <signal.h>
  29 #include <unistd.h>
  30 #include <endian.h>
  31
  32 #include "defines.h"
  33 #include "log.h"
  34 #include "remote.h"
  35 #include "led.h"
  36 #include "mtd.h"
  37 #include "video.h"
  38 #include "audio.h"
  39 #include "vdr.h"
  40 #include "osd.h"
  41 #include "viewman.h"
  42 #include "command.h"
  43
  44 void sighandler(int signal);
  45 void shutdown(int code);
  46
  47 // Global variables --------------------------------------------------------------------------------------------------
  48 int debugEnabled = 0;
  49 Log* logger;
  50 Remote* remote;
  51 Mtd* mtd;
  52 Led* led;
  53 Osd* osd;
  54 ViewMan* viewman;
  55 Command* command;
  56 VDR* vdr;
  57 Video* video;
  58 Audio* audio;
  59
  60 int main(int argc, char** argv)
  61 {
  62   if ((argc > 1) && (!strcmp(argv[1], "-d"))) debugEnabled = 1;
  63
  64
  65   // Init global vars ------------------------------------------------------------------------------------------------
  66
  67   logger     = new Log();
  68   remote     = new Remote();
  69   mtd        = new Mtd();
  70   led        = new Led();
  71   osd        = new Osd();
  72   vdr        = new VDR();
  73   video      = new Video();
  74   audio      = new Audio();
  75   viewman    = new ViewMan();
  76   command    = new Command();
  77
  78   if (!logger || !remote || !mtd || !led || !osd || !video || !audio || !viewman || !command)
  79   {
  80     printf("Could not create objects. Memory problems?\n");
  81     shutdown(1);
  82   }
  83
  84   // Get logging module started --------------------------------------------------------------------------------------
  85
  86   if (!logger->init(Log::DEBUG, "dummy", debugEnabled))
  87   {
  88     printf("Could not initialise log object. Aborting.\n");
  89     shutdown(1);
  90   }
  91
  92   logger->log("Core", Log::INFO, "Starting up...");
  93
  94   // Set up signal handling ------------------------------------------------------------------------------------------
  95
  96   sighandler_t sigtest;
  97
  98   sigtest = signal(SIGPIPE, SIG_IGN);
  99   if (sigtest == SIG_ERR)
 100   {
 101     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGPIPE. Aborting.");
 102     shutdown(1);
 103   }
 104   sigtest = signal(SIGINT, sighandler);
 105   if (sigtest == SIG_ERR)
 106   {
 107     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGINT. Aborting.");
 108     shutdown(1);
 109   }
 110   sigtest = signal(SIGTERM, sighandler);
 111   if (sigtest == SIG_ERR)
 112   {
 113     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGTERM. Aborting.");
 114     shutdown(1);
 115   }
 116   sigtest = signal(SIGUSR1, sighandler);
 117   if (sigtest == SIG_ERR)
 118   {
 119     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGUSR1. Aborting.");
 120     shutdown(1);
 121   }
 122   sigtest = signal(SIGUSR2, sighandler);
 123   if (sigtest == SIG_ERR)
 124   {
 125     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGUSR2. Aborting.");
 126     shutdown(1);
 127   }
 128   sigtest = signal(SIGURG, sighandler);
 129   if (sigtest == SIG_ERR)
 130   {
 131     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGURG. Aborting.");
 132     shutdown(1);
 133   }
 134
 135   logger->log("Core", Log::INFO, "Signal handlers set up successfully");
 136
 137
 138   // Init modules ----------------------------------------------------------------------------------------------------
 139   int success;
 140
 141   success = remote->init("/dev/rawir");
 142   if (success)
 143   {
 144     logger->log("Core", Log::INFO, "Remote module initialised");
 145   }
 146   else
 147   {
 148     logger->log("Core", Log::EMERG, "Remote module failed to initialise");
 149     shutdown(1);
 150   }
 151
 152   success = led->init(remote->getDevice());
 153   if (success)
 154   {
 155     logger->log("Core", Log::INFO, "LED module initialised");
 156   }
 157   else
 158   {
 159     logger->log("Core", Log::EMERG, "LED module failed to initialise");
 160     shutdown(1);
 161   }
 162
 163   success = mtd->init("/dev/mtd1");
 164   if (success)
 165   {
 166     logger->log("Core", Log::INFO, "Mtd module initialised");
 167   }
 168   else
 169   {
 170     logger->log("Core", Log::EMERG, "Mtd module failed to initialise");
 171     shutdown(1);
 172   }
 173
 174   UCHAR videoFormat = (UCHAR)mtd->getPALorNTSC();
 175   if      (videoFormat == Video::PAL)  logger->log("Core", Log::INFO, "Read from MTD: PAL 720x576");
 176   else if (videoFormat == Video::NTSC) logger->log("Core", Log::INFO, "Read from MTD: NTSC 720x480");
 177   else                                 logger->log("Core", Log::INFO, "No help from MTD. Assuming NTSC 720x480");
 178
 179   success = video->init(videoFormat);
 180   if (success)
 181   {
 182     logger->log("Core", Log::INFO, "Video module initialised");
 183   }
 184   else
 185   {
 186     logger->log("Core", Log::EMERG, "Video module failed to initialise");
 187     shutdown(1);
 188   }
 189
 190   success = osd->init("/dev/stbgfx", 1);
 191   if (success)
 192   {
 193     logger->log("Core", Log::INFO, "OSD module initialised");
 194   }
 195   else
 196   {
 197     logger->log("Core", Log::EMERG, "OSD module failed to initialise");
 198     shutdown(1);
 199   }
 200
 201   success = audio->init(Audio::MPEG2_PES);
 202   if (success)
 203   {
 204     logger->log("Core", Log::INFO, "Audio module initialised");
 205   }
 206   else
 207   {
 208     logger->log("Core", Log::EMERG, "Audio module failed to initialise");
 209     shutdown(1);
 210   }
 211
 212   success = viewman->init();
 213   if (success)
 214   {
 215     logger->log("Core", Log::INFO, "ViewMan module initialised");
 216   }
 217   else
 218   {
 219     logger->log("Core", Log::EMERG, "ViewMan module failed to initialise");
 220     shutdown(1);
 221   }
 222
 223   success = vdr->init(3024);
 224   if (success)
 225   {
 226     logger->log("Core", Log::INFO, "VDR module initialised");
 227   }
 228   else
 229   {
 230     logger->log("Core", Log::EMERG, "VDR module failed to initialise");
 231     shutdown(1);
 232   }
 233
 234   success = command->init();
 235   if (success)
 236   {
 237     logger->log("Core", Log::INFO, "Command module initialised");
 238   }
 239   else
 240   {
 241     logger->log("Core", Log::EMERG, "Command module failed to initialise");
 242     shutdown(1);
 243   }
 244
 245   // Other init ------------------------------------------------------------------------------------------------------
 246
 247   logger->log("Core", Log::NOTICE, "Startup successful");
 248
 249   // Run main loop ---------------------------------------------------------------------------------------------------
 250
 251   // Ok, all major device components and other bits are loaded and ready
 252   command->run();
 253
 254   // When that returns quit ------------------------------------------------------------------------------------------
 255
 256   shutdown(0);
 257   return 0;
 258 }
 259
 260 // -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 261
 262 void shutdown(int code)
 263 {
 264   if (command)
 265   {
 266     command->shutdown();
 267     delete command;
 268     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Command module shut down");
 269   }
 270
 271   if (vdr)
 272   {
 273     vdr->shutdown();
 274     delete vdr;
 275     logger->log("Core", Log::NOTICE, "VDR module shut down");
 276   }
 277
 278   if (viewman)
 279   {
 280     viewman->shutdown();
 281     delete viewman;
 282     logger->log("Core", Log::NOTICE, "ViewMan module shut down");
 283   }
 284
 285   if (osd)
 286   {
 287     osd->shutdown();
 288     delete osd;
 289     logger->log("Core", Log::NOTICE, "OSD module shut down");
 290   }
 291
 292   if (audio)
 293   {
 294     audio->shutdown();
 295     delete audio;
 296     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Audio module shut down");
 297   }
 298
 299   if (video)
 300   {
 301     video->shutdown();
 302     delete video;
 303     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Video module shut down");
 304   }
 305
 306   if (mtd)
 307   {
 308     mtd->shutdown();
 309     delete mtd;
 310     logger->log("Core", Log::NOTICE, "MTD module shut down");
 311   }
 312
 313   if (led)
 314   {
 315     led->shutdown();
 316     delete led;
 317     logger->log("Core", Log::NOTICE, "LED module shut down");
 318   }
 319
 320   if (remote)
 321   {
 322     remote->shutdown();
 323     delete remote;
 324     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Remote module shut down");
 325   }
 326
 327   if (logger)
 328   {
 329     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Log module shutting down... bye!\n\n");
 330     logger->shutdown();
 331     delete logger;
 332   }
 333
 334   exit(code);
 335 }
 336
 337 // -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 338
 339 void sighandler(int signal)
 340 {
 341   Log* logger = Log::getInstance();
 342
 343   logger->log("Core", Log::NOTICE, "Signal %i received", signal);
 344
 345   switch (signal)
 346   {
 347     case SIGINT:
 348     {
 349       logger->log("Core", Log::NOTICE, "Interrupt signal, shutting down...");
 350       command->stop(); // FIXME this is probably not safe - use the messaging system / is that even safe?
 351       break;
 352     }
 353     case SIGTERM:
 354     {
 355       logger->log("Core", Log::NOTICE, "Term signal, shutting down...");
 356       command->stop(); // FIXME this is probably not safe - use the messaging system / is that even safe?
 357       break;
 358     }
 359     case SIGUSR1:
 360     {
 361       logger->log("Core", Log::DEBUG, "SIGUSR1 caught");
 362       logger->upLogLevel();
 363       break;
 364     }
 365     case SIGUSR2:
 366     {
 367       logger->log("Core", Log::DEBUG, "SIGUSR2 caught");
 368       logger->downLogLevel();
 369       break;
 370     }
 371     case SIGURG:
 372     {
 373       logger->log("Core", Log::DEBUG, "SIGURG caught");
 374       break;
 375     }
 376   }
 377 }
 378
 379 // -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 380
 381 ULLONG ntohll(ULLONG a)
 382 {
 383   return htonll(a);
 384 }
 385
 386 ULLONG htonll(ULLONG a)
 387 {
 388   #if BYTE_ORDER == BIG_ENDIAN
 389     return a;
 390   #else
 391     ULLONG b = 0;
 392
 393     b = ((a << 56) & 0xFF00000000000000ULL)
 394       | ((a << 40) & 0x00FF000000000000ULL)
 395       | ((a << 24) & 0x0000FF0000000000ULL)
 396       | ((a <<  8) & 0x000000FF00000000ULL)
 397       | ((a >>  8) & 0x00000000FF000000ULL)
 398       | ((a >> 24) & 0x0000000000FF0000ULL)
 399       | ((a >> 40) & 0x000000000000FF00ULL)
 400       | ((a >> 56) & 0x00000000000000FFULL) ;
 401
 402     return b;
 403   #endif
 404 }