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   1 /*
   2     Copyright 2004-2005 Chris Tallon
   3
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  17     along with VOMP; if not, write to the Free Software
  18     Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  19 */
  20
  21 #include <stdio.h>
  22 #include <stdlib.h>
  23 #include <string.h>
  24 #include <signal.h>
  25 #include <unistd.h>
  26 #include <endian.h>
  27
  28 #include "defines.h"
  29 #include "log.h"
  30 #include "mtd.h"
  31 #include "timers.h"
  32 #include "vdr.h"
  33 #include "viewman.h"
  34 #include "command.h"
  35
  36 #ifdef WIN32
  37   #include "remotewin.h"
  38   #include "ledwin.h"
  39   #include "osdwin.h"
  40   #include "audiowin.h"
  41   #include "videowin.h"
  42 #else
  43   #include "remotemvp.h"
  44   #include "ledmvp.h"
  45   #include "osdmvp.h"
  46   #include "audiomvp.h"
  47   #include "videomvp.h"
  48 #endif
  49
  50 void sighandler(int signalReceived);
  51 void shutdown(int code);
  52
  53 // Global variables --------------------------------------------------------------------------------------------------
  54 int debugEnabled = 0;
  55 Log* logger;
  56 Remote* remote;
  57 Mtd* mtd;
  58 Led* led;
  59 Osd* osd;
  60 Timers* timers;
  61 ViewMan* viewman;
  62 Command* command;
  63 VDR* vdr;
  64 Video* video;
  65 Audio* audio;
  66
  67 int main(int argc, char** argv)
  68 {
  69   if ((argc > 1) && (!strcmp(argv[1], "-d"))) debugEnabled = 1;
  70
  71
  72   // Init global vars ------------------------------------------------------------------------------------------------
  73
  74   logger     = new Log();
  75   mtd        = new Mtd();
  76   timers     = new Timers();
  77   vdr        = new VDR();
  78 #ifdef WIN32
  79   remote     = new RemoteWin();
  80   led        = new LedWin();
  81   osd        = new OsdWin();
  82   audio      = new AudioWin();
  83   video      = new VideoWin();
  84 #else
  85   remote     = new RemoteMVP();
  86   led        = new LedMVP();
  87   osd        = new OsdMVP();
  88   audio      = new AudioMVP();
  89   video      = new VideoMVP();
  90 #endif
  91   viewman    = new ViewMan();
  92   command    = new Command();
  93
  94   if (!logger || !remote || !mtd || !led || !osd || !video || !audio || !viewman || !command)
  95   {
  96     printf("Could not create objects. Memory problems?\n");
  97     shutdown(1);
  98   }
  99
 100   // Get logging module started --------------------------------------------------------------------------------------
 101
 102   if (!logger->init(Log::DEBUG, "dummy", debugEnabled))
 103   {
 104     printf("Could not initialise log object. Aborting.\n");
 105     shutdown(1);
 106   }
 107
 108   logger->log("Core", Log::INFO, "Starting up...");
 109
 110   // Daemonize if not -d
 111
 112   if (!debugEnabled)
 113   {
 114     // Fork away
 115     pid_t forkTest = fork();
 116     if (forkTest == -1)
 117     { printf("Cannot fork (1).\n"); exit(1); }
 118     if (forkTest != 0) _exit(0); // PID returned, I am the parent
 119     // otherwise, I am the child
 120     setsid();
 121     forkTest = fork();
 122     if (forkTest == -1)
 123     { printf("Cannot fork (2).\n"); exit(1); }
 124     if (forkTest != 0) _exit(0); // PID returned, I am the parent
 125     // otherwise, I am the child
 126     close(0);
 127     close(1);
 128     close(2);
 129   }
 130
 131   // Set up signal handling ------------------------------------------------------------------------------------------
 132
 133   sighandler_t sigtest;
 134
 135   sigtest = signal(SIGPIPE, SIG_IGN);
 136   if (sigtest == SIG_ERR)
 137   {
 138     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGPIPE. Aborting.");
 139     shutdown(1);
 140   }
 141   sigtest = signal(SIGINT, sighandler);
 142   if (sigtest == SIG_ERR)
 143   {
 144     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGINT. Aborting.");
 145     shutdown(1);
 146   }
 147   sigtest = signal(SIGTERM, sighandler);
 148   if (sigtest == SIG_ERR)
 149   {
 150     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGTERM. Aborting.");
 151     shutdown(1);
 152   }
 153   sigtest = signal(SIGUSR1, sighandler);
 154   if (sigtest == SIG_ERR)
 155   {
 156     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGUSR1. Aborting.");
 157     shutdown(1);
 158   }
 159 /*
 160   sigtest = signal(SIGUSR2, sighandler);
 161   if (sigtest == SIG_ERR)
 162   {
 163     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGUSR2. Aborting.");
 164     shutdown(1);
 165   }
 166 */
 167   sigtest = signal(SIGURG, sighandler);
 168   if (sigtest == SIG_ERR)
 169   {
 170     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGURG. Aborting.");
 171     shutdown(1);
 172   }
 173
 174   logger->log("Core", Log::INFO, "Signal handlers set up successfully");
 175
 176
 177   // Init modules ----------------------------------------------------------------------------------------------------
 178   int success;
 179
 180   success = remote->init("/dev/rawir");
 181   if (success)
 182   {
 183     logger->log("Core", Log::INFO, "Remote module initialised");
 184   }
 185   else
 186   {
 187     logger->log("Core", Log::EMERG, "Remote module failed to initialise");
 188     shutdown(1);
 189   }
 190
 191 #ifdef WIN32
 192   success = led->init();
 193 #else
 194   success = led->init(((RemoteMVP*)remote)->getDevice());
 195 #endif
 196   if (success)
 197   {
 198     logger->log("Core", Log::INFO, "LED module initialised");
 199   }
 200   else
 201   {
 202     logger->log("Core", Log::EMERG, "LED module failed to initialise");
 203     shutdown(1);
 204   }
 205
 206   success = mtd->init("/dev/mtd1");
 207   if (success)
 208   {
 209     logger->log("Core", Log::INFO, "Mtd module initialised");
 210   }
 211   else
 212   {
 213     logger->log("Core", Log::EMERG, "Mtd module failed to initialise");
 214     shutdown(1);
 215   }
 216
 217   success = timers->init();
 218   if (success)
 219   {
 220     logger->log("Core", Log::INFO, "Timers module initialised");
 221   }
 222   else
 223   {
 224     logger->log("Core", Log::EMERG, "Timers module failed to initialise");
 225     shutdown(1);
 226   }
 227
 228   UCHAR videoFormat = (UCHAR)mtd->getPALorNTSC();
 229   if      (videoFormat == Video::PAL)  logger->log("Core", Log::INFO, "Read from MTD: PAL 720x576");
 230   else if (videoFormat == Video::NTSC) logger->log("Core", Log::INFO, "Read from MTD: NTSC 720x480");
 231   else                                 logger->log("Core", Log::INFO, "No help from MTD. Assuming NTSC 720x480");
 232
 233   success = video->init(videoFormat);
 234   if (success)
 235   {
 236     logger->log("Core", Log::INFO, "Video module initialised");
 237   }
 238   else
 239   {
 240     logger->log("Core", Log::EMERG, "Video module failed to initialise");
 241     shutdown(1);
 242   }
 243
 244   success = osd->init("/dev/stbgfx");
 245   if (success)
 246   {
 247     logger->log("Core", Log::INFO, "OSD module initialised");
 248   }
 249   else
 250   {
 251     logger->log("Core", Log::EMERG, "OSD module failed to initialise");
 252     shutdown(1);
 253   }
 254
 255   success = audio->init(Audio::MPEG2_PES);
 256   if (success)
 257   {
 258     logger->log("Core", Log::INFO, "Audio module initialised");
 259   }
 260   else
 261   {
 262     logger->log("Core", Log::EMERG, "Audio module failed to initialise");
 263     shutdown(1);
 264   }
 265
 266   success = vdr->init(3024);
 267   if (success)
 268   {
 269     logger->log("Core", Log::INFO, "VDR module initialised");
 270   }
 271   else
 272   {
 273     logger->log("Core", Log::EMERG, "VDR module failed to initialise");
 274     shutdown(1);
 275   }
 276
 277   success = viewman->init();
 278   if (success)
 279   {
 280     logger->log("Core", Log::INFO, "ViewMan module initialised");
 281   }
 282   else
 283   {
 284     logger->log("Core", Log::EMERG, "ViewMan module failed to initialise");
 285     shutdown(1);
 286   }
 287
 288   success = command->init();
 289   if (success)
 290   {
 291     logger->log("Core", Log::INFO, "Command module initialised");
 292   }
 293   else
 294   {
 295     logger->log("Core", Log::EMERG, "Command module failed to initialise");
 296     shutdown(1);
 297   }
 298
 299   // Other init ------------------------------------------------------------------------------------------------------
 300
 301   logger->log("Core", Log::NOTICE, "Startup successful");
 302
 303   // Run main loop ---------------------------------------------------------------------------------------------------
 304
 305   // Ok, all major device components and other bits are loaded and ready
 306   command->run();
 307
 308   // When that returns quit ------------------------------------------------------------------------------------------
 309
 310   shutdown(0);
 311   return 0;
 312 }
 313
 314 // -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 315
 316 void shutdown(int code)
 317 {
 318   if (viewman)
 319   {
 320     viewman->shutdown();
 321     delete viewman;
 322     logger->log("Core", Log::NOTICE, "ViewMan module shut down");
 323   }
 324
 325   if (command) // shut down command here in case views have posted messages
 326   {
 327     command->shutdown();
 328     delete command;
 329     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Command module shut down");
 330   }
 331
 332   if (vdr)
 333   {
 334     vdr->shutdown();
 335     delete vdr;
 336     logger->log("Core", Log::NOTICE, "VDR module shut down");
 337   }
 338
 339   if (osd)
 340   {
 341     osd->shutdown();
 342     delete osd;
 343     logger->log("Core", Log::NOTICE, "OSD module shut down");
 344   }
 345
 346   if (audio)
 347   {
 348     audio->shutdown();
 349     delete audio;
 350     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Audio module shut down");
 351   }
 352
 353   if (video)
 354   {
 355     video->shutdown();
 356     delete video;
 357     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Video module shut down");
 358   }
 359
 360   if (timers)
 361   {
 362     timers->shutdown();
 363     delete timers;
 364     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Timers module shut down");
 365   }
 366
 367   if (mtd)
 368   {
 369     mtd->shutdown();
 370     delete mtd;
 371     logger->log("Core", Log::NOTICE, "MTD module shut down");
 372   }
 373
 374   if (led)
 375   {
 376     led->shutdown();
 377     delete led;
 378     logger->log("Core", Log::NOTICE, "LED module shut down");
 379   }
 380
 381   if (remote)
 382   {
 383     remote->shutdown();
 384     delete remote;
 385     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Remote module shut down");
 386   }
 387
 388   if (logger)
 389   {
 390     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Log module shutting down... bye!\n\n");
 391     logger->shutdown();
 392     delete logger;
 393   }
 394
 395   exit(code);
 396 }
 397
 398 // -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 399
 400 void sighandler(int signalReceived)
 401 {
 402   logger->log("Core", Log::NOTICE, "Signal %i received", signalReceived);
 403
 404   switch (signalReceived)
 405   {
 406     case SIGINT:
 407     {
 408       logger->log("Core", Log::NOTICE, "Interrupt signal, shutting down...");
 409       command->stop(); // FIXME this is probably not safe - use the messaging system / is that even safe?
 410       break;
 411     }
 412     case SIGTERM:
 413     {
 414       logger->log("Core", Log::NOTICE, "Term signal, shutting down...");
 415       command->stop(); // FIXME this is probably not safe - use the messaging system / is that even safe?
 416       break;
 417     }
 418     case SIGUSR1:
 419     {
 420       command->sig1();
 421       break;
 422     }
 423 /*
 424     case SIGUSR1:
 425     {
 426       logger->log("Core", Log::DEBUG, "SIGUSR1 caught");
 427       logger->upLogLevel();
 428       break;
 429     }
 430     case SIGUSR2:
 431     {
 432       logger->log("Core", Log::DEBUG, "SIGUSR2 caught");
 433       logger->downLogLevel();
 434       break;
 435     }
 436 */
 437     case SIGURG:
 438     {
 439       logger->log("Core", Log::DEBUG, "SIGURG caught");
 440       break;
 441     }
 442   }
 443 }
 444
 445 // -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 446
 447 ULLONG ntohll(ULLONG a)
 448 {
 449   return htonll(a);
 450 }
 451
 452 ULLONG htonll(ULLONG a)
 453 {
 454   #if BYTE_ORDER == BIG_ENDIAN
 455     return a;
 456   #else
 457     ULLONG b = 0;
 458
 459     b = ((a << 56) & 0xFF00000000000000ULL)
 460       | ((a << 40) & 0x00FF000000000000ULL)
 461       | ((a << 24) & 0x0000FF0000000000ULL)
 462       | ((a <<  8) & 0x000000FF00000000ULL)
 463       | ((a >>  8) & 0x00000000FF000000ULL)
 464       | ((a >> 24) & 0x0000000000FF0000ULL)
 465       | ((a >> 40) & 0x000000000000FF00ULL)
 466       | ((a >> 56) & 0x00000000000000FFULL) ;
 467
 468     return b;
 469   #endif
 470 }
 471
 472 void MILLISLEEP(ULONG a)
 473 {
 474 #ifndef WIN32
 475   struct timespec delayTime;
 476   delayTime.tv_sec = a / 1000;
 477   delayTime.tv_nsec = (a % 1000) * 1000000;
 478   nanosleep(&delayTime, NULL);
 479 #else
 480   Sleep(a);
 481 #endif
 482 }