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   2     Copyright 2004-2005 Chris Tallon
   3
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  17     along with VOMP; if not, write to the Free Software
  18     Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  19 */
  20
  21 #include <stdio.h>
  22 #include <stdlib.h>
  23 #include <string.h>
  24 #include <signal.h>
  25 #include <unistd.h>
  26 #include <endian.h>
  27
  28 #include "defines.h"
  29 #include "log.h"
  30 #include "remote.h"
  31 #include "led.h"
  32 #include "mtd.h"
  33 #include "video.h"
  34 #include "audio.h"
  35 #include "vdr.h"
  36 #include "osd.h"
  37 #include "viewman.h"
  38 #include "command.h"
  39
  40 void sighandler(int signalReceived);
  41 void shutdown(int code);
  42
  43 // Global variables --------------------------------------------------------------------------------------------------
  44 int debugEnabled = 0;
  45 Log* logger;
  46 Remote* remote;
  47 Mtd* mtd;
  48 Led* led;
  49 Osd* osd;
  50 ViewMan* viewman;
  51 Command* command;
  52 VDR* vdr;
  53 Video* video;
  54 Audio* audio;
  55
  56 int main(int argc, char** argv)
  57 {
  58   if ((argc > 1) && (!strcmp(argv[1], "-d"))) debugEnabled = 1;
  59
  60
  61   // Init global vars ------------------------------------------------------------------------------------------------
  62
  63   logger     = new Log();
  64   remote     = new Remote();
  65   mtd        = new Mtd();
  66   led        = new Led();
  67   osd        = new Osd();
  68   vdr        = new VDR();
  69   video      = new Video();
  70   audio      = new Audio();
  71   viewman    = new ViewMan();
  72   command    = new Command();
  73
  74   if (!logger || !remote || !mtd || !led || !osd || !video || !audio || !viewman || !command)
  75   {
  76     printf("Could not create objects. Memory problems?\n");
  77     shutdown(1);
  78   }
  79
  80   // Get logging module started --------------------------------------------------------------------------------------
  81
  82   if (!logger->init(Log::DEBUG, "dummy", debugEnabled))
  83   {
  84     printf("Could not initialise log object. Aborting.\n");
  85     shutdown(1);
  86   }
  87
  88   logger->log("Core", Log::INFO, "Starting up...");
  89
  90   // Set up signal handling ------------------------------------------------------------------------------------------
  91
  92   sighandler_t sigtest;
  93
  94   sigtest = signal(SIGPIPE, SIG_IGN);
  95   if (sigtest == SIG_ERR)
  96   {
  97     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGPIPE. Aborting.");
  98     shutdown(1);
  99   }
 100   sigtest = signal(SIGINT, sighandler);
 101   if (sigtest == SIG_ERR)
 102   {
 103     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGINT. Aborting.");
 104     shutdown(1);
 105   }
 106   sigtest = signal(SIGTERM, sighandler);
 107   if (sigtest == SIG_ERR)
 108   {
 109     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGTERM. Aborting.");
 110     shutdown(1);
 111   }
 112   sigtest = signal(SIGUSR1, sighandler);
 113   if (sigtest == SIG_ERR)
 114   {
 115     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGUSR1. Aborting.");
 116     shutdown(1);
 117   }
 118   sigtest = signal(SIGUSR2, sighandler);
 119   if (sigtest == SIG_ERR)
 120   {
 121     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGUSR2. Aborting.");
 122     shutdown(1);
 123   }
 124   sigtest = signal(SIGURG, sighandler);
 125   if (sigtest == SIG_ERR)
 126   {
 127     logger->log("Core", Log::EMERG, "Could not set up signal handler for SIGURG. Aborting.");
 128     shutdown(1);
 129   }
 130
 131   logger->log("Core", Log::INFO, "Signal handlers set up successfully");
 132
 133
 134   // Init modules ----------------------------------------------------------------------------------------------------
 135   int success;
 136
 137   success = remote->init("/dev/rawir");
 138   if (success)
 139   {
 140     logger->log("Core", Log::INFO, "Remote module initialised");
 141   }
 142   else
 143   {
 144     logger->log("Core", Log::EMERG, "Remote module failed to initialise");
 145     shutdown(1);
 146   }
 147
 148   success = led->init(remote->getDevice());
 149   if (success)
 150   {
 151     logger->log("Core", Log::INFO, "LED module initialised");
 152   }
 153   else
 154   {
 155     logger->log("Core", Log::EMERG, "LED module failed to initialise");
 156     shutdown(1);
 157   }
 158
 159   success = mtd->init("/dev/mtd1");
 160   if (success)
 161   {
 162     logger->log("Core", Log::INFO, "Mtd module initialised");
 163   }
 164   else
 165   {
 166     logger->log("Core", Log::EMERG, "Mtd module failed to initialise");
 167     shutdown(1);
 168   }
 169
 170   UCHAR videoFormat = (UCHAR)mtd->getPALorNTSC();
 171   if      (videoFormat == Video::PAL)  logger->log("Core", Log::INFO, "Read from MTD: PAL 720x576");
 172   else if (videoFormat == Video::NTSC) logger->log("Core", Log::INFO, "Read from MTD: NTSC 720x480");
 173   else                                 logger->log("Core", Log::INFO, "No help from MTD. Assuming NTSC 720x480");
 174
 175   success = video->init(videoFormat);
 176   if (success)
 177   {
 178     logger->log("Core", Log::INFO, "Video module initialised");
 179   }
 180   else
 181   {
 182     logger->log("Core", Log::EMERG, "Video module failed to initialise");
 183     shutdown(1);
 184   }
 185
 186   success = osd->init("/dev/stbgfx", 1);
 187   if (success)
 188   {
 189     logger->log("Core", Log::INFO, "OSD module initialised");
 190   }
 191   else
 192   {
 193     logger->log("Core", Log::EMERG, "OSD module failed to initialise");
 194     shutdown(1);
 195   }
 196
 197   success = audio->init(Audio::MPEG2_PES);
 198   if (success)
 199   {
 200     logger->log("Core", Log::INFO, "Audio module initialised");
 201   }
 202   else
 203   {
 204     logger->log("Core", Log::EMERG, "Audio module failed to initialise");
 205     shutdown(1);
 206   }
 207
 208   success = vdr->init(3024);
 209   if (success)
 210   {
 211     logger->log("Core", Log::INFO, "VDR module initialised");
 212   }
 213   else
 214   {
 215     logger->log("Core", Log::EMERG, "VDR module failed to initialise");
 216     shutdown(1);
 217   }
 218
 219   success = viewman->init();
 220   if (success)
 221   {
 222     logger->log("Core", Log::INFO, "ViewMan module initialised");
 223   }
 224   else
 225   {
 226     logger->log("Core", Log::EMERG, "ViewMan module failed to initialise");
 227     shutdown(1);
 228   }
 229
 230   success = command->init();
 231   if (success)
 232   {
 233     logger->log("Core", Log::INFO, "Command module initialised");
 234   }
 235   else
 236   {
 237     logger->log("Core", Log::EMERG, "Command module failed to initialise");
 238     shutdown(1);
 239   }
 240
 241   // Other init ------------------------------------------------------------------------------------------------------
 242
 243   logger->log("Core", Log::NOTICE, "Startup successful");
 244
 245   // Run main loop ---------------------------------------------------------------------------------------------------
 246
 247   // Ok, all major device components and other bits are loaded and ready
 248   command->run();
 249
 250   // When that returns quit ------------------------------------------------------------------------------------------
 251
 252   shutdown(0);
 253   return 0;
 254 }
 255
 256 // -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 257
 258 void shutdown(int code)
 259 {
 260   if (command)
 261   {
 262     command->shutdown();
 263     delete command;
 264     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Command module shut down");
 265   }
 266
 267   if (viewman)
 268   {
 269     viewman->shutdown();
 270     delete viewman;
 271     logger->log("Core", Log::NOTICE, "ViewMan module shut down");
 272   }
 273
 274   if (vdr)
 275   {
 276     vdr->shutdown();
 277     delete vdr;
 278     logger->log("Core", Log::NOTICE, "VDR module shut down");
 279   }
 280
 281   if (osd)
 282   {
 283     osd->shutdown();
 284     delete osd;
 285     logger->log("Core", Log::NOTICE, "OSD module shut down");
 286   }
 287
 288   if (audio)
 289   {
 290     audio->shutdown();
 291     delete audio;
 292     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Audio module shut down");
 293   }
 294
 295   if (video)
 296   {
 297     video->shutdown();
 298     delete video;
 299     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Video module shut down");
 300   }
 301
 302   if (mtd)
 303   {
 304     mtd->shutdown();
 305     delete mtd;
 306     logger->log("Core", Log::NOTICE, "MTD module shut down");
 307   }
 308
 309   if (led)
 310   {
 311     led->shutdown();
 312     delete led;
 313     logger->log("Core", Log::NOTICE, "LED module shut down");
 314   }
 315
 316   if (remote)
 317   {
 318     remote->shutdown();
 319     delete remote;
 320     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Remote module shut down");
 321   }
 322
 323   if (logger)
 324   {
 325     logger->log("Core", Log::NOTICE, "Log module shutting down... bye!\n\n");
 326     logger->shutdown();
 327     delete logger;
 328   }
 329
 330   exit(code);
 331 }
 332
 333 // -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 334
 335 void sighandler(int signalReceived)
 336 {
 337   logger->log("Core", Log::NOTICE, "Signal %i received", signal);
 338
 339   switch (signalReceived)
 340   {
 341     case SIGINT:
 342     {
 343       logger->log("Core", Log::NOTICE, "Interrupt signal, shutting down...");
 344       command->stop(); // FIXME this is probably not safe - use the messaging system / is that even safe?
 345       break;
 346     }
 347     case SIGTERM:
 348     {
 349       logger->log("Core", Log::NOTICE, "Term signal, shutting down...");
 350       command->stop(); // FIXME this is probably not safe - use the messaging system / is that even safe?
 351       break;
 352     }
 353     case SIGUSR1:
 354     {
 355       logger->log("Core", Log::DEBUG, "SIGUSR1 caught");
 356       logger->upLogLevel();
 357       break;
 358     }
 359     case SIGUSR2:
 360     {
 361       logger->log("Core", Log::DEBUG, "SIGUSR2 caught");
 362       logger->downLogLevel();
 363       break;
 364     }
 365     case SIGURG:
 366     {
 367       logger->log("Core", Log::DEBUG, "SIGURG caught");
 368       break;
 369     }
 370   }
 371 }
 372
 373 // -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 374
 375 ULLONG ntohll(ULLONG a)
 376 {
 377   return htonll(a);
 378 }
 379
 380 ULLONG htonll(ULLONG a)
 381 {
 382   #if BYTE_ORDER == BIG_ENDIAN
 383     return a;
 384   #else
 385     ULLONG b = 0;
 386
 387     b = ((a << 56) & 0xFF00000000000000ULL)
 388       | ((a << 40) & 0x00FF000000000000ULL)
 389       | ((a << 24) & 0x0000FF0000000000ULL)
 390       | ((a <<  8) & 0x000000FF00000000ULL)
 391       | ((a >>  8) & 0x00000000FF000000ULL)
 392       | ((a >> 24) & 0x0000000000FF0000ULL)
 393       | ((a >> 40) & 0x000000000000FF00ULL)
 394       | ((a >> 56) & 0x00000000000000FFULL) ;
 395
 396     return b;
 397   #endif
 398 }