udp.cc

   1 /*
   2     Copyright 2006 Chris Tallon
   3
   4     This file is part of VOMP.
   5
   6     VOMP is free software; you can redistribute it and/or modify
   7     it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8     the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9     (at your option) any later version.
  10
  11     VOMP is distributed in the hope that it will be useful,
  12     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14     GNU General Public License for more details.
  15
  16     You should have received a copy of the GNU General Public License
  17     along with VOMP; if not, write to the Free Software
  18     Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  19 */
  20
  21 #include "udp.h"
  22
  23 //void dump(unsigned char* data, USHORT size);
  24 //unsigned char dcc(UCHAR c);
  25
  26 UDP::UDP()
  27 {
  28   log = Log::getInstance();
  29   initted = 0;
  30 }
  31
  32 UDP::~UDP()
  33 {
  34   shutdown();
  35 }
  36
  37 int UDP::shutdown()
  38 {
  39   if (!initted) return 1;
  40   if (threadIsActive()) threadCancel();
  41   ds->shutdown();
  42
  43   initted = 0;
  44   return 1;
  45 }
  46
  47 int UDP::run(MessageQueue* tcommandMessageQueue)
  48 {
  49   if (threadIsActive()) return 1;
  50   log->log("UDP", Log::DEBUG, "Starting UDP command server");
  51
  52   initted = 1;
  53
  54   commandMessageQueue = tcommandMessageQueue;
  55   ds = new DatagramSocket(2000);
  56
  57   if (!ds->init())
  58   {
  59     log->log("UDP", Log::DEBUG, "DSock init error");
  60     shutdown();
  61     return 0;
  62   }
  63
  64   if (!threadStart())
  65   {
  66     log->log("UDP", Log::DEBUG, "Thread start error");
  67     shutdown();
  68     return 0;
  69   }
  70
  71   log->log("UDP", Log::DEBUG, "UDP command server started");
  72   return 1;
  73 }
  74
  75 void UDP::threadMethod()
  76 {
  77   int retval;
  78   while(1)
  79   {
  80     log->log("UDP", Log::DEBUG, "Starting wait");
  81     retval = ds->waitforMessage(0);
  82     log->log("UDP", Log::DEBUG, "Wait finished");
  83
  84     if (retval == 0)
  85     {
  86       log->log("UDP", Log::CRIT, "Wait for packet error");
  87       return;
  88     }
  89     else if (retval == 1)
  90     {
  91       continue;
  92     }
  93     else
  94     {
  95       processRequest((UCHAR*)ds->getData(), ds->getDataLength());
  96     }
  97   }
  98 }
  99
 100 void UDP::processRequest(UCHAR* data, int length)
 101 {
 102   log->log("UDP", Log::DEBUG, "Got request");
 103
 104   char* temp = new char[length + 1];
 105   memcpy(temp, data, length);
 106   temp[length] = '\0';
 107   int command = atoi(temp);
 108   delete[] temp;
 109
 110   log->log("UDP", Log::DEBUG, "Command %i recieved", command);
 111
 112
 113   Message *m = new Message();
 114   m->to = commandMessageQueue;
 115   m->message = Message::UDP_BUTTON;
 116   m->parameter = command;
 117   commandMessageQueue->postMessage(m);
 118 }
 119
 120 /*
 121 void dump(unsigned char* data, USHORT size)
 122 {
 123   printf("Size = %u\n", size);
 124
 125   USHORT c = 0;
 126   while(c < size)
 127   {
 128     if ((size - c) > 15)
 129     {
 130       printf(" %02X %02X %02X %02X  %02X %02X %02X %02X  %02X %02X %02X %02X  %02X %02X %02X %02X  %c%c%c%c%c%c%c%c%c%c%c%c%c%c%c%c\n",
 131         data[c], data[c+1], data[c+2], data[c+3], data[c+4], data[c+5], data[c+6], data[c+7],
 132         data[c+8], data[c+9], data[c+10], data[c+11], data[c+12], data[c+13], data[c+14], data[c+15],
 133         dcc(data[c]), dcc(data[c+1]), dcc(data[c+2]), dcc(data[c+3]), dcc(data[c+4]), dcc(data[c+5]), dcc(data[c+6]), dcc(data[c+7]),
 134         dcc(data[c+8]), dcc(data[c+9]), dcc(data[c+10]), dcc(data[c+11]), dcc(data[c+12]), dcc(data[c+13]), dcc(data[c+14]), dcc(data[c+15]));
 135       c += 16;
 136     }
 137     else
 138     {
 139       switch (size - c)
 140       {
 141         case 15:
 142           printf(" %02X %02X %02X %02X  %02X %02X %02X %02X  %02X %02X %02X %02X  %02X %02X %02X     %c%c%c%c%c%c%c%c%c%c%c%c%c%c%c\n",
 143             data[c], data[c+1], data[c+2], data[c+3], data[c+4], data[c+5], data[c+6], data[c+7],
 144             data[c+8], data[c+9], data[c+10], data[c+11], data[c+12], data[c+13], data[c+14],
 145             dcc(data[c]), dcc(data[c+1]), dcc(data[c+2]), dcc(data[c+3]), dcc(data[c+4]), dcc(data[c+5]), dcc(data[c+6]), dcc(data[c+7]),
 146             dcc(data[c+8]), dcc(data[c+9]), dcc(data[c+10]), dcc(data[c+11]), dcc(data[c+12]), dcc(data[c+13]), dcc(data[c+14]));
 147           c += 15;
 148           break;
 149         case 14:
 150           printf(" %02X %02X %02X %02X  %02X %02X %02X %02X  %02X %02X %02X %02X  %02X %02X        %c%c%c%c%c%c%c%c%c%c%c%c%c%c\n",
 151             data[c], data[c+1], data[c+2], data[c+3], data[c+4], data[c+5], data[c+6], data[c+7],
 152             data[c+8], data[c+9], data[c+10], data[c+11], data[c+12], data[c+13],
 153             dcc(data[c]), dcc(data[c+1]), dcc(data[c+2]), dcc(data[c+3]), dcc(data[c+4]), dcc(data[c+5]), dcc(data[c+6]), dcc(data[c+7]),
 154             dcc(data[c+8]), dcc(data[c+9]), dcc(data[c+10]), dcc(data[c+11]), dcc(data[c+12]), dcc(data[c+13]));
 155           c += 14;
 156           break;
 157         case 13:
 158           printf(" %02X %02X %02X %02X  %02X %02X %02X %02X  %02X %02X %02X %02X  %02X           %c%c%c%c%c%c%c%c%c%c%c%c%c\n",
 159             data[c], data[c+1], data[c+2], data[c+3], data[c+4], data[c+5], data[c+6], data[c+7],
 160             data[c+8], data[c+9], data[c+10], data[c+11], data[c+12],
 161             dcc(data[c]), dcc(data[c+1]), dcc(data[c+2]), dcc(data[c+3]), dcc(data[c+4]), dcc(data[c+5]), dcc(data[c+6]), dcc(data[c+7]),
 162             dcc(data[c+8]), dcc(data[c+9]), dcc(data[c+10]), dcc(data[c+11]), dcc(data[c+12]));
 163           c += 13;
 164           break;
 165         case 12:
 166           printf(" %02X %02X %02X %02X  %02X %02X %02X %02X  %02X %02X %02X %02X               %c%c%c%c%c%c%c%c%c%c%c%c\n",
 167             data[c], data[c+1], data[c+2], data[c+3], data[c+4], data[c+5], data[c+6], data[c+7],
 168             data[c+8], data[c+9], data[c+10], data[c+11],
 169             dcc(data[c]), dcc(data[c+1]), dcc(data[c+2]), dcc(data[c+3]), dcc(data[c+4]), dcc(data[c+5]), dcc(data[c+6]), dcc(data[c+7]),
 170             dcc(data[c+8]), dcc(data[c+9]), dcc(data[c+10]), dcc(data[c+11]));
 171           c += 12;
 172           break;
 173         case 11:
 174           printf(" %02X %02X %02X %02X  %02X %02X %02X %02X  %02X %02X %02X                  %c%c%c%c%c%c%c%c%c%c%c\n",
 175             data[c], data[c+1], data[c+2], data[c+3], data[c+4], data[c+5], data[c+6], data[c+7],
 176             data[c+8], data[c+9], data[c+10],
 177             dcc(data[c]), dcc(data[c+1]), dcc(data[c+2]), dcc(data[c+3]), dcc(data[c+4]), dcc(data[c+5]), dcc(data[c+6]), dcc(data[c+7]),
 178             dcc(data[c+8]), dcc(data[c+9]), dcc(data[c+10]));
 179           c += 11;
 180           break;
 181         case 10:
 182           printf(" %02X %02X %02X %02X  %02X %02X %02X %02X  %02X %02X                     %c%c%c%c%c%c%c%c%c%c\n",
 183             data[c], data[c+1], data[c+2], data[c+3], data[c+4], data[c+5], data[c+6], data[c+7],
 184             data[c+8], data[c+9],
 185             dcc(data[c]), dcc(data[c+1]), dcc(data[c+2]), dcc(data[c+3]), dcc(data[c+4]), dcc(data[c+5]), dcc(data[c+6]), dcc(data[c+7]),
 186             dcc(data[c+8]), dcc(data[c+9]));
 187           c += 10;
 188           break;
 189         case 9:
 190           printf(" %02X %02X %02X %02X  %02X %02X %02X %02X  %02X                        %c%c%c%c%c%c%c%c%c\n",
 191             data[c], data[c+1], data[c+2], data[c+3], data[c+4], data[c+5], data[c+6], data[c+7],
 192             data[c+8],
 193             dcc(data[c]), dcc(data[c+1]), dcc(data[c+2]), dcc(data[c+3]), dcc(data[c+4]), dcc(data[c+5]), dcc(data[c+6]), dcc(data[c+7]),
 194             dcc(data[c+8]));
 195           c += 9;
 196           break;
 197         case 8:
 198           printf(" %02X %02X %02X %02X  %02X %02X %02X %02X                            %c%c%c%c%c%c%c%c\n",
 199             data[c], data[c+1], data[c+2], data[c+3], data[c+4], data[c+5], data[c+6], data[c+7],
 200             dcc(data[c]), dcc(data[c+1]), dcc(data[c+2]), dcc(data[c+3]), dcc(data[c+4]), dcc(data[c+5]), dcc(data[c+6]), dcc(data[c+7]));
 201           c += 8;
 202           break;
 203         case 7:
 204           printf(" %02X %02X %02X %02X  %02X %02X %02X                               %c%c%c%c%c%c%c\n",
 205             data[c], data[c+1], data[c+2], data[c+3], data[c+4], data[c+5], data[c+6],
 206             dcc(data[c]), dcc(data[c+1]), dcc(data[c+2]), dcc(data[c+3]), dcc(data[c+4]), dcc(data[c+5]), dcc(data[c+6]));
 207           c += 7;
 208           break;
 209         case 6:
 210           printf(" %02X %02X %02X %02X  %02X %02X                                  %c%c%c%c%c%c\n",
 211             data[c], data[c+1], data[c+2], data[c+3], data[c+4], data[c+5],
 212             dcc(data[c]), dcc(data[c+1]), dcc(data[c+2]), dcc(data[c+3]), dcc(data[c+4]), dcc(data[c+5]));
 213           c += 6;
 214           break;
 215         case 5:
 216           printf(" %02X %02X %02X %02X  %02X                                     %c%c%c%c%c\n",
 217             data[c], data[c+1], data[c+2], data[c+3], data[c+4],
 218             dcc(data[c]), dcc(data[c+1]), dcc(data[c+2]), dcc(data[c+3]), dcc(data[c+4]));
 219           c += 5;
 220           break;
 221         case 4:
 222           printf(" %02X %02X %02X %02X                                         %c%c%c%c\n",
 223             data[c], data[c+1], data[c+2], data[c+3],
 224             dcc(data[c]), dcc(data[c+1]), dcc(data[c+2]), dcc(data[c+3]));
 225           c += 4;
 226           break;
 227         case 3:
 228           printf(" %02X %02X %02X                                            %c%c%c\n",
 229             data[c], data[c+1], data[c+2],
 230             dcc(data[c]), dcc(data[c+1]), dcc(data[c+2]));
 231           c += 3;
 232           break;
 233         case 2:
 234           printf(" %02X %02X                                               %c%c\n",
 235             data[c], data[c+1],
 236             dcc(data[c]), dcc(data[c+1]));
 237           c += 2;
 238           break;
 239         case 1:
 240           printf(" %02X                                                  %c\n",
 241             data[c],
 242             dcc(data[c]));
 243           c += 1;
 244           break;
 245       }
 246     }
 247   }
 248 }
 249
 250 unsigned char dcc(UCHAR c)
 251 {
 252   if (isspace(c)) return ' ';
 253   if (isprint(c)) return c;
 254   return '.';
 255 }
 256 */