videoomx.h

   1 /*
   2     Copyright 2004-2005 Chris Tallon 2009,2012 Marten Richter
   3
   4     This file is part of VOMP.
   5
   6     VOMP is free software; you can redistribute it and/or modify
   7     it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8     the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9     (at your option) any later version.
  10
  11     VOMP is distributed in the hope that it will be useful,
  12     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14     GNU General Public License for more details.
  15
  16     You should have received a copy of the GNU General Public License
  17     along with VOMP.  If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
  18 */
  19
  20
  21 #ifndef VIDEOOMX_H
  22 #define VIDEOOMX_H
  23
  24 #include <stdio.h>
  25 #include <unistd.h>
  26 #include <fcntl.h>
  27 #include <sys/ioctl.h>
  28 #include <string.h>
  29 #include <stdint.h>
  30 #include <list>
  31 #include <vector>
  32 #include <mutex>
  33 #include <condition_variable>
  34
  35 #include "defines.h"
  36 #include "video.h"
  37
  38
  39 #define OMX_SKIP64BIT
  40
  41 #include <IL/OMX_Core.h>
  42 #include <IL/OMX_Types.h>
  43 #include <IL/OMX_Component.h>
  44 #include <IL/OMX_Broadcom.h>
  45
  46
  47 struct VPE_OMX_EVENT {
  48         OMX_IN OMX_HANDLETYPE handle;
  49         OMX_IN OMX_PTR appdata;
  50     OMX_IN OMX_EVENTTYPE event_type;
  51     OMX_IN OMX_U32 data1;
  52         OMX_IN OMX_U32 data2;
  53         OMX_IN OMX_PTR event_data;
  54 };
  55
  56
  57
  58
  59 class AudioVPE;
  60
  61 class VideoOMX : public Video
  62 {
  63   friend class AudioOMX;
  64   friend class ImageOMX;
  65   public:
  66     VideoOMX();
  67     virtual ~VideoOMX();
  68
  69     int init(UCHAR format);
  70     int shutdown();
  71
  72     UCHAR getSupportedFormats() { return COMPOSITERGB | HDMI;};
  73     UINT supportedTVsize() { return ASPECT4X3|ASPECT16X9|ASPECT14X9 ;};
  74     UCHAR supportedTVFormats() { return NTSC|PAL|PAL_M|NTSC_J;};
  75
  76     int setFormat(UCHAR format);
  77     int setConnection(UCHAR connection);
  78     int setAspectRatio(UCHAR aspectRatio, int tparx,int tpary);   // This one does the pin 8 scart widescreen switching
  79     int setMode(UCHAR mode);
  80     bool setVideoDisplay(VideoDisplay display);
  81     int setTVsize(UCHAR size);               // Is the TV a widescreen?
  82     UCHAR getTVsize();
  83
  84     void executePendingModeChanges();
  85     int setDefaultAspect();
  86     int setSource();
  87     int setPosition(int x, int y);
  88     int sync();
  89     int play();
  90     int stop();
  91     int pause();
  92     int unPause();
  93     int fastForward();
  94     int unFastForward();
  95     int reset();
  96     int blank();
  97     int signalOn();
  98     int signalOff();
  99     int attachFrameBuffer(); // What does this do?
 100     ULONG timecodeToFrameNumber(ULLONG timecode);
 101     ULLONG getCurrentTimestamp();
 102     bool displayIFrame(const UCHAR* bulibaver, UINT length);
 103
 104     virtual bool dtsTimefix(){return false;} //please we need dts time values
 105     virtual int getTeletextBufferFaktor(){return 5;};
 106
 107     // Writing Data to Videodevice
 108     virtual void PrepareMediaSample(const MediaPacketList&, UINT samplepos);
 109     virtual UINT DeliverMediaSample(UCHAR* bulibaver, UINT* samplepos);
 110
 111
 112         virtual bool supportsh264(){return true;};
 113         virtual bool supportsmpeg2(){return mpeg2_supported;};
 114
 115         int WriteOutTS(const unsigned char *bulibaver,int length, int type);
 116         void WriteOutPATPMT();
 117
 118
 119
 120         virtual long long SetStartOffset(long long curreftime, bool *rsync);
 121         long long SetStartAudioOffset(long long curreftime, bool *rsync);
 122         virtual void ResetTimeOffsets();
 123
 124         bool loadOptionsFromServer(VDR* vdr);
 125         bool saveOptionstoServer();
 126         bool addOptionsToPanes(int panenumber,Options *options,WOptionPane* pane);
 127         bool handleOptionChanges(Option* option);
 128
 129
 130 #ifdef DEV
 131     int test();
 132     int test2();
 133 #endif
 134
 135
 136
 137     static inline OMX_TICKS intToOMXTicks(long long pts) {
 138         OMX_TICKS temp;
 139         temp.nLowPart=pts;
 140         temp.nHighPart=pts>>32;
 141         return temp;
 142     }
 143
 144
 145
 146   private:
 147            int EnterIframePlayback();
 148            bool iframemode;
 149            bool InIframemode() {return iframemode;};
 150
 151            virtual bool DrainTargetBufferFull();
 152
 153            UINT DeliverMediaPacket(MediaPacket packet,const UCHAR* bulibaver,UINT *samplepos);
 154
 155 #define VPE_DECODER_OMX 1
 156
 157
 158
 159            bool offsetnotset;
 160            bool offsetvideonotset;
 161            bool offsetaudionotset;
 162            long long startoffset;
 163            long long lastrefvideotime;
 164            long long lastrefaudiotime;
 165           // long long cur_pts;
 166            long long lastreftimeOMX;
 167            ULLONG lastreftimePTS;
 168
 169         //   long long playbacktimeoffset; //this is the offset between the media time and system clock
 170         //   long long pausetimecode;
 171            bool clockpaused;
 172
 173          /*  static long long GetCurrentSystemTime();
 174            static void WaitUntil(long long time);
 175            void FrameWaitforDisplay(long long pts);
 176            bool FrameSkip(long long pts);
 177            bool skipping;
 178            void AdjustAudioPTS(long long pts);*/
 179
 180
 181
 182
 183            static OMX_ERRORTYPE EventHandler_OMX(OMX_IN OMX_HANDLETYPE handle,OMX_IN OMX_PTR appdata,
 184            OMX_IN OMX_EVENTTYPE event_type,OMX_IN OMX_U32 data1,
 185            OMX_IN OMX_U32 data2,OMX_IN OMX_PTR event_data);
 186            static OMX_ERRORTYPE EmptyBufferDone_OMX(OMX_IN OMX_HANDLETYPE hcomp,OMX_IN OMX_PTR appdata,OMX_IN OMX_BUFFERHEADERTYPE* bulibaver);
 187            static OMX_ERRORTYPE FillBufferDone_OMX(OMX_IN OMX_HANDLETYPE hcomp, OMX_IN OMX_PTR appdata,OMX_IN OMX_BUFFERHEADERTYPE* bulibaver);
 188
 189            UINT DeliverMediaPacketOMX(MediaPacket packet,
 190                                                      const UCHAR* bulibaver,
 191                                                      UINT *samplepos);
 192
 193            bool detectIFrame(const UCHAR *buffer,unsigned int length);
 194
 195            int PrepareInputBufsOMX();
 196            int DestroyInputBufsOMX();
 197
 198            void AddOmxEvent(VPE_OMX_EVENT  new_event);
 199            void ReturnEmptyOMXBuffer(OMX_BUFFERHEADERTYPE* bulibaver);
 200
 201            int ChangeComponentState(OMX_HANDLETYPE handle,OMX_STATETYPE type, bool wait=true);
 202            int CommandFinished(OMX_HANDLETYPE handle,OMX_U32 command,OMX_U32 data2);
 203            int WaitForEvent(OMX_HANDLETYPE handle,OMX_U32 event,int wait=200);
 204            int EnablePort(OMX_HANDLETYPE handle,OMX_U32 port,bool wait);
 205            int DisablePort(OMX_HANDLETYPE handle,OMX_U32 port,bool wait=true);
 206            int clearEvents();
 207            int clearEventsForComponent(OMX_HANDLETYPE handle);
 208            void checkForStalledBuffers();
 209
 210
 211        int setClockExecutingandRunning();
 212        int initClock();
 213        void destroyClock();
 214        int idleClock();
 215        int getClockAudioandInit(OMX_HANDLETYPE *p_omx_clock,OMX_U32 *p_omx_clock_output_port);
 216        int getClockVideoandInit();
 217        void LockClock() {clock_mutex.lock();};
 218        void UnlockClock() {clock_mutex.unlock();};
 219        OMX_ERRORTYPE ProtOMXEmptyThisBuffer(OMX_HANDLETYPE handle, OMX_BUFFERHEADERTYPE* buffer);
 220        void clockPause();
 221        void clockUnpause();
 222        bool isClockPaused() {return clockpaused;};
 223
 224        void signalOmx();
 225        std::condition_variable omx_event_ready_signal;
 226        std::mutex omx_event_ready_signal_mutex;
 227
 228
 229
 230        void interlaceSwitch4Demux();
 231
 232        std::mutex clock_mutex; //clock mutex is now responsible for all omx stuff
 233        long long cur_clock_time;
 234
 235
 236
 237            OMX_HANDLETYPE omx_vid_dec;
 238            OMX_HANDLETYPE omx_vid_sched;
 239            OMX_HANDLETYPE omx_vid_deint;
 240            OMX_HANDLETYPE omx_vid_rend;
 241            OMX_HANDLETYPE omx_clock;
 242            int clock_references;
 243            bool dodeint; //deinterlacer was activated in omx filtergraph
 244            bool first_frame; //handle frame change
 245            void FirstFrameFix();
 246
 247
 248            OMX_U32 omx_codec_input_port;
 249            OMX_U32 omx_codec_output_port;
 250            OMX_U32 omx_deint_input_port;
 251            OMX_U32 omx_deint_output_port;
 252            OMX_U32 omx_rend_input_port;
 253            OMX_U32 omx_shed_input_port;
 254            OMX_U32 omx_shed_output_port;
 255            OMX_U32 omx_shed_clock_port;
 256            OMX_U32 omx_clock_output_port;
 257          //  OMX_NALUFORMATSTYPE omx_nalu_format;
 258            bool omx_vid_stalled;
 259
 260
 261
 262
 263
 264            int AllocateCodecsOMX();
 265            int DeAllocateCodecsOMX();
 266            int FlushRenderingPipe();
 267
 268            std::vector<OMX_BUFFERHEADERTYPE*> input_bufs_omx_all;
 269            std::list<OMX_BUFFERHEADERTYPE*> input_bufs_omx_free;
 270            std::mutex input_bufs_omx_mutex;
 271            OMX_BUFFERHEADERTYPE* cur_input_buf_omx;
 272
 273            void PutBufferToPres(OMX_BUFFERHEADERTYPE* buffer);
 274
 275
 276
 277            bool omx_running;
 278            bool omx_first_frame;
 279
 280            std::mutex omx_event_mutex;
 281
 282            std::list<VPE_OMX_EVENT> omx_events;
 283
 284            bool omx_mpeg2;
 285            bool omx_h264;
 286            float xpos,ypos;
 287            float width, height;
 288            bool windowed;
 289            int deinterlace;
 290            void updateMode();//called internally to adjust for different parameters
 291            void selectVideoMode(int interlaced);
 292
 293            UCHAR tvsystem;
 294            bool signalon;
 295            bool pendingmodechange;
 296            bool hdmi;
 297            bool mpeg2_supported;
 298            int outputinterlaced;
 299
 300
 301
 302
 303
 304            bool firstsynched;
 305
 306
 307            std::vector<MediaPacket> mediapackets;
 308
 309            char L_VPE_OMX_CLOCK[128];
 310            char L_VPE_OMX_H264_DECODER[128];
 311            char L_VPE_OMX_MPEG2_DECODER[128];
 312            char L_VPE_OMX_VIDEO_SCHED[128];
 313            char L_VPE_OMX_VIDEO_REND[128];
 314            char L_VPE_OMX_VIDEO_DEINTERLACE[128];
 315
 316 };
 317
 318 #endif